助力机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种助力机构及机械手，助力机构，包括立柱，立柱的顶部固定设置有支撑座，支撑座的内部铰接有摆臂，立柱的一侧铰接有提升缸，提升缸的上端与摆臂铰接，摆臂的一端铰接有固定接头，摆臂上与固定接头相背离的一端设置有调节框，调节框的内部滑动设置有配重块，调节框的一端设置用驱使配重块沿调节框移动以对其位置进行调节的调节机构；本实用新型专利技术中，通过调节机构对配重块在调节框内部的位置进行调节，能够改变配重块的力臂，而摆臂另一端的力臂固定，当更换在一定范围内不同重量的夹具时，通过调节配重块的力臂，能够时两边保持平衡状态，进而降低提升缸的功率，达到节能降耗的效果。能降耗的效果。能降耗的效果。

【技术实现步骤摘要】
助力机构及机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种助力机构及机械手。

技术介绍

[0002]助力机械手是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。助力机械手通常在摆臂的一端安装配重块，来平衡摆臂重力，由于气缸的功率与气缸的输出力正相关，通过配重块能够降低气缸的功率，达到节能降耗的效果。
[0003]现有技术中，如授权公告号为CN205969036U的中国技术专利文献，公开了一种气动助力机械手，包括电动机、气缸、配重块和机械手，电动机的右侧设置有立柱，且立柱的底部安装有固定底座，气缸的内侧连接有储气罐，立柱的上方安装有固定卡槽，且固定卡槽的内侧连接有转动盘，配重块的右侧设置有转动盘，且转动盘的右侧固定有横臂，机械手通过固定接头与横臂相互连接，机械手的底部设置有吸盘，且吸盘的下端固定有吸头。
[0004]上述现有技术中即采用了配重块来平衡摆臂另一端夹具的重力，达到降低气缸功率的效果，但是由于机械手在不同的生产过程中，根据工艺需求不同所使用的夹具不同，而不同的夹具重量存在差异，而配重块作用力保持固定，当配重块的对摆臂的作用力和夹具对摆臂的作用力存在较大差异时，将增加气缸的功率。
[0005]因此，需要设计一种能够根据不同夹具而调整配重块对摆臂作用力的助力机构及机械手来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够根据不同夹具而调整配重块对摆臂作用力的助力机构及机械手。
[0007]本技术的技术方案为：助力机构，包括立柱，所述立柱的顶部固定设置有支撑座，所述支撑座的内部铰接有摆臂，所述立柱的一侧铰接有提升缸，所述提升缸的上端与所述摆臂铰接，所述摆臂的一端铰接有固定接头，所述摆臂上与所述固定接头相背离的一端设置有调节框，所述调节框的内部滑动设置有配重块，所述调节框的一端设置用驱使所述配重块沿所述调节框移动以对其位置进行调节的调节机构。
[0008]所述调节机构具有滑动设置在所述调节框内部的滑块，所述滑块的两侧均固定设置有所述配重块，所述滑块的一端转动设置有与所述调节框端部螺纹连接的丝杠。
[0009]所述滑块滑动设置在所述调节框的内部，所述滑块的两侧固定设置有与所述调节框侧面滑动连接的限位挡板。
[0010]所述丝杠的端部设置有手柄。
[0011]所述丝杠的外侧装配有锁定螺栓，所述锁定螺栓与所述调节框的端部相对应。
[0012]所述摆臂的上方或下方设置有与其相平行的支撑臂，所述支撑臂的一端与所述支撑座相铰接，所述支撑臂的另一端与所述固定接头相铰接。
[0013]所述提升缸的顶端固定设置有铰接座，所述铰接座分别与所述摆臂、支撑臂相铰
接。
[0014]所述提升缸为气缸或液压缸。
[0015]机械手，具有如上任一项所述的助力机构。
