【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动器件，特别涉及一种旋转动力模组。
技术介绍
1、近年来，移动agv、机器人行业得到快速发展，旋转动力模组是移动agv、机器人运行的重要部分，其驱动移动agv的行走转向和驱动机器人的关节旋转。旋转动力模组的集成度对移动agv和机器人的发展有重要影响，旋转动力模组的集成度更高有利于移动agv和机器人做得体积更小型化。
2、但是，现有的旋转动力模组的集成度不够高，驱动电机、电机控制部分等分开安装，应用时的设计组装较复杂，本领域技术人员希望有一种集成度更高的旋转动力模组，方便简化应用时的组装。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种旋转动力模组，旨在解决现有技术中的旋转动力模组的集成度不够高的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种旋转动力模组，包括：
3、安装座；
4、谐波减速器，其设于所述安装座的上侧，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，所述刚轮与所述安装座固定连接；
5、驱动电机，其设于所述安装座的下侧...
【技术保护点】
1.一种旋转动力模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转动力模组，其特征在于，所述旋转动力模组还包括输出齿轮(9)，所述输出齿轮(9)设于所述谐波减速器(2)的上侧，所述输出齿轮(9)与所述柔轮(22)固定连接。
3.如权利要求2所述的旋转动力模组，其特征在于，所述柔轮(22)的中部设有第一内孔(221)，所述输出齿轮(9)的中部设有第二内孔(91)，所述第二内孔(91)正对于所述第一内孔(221)，所述输出齿轮(9)上设有位于所述第二内孔(91)的外周的第四安装通孔(92)，所述柔轮(22)上设有第四安装螺孔(222)，所述第四安...
【技术特征摘要】
1.一种旋转动力模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转动力模组，其特征在于，所述旋转动力模组还包括输出齿轮(9)，所述输出齿轮(9)设于所述谐波减速器(2)的上侧，所述输出齿轮(9)与所述柔轮(22)固定连接。
3.如权利要求2所述的旋转动力模组，其特征在于，所述柔轮(22)的中部设有第一内孔(221)，所述输出齿轮(9)的中部设有第二内孔(91)，所述第二内孔(91)正对于所述第一内孔(221)，所述输出齿轮(9)上设有位于所述第二内孔(91)的外周的第四安装通孔(92)，所述柔轮(22)上设有第四安装螺孔(222)，所述第四安装通孔(92)和所述第四安装螺孔(222)通过第四螺丝(93)安装固定，所述输出齿轮(9)的上侧还固定连接有遮挡片(94)，所述遮挡片(94)遮盖所述第二内孔(91)和所述第一内孔(221)。
4.如权利要求1所述的旋转动力模组，其特征在于，所述电机编码器(8)包括磁性码盘(81)和磁感应器(82)，所述磁性码盘(81)固定连接于所述电机转轴(32)的下端部，所述磁感应器(82)固定于所述控制腔(61)内，所述磁感应器(82)位于所述磁性码盘(81)的正下侧，所述磁感应器(82)能够在所述磁性码盘(81)转动时受磁场变化而产生变化的信号。
5.如权利要求4所述的旋转动力模组，其特征在于，所述旋转动力模组还包括安装件(83)，所述安装件(83)设于所述电机转轴(32)的下端，所述安装件(83)的上侧设有第一螺柱(831)，所述电机转轴(32)的下端设有第一螺孔(321)，所述第一螺柱(831)与所述第一螺孔(321)螺纹连接，所述安装件(83)的下侧设有安装槽(832...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳建雄，何志雄，吴志诚，郑滨，温伟健，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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