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本技术公开一种旋转动力模组，包括：安装座；谐波减速器，其设于安装座的上侧；驱动电机，其设于安装座的下侧；控制组件，其设于驱动电机的下侧，控制组件包括上盖、下盖、电机驱动板和电机编码器，上盖固定连接于电机外壳的下侧，下盖固定连接于上盖的下侧，...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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