一种软索平衡吊、控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种软索平衡吊、控制系统及方法，包括吊臂壳体，吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，定滑轮转动设置在吊臂壳体的内部，动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，吊臂壳体上靠近动滑轮的一端设置有驱使第一轮座靠近或远离定滑轮的伸缩缸；定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，软索上设置有用于检测起吊重量的拉力传感器；伸缩缸上设置有用于控制伸缩缸的伸缩速度的比例阀；本发明专利技术通过比例阀能够控制伸缩缸的移动速度，进而控制对软索的拉动速度，在重物提升开始前，通过软索将货物缓慢吊起，在吊起的过程中通过拉力传感器对拉力值进行实时检测，当拉力值超过设定值时，伸缩杆复位，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性。用安全性。用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种软索平衡吊、控制系统及方法


[0001]本专利技术属于平衡吊
，具体涉及一种软索平衡吊、控制系统及方法。

技术介绍

[0002]平衡吊常用于需要频繁吊装、且作业时间短的场合，如：机床上下工件、装配工作吊装零部件、流水线上的定点工作等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等。
[0003]软索机械手设计生产出来之后，其具有一定的载荷能力，通常将该载荷能力的大小称为额定载荷，在起吊过程中起吊超过额定载荷重量的物品容易造成平衡吊倾斜、倾倒，或者软索断开等危险情况，威胁现场人员安全。如果能够在起吊重量超重时，及时将重物放下，就能够避免险情的发生。
[0004]因此，需要设计一种能够对起吊重量进行检测，提升使用安全性的软索平衡吊、控制系统及方法来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种能够对起吊重量进行检测，提升使用安全性的软索平衡吊、控制系统及方法。
[0006]本专利技术的技术方案为：软索平衡吊，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近或远离所述定滑轮的伸缩缸；所述定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，所述软索上设置有用于检测起吊重量的拉力传感器；所述伸缩缸上设置有用于控制所述伸缩缸的伸缩速度的比例阀。
[0007]所述吊臂壳体内部固定设置有固定座，所述固定座上连接有拉力传感器，所述拉力传感器上与所述固定座相背离的一端与所述软索的端部固定连接。
[0008]所述拉力传感器的两端均螺纹连接有鱼眼杆，一个所述鱼眼杆与所述固定座固定连接，另一个所述鱼眼杆通过连接件与所述软索的端部固定连接。
[0009]所述连接件具有两个相平行的侧板，两个所述侧板的一端之间固定设置有连接轴，两个所述侧板的另一端上开设有与所述鱼眼杆相匹配的连接孔，所述鱼眼杆与所述连接孔固定连接，所述软索的一端环绕在所述连接轴的外侧，所述软索的端部通过锁扣与其自身固定连接。
[0010]所述定滑轮下方的所述吊臂壳体的底部开设有软索出口，所述软索出口的顶部对称设置有两个辅助滑轮，所述辅助滑轮固定设置在所述吊臂壳体的内部。
[0011]所述伸缩缸为气缸或液压缸。
[0012]软索平衡吊控制系统，包括控制器、比例阀、伸缩缸及拉力传感器；所述拉力传感器用于检测软索拉力，所述伸缩缸用于拉动或释放软索的伸缩缸，所述比例阀控制所述伸
缩缸以第一速度和第二速度拉动软索，所述第一速度不大于所述第二速度。
[0013]所述第一速度不小于所述第二速度。
[0014]软索平衡吊的控制方法，包括以下步骤：
[0015]采用如权利要求7所述的软索平衡吊控制系统；
[0016]在控制器内部设定最大起吊重量；
[0017]将货物挂装在软索端部；
[0018]控制器输出第一控制信号至比例阀使伸缩杆按照第一速度拉动软索移动对货物进行起吊，起吊过程中，拉力传感器检测到拉力逐渐增加；
[0019]当拉力超过设定最大起吊重量时，控制器输出复位信号至比例阀使伸缩杆使其复位；
[0020]当拉力不再增加且为超过设定最大起吊重量时，控制器输出第二控制信号至比例阀使伸缩杆按照第二速度拉动软索移动对货物进行吊起。
[0021]所述第一速度小于第二速度。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023](1)本专利技术通过比例阀能够控制伸缩缸的移动速度，进而控制对软索的拉动速度，在重物提升开始前，通过软索将货物缓慢吊起，在吊起的过程中通过拉力传感器对拉力值进行实时检测，当拉力值超过设定值时，伸缩杆复位，无法对货物吊起，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性；
[0024](2)在吊起的过程中拉力经过增长后保持稳定，并且没有超过设定值时，比例阀控制伸缩缸以更快的速度将物品提升起来，以提高搬运效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术中软索平衡吊的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术中软索平衡吊控制系统的原理框图。
[0027]图3为图1中A处的局部放大图。
[0028]图4为本专利技术中连接件的结构示意图。
具体实施方式
[0029]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。本专利技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本专利技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本专利技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0030]本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0031]如图1至4所示，软索平衡吊，包括吊臂壳体1，所述吊臂壳体1的内部两端分别设置有定滑轮3及动滑轮4，所述定滑轮3转动设置在所述吊臂壳体1的内部，所述动滑轮4的外侧转动设置有第一轮座5，所述吊臂壳体1上靠近所述动滑轮4的一端设置有驱使所述第一轮座5靠近或远离所述定滑轮3的伸缩缸2；所述定滑轮3及动滑轮4的外侧套装有软索8，所述软索8上设置有用于检测起吊重量的拉力传感器10，通过伸缩缸2的伸出或收回，能够驱使动滑轮4靠近或远离定滑轮3，以释放或拉紧软索；所述伸缩缸2上设置有用于控制所述伸缩缸2的伸缩速度的比例阀；在本实施例中，通过比例阀能够控制伸缩缸2的移动速度，进而控制对软索8的拉动速度，在重物提升开始前，通过软索8将货物缓慢吊起，在吊起的过程中通过拉力传感器对拉力值进行实时检测，当拉力值超过设定值时，伸缩杆2复位，无法对货物吊起，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性；在吊起的过程中拉力经过增长后保持稳定，并且没有超过设定值时，比例阀控制伸缩缸2以更快的速度将物品提升起来，以提高搬运效率。
[0032]在一些实施例中，作为拉力传感器10的一种安装方式，所述吊臂壳体1内部固定设置有固定座12，所述固定座12上连接有拉力传感器10，所述拉力传感器10上与所述固定座12相背离的一端与所述软索8的端部固定连接，拉力传感器10的一端与固定座12相连接，拉力传感器10的另一端与软索8相连接，这样在对货物进行起吊的过程中，通过拉力传感器10能够检测到货物重量。
[0033]在一些实施例中，拉力传感器10的两端均装配有鱼眼杆13，鱼眼杆13的端部与拉力传感器10的端部螺纹连接，一个鱼眼杆13与固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软索平衡吊，其特征在于，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近或远离所述定滑轮的伸缩缸；所述定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，所述软索上设置有用于检测起吊重量的拉力传感器；所述伸缩缸上设置有用于控制所述伸缩缸的伸缩速度的比例阀。2.根据权利要求1所述的软索平衡吊，其特征在于：所述吊臂壳体内部固定设置有固定座，所述固定座上连接有拉力传感器，所述拉力传感器上与所述固定座相背离的一端与所述软索的端部固定连接。3.根据权利要求2所述的软索平衡吊，其特征在于：所述拉力传感器的两端均螺纹连接有鱼眼杆，一个所述鱼眼杆与所述固定座固定连接，另一个所述鱼眼杆通过连接件与所述软索的端部固定连接。4.根据权利要求3所述的软索平衡吊，其特征在于：所述连接件具有两个相平行的侧板，两个所述侧板的一端之间固定设置有连接轴，两个所述侧板的另一端上开设有与所述鱼眼杆相匹配的连接孔，所述鱼眼杆与所述连接孔固定连接，所述软索的一端环绕在所述连接轴的外侧，所述软索的端部通过锁扣与其自身固定连接。5.根据权利要求1所述的软索平衡吊，其特征在于：所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程冒挺，
申请(专利权)人：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：