[0016]本技术的有益效果：本技术中，通过调节机构对配重块在调节框内部的位置进行调节，能够改变配重块的力臂，而摆臂另一端的力臂固定，当更换在一定范围内不同重量的夹具时，通过调节配重块的力臂，能够时两边保持平衡状态，进而降低提升缸的功率，达到节能降耗的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术中助力机构的结构示意之一。
[0018]图2为本技术中助力机构的结构示意之二。
[0019]图3为图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
[0020]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0021]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]如图1和2所示，助力机构，包括立柱1，立柱1的顶部固定设置有支撑座2，支撑座2焊接固定在立柱1的顶端，支撑座2的内部铰接有摆臂3，立柱1的一侧铰接有提升缸7，提升缸7的上端与摆臂3铰接，通过提升缸7的活塞杆伸缩能够驱使摆臂3上下移动，为货物的搬起、放下提供动力，摆臂3的一端铰接有固定接头4，摆臂3上与固定接头4相背离的一端设置有调节框9，调节框9的内部滑动设置有配重块6，调节框9的一端设置用驱使配重块6沿调节框9移动以对其位置进行调节的调节机构；在本实施例中，通过调节机构对配重块6在调节框9内部的位置进行调节，能够改变配重块6的力臂，而摆臂3另一端的力臂固定，当更换在一定范围内不同重量的夹具时，通过调节配重块6的力臂，能够时两边保持平衡状态，进而降低提升缸7的功率，达到节能降耗的效果。
[0023]在上述实施例中，作为调节机构具体的一种实施方式，调节机构具有滑动设置在调节框9内部的滑块13，滑块13的两侧均固定设置有配重块6，配重块6呈圆柱体结构，配重块6沿其轴线处开设有孔道，配重块6通过螺栓固定装配在滑块13的侧面，滑块13的一端转动设置有与调节框9端部螺纹连接的丝杠10，转动丝杠10，丝杠10与调节框9之间的螺纹结构相配合，能够驱使丝杠10沿其轴向进行移动，同时带动滑块13及配重块6进行移动，实现
对配重块6力臂的调节。
[0024]在一些实施例中，如图2和3所示，调节框9为长方形框架结构，滑块13滑动设置在调节框9的内部，滑块13的两侧固定设置有与调节框9侧面滑动连接的限位挡板14，通过限位挡板14在滑块13的两侧对其进行限位，能够保证滑块13在调节框9的内部稳定滑动。
[0025]在一些实施例中，丝杠10的端部设置有手柄11，通过手柄11便于对丝杠10进行转动调节。
[0026]在一些实施例中，丝杠10的外侧装配有锁定螺栓12，锁定螺栓12与调节框9的端部相对应，通过锁定螺栓12与调节框9端部抵紧，对丝杠10施加轴向力，将丝杠10与调节框9之间螺纹锁定，保证滑块13的稳定性。
[0027]在一些实施例中，摆臂3的上方或下方设置有与其相平行的支撑臂5，支撑臂5的一端与支撑座2相铰接，支撑臂5的另一端与固定接头4相铰接。
[0028]在一些实施例中，提升缸7的顶端固定设置有铰接座8，铰接座8分别与摆臂3、支撑臂5相铰接。
[0029]在一些实施例中，提升缸7为气缸或液压缸。
[0030]在一些实施例中，公开了一种机械手，具有上述任一实施例中的助力机构。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力机构，其特征在于，包括立柱，所述立柱的顶部固定设置有支撑座，所述支撑座的内部铰接有摆臂，所述立柱的一侧铰接有提升缸，所述提升缸的上端与所述摆臂铰接，所述摆臂的一端铰接有固定接头，所述摆臂上与所述固定接头相背离的一端设置有调节框，所述调节框的内部滑动设置有配重块，所述调节框的一端设置用驱使所述配重块沿所述调节框移动以对其位置进行调节的调节机构。2.根据权利要求1所述的助力机构，其特征在于：所述调节机构具有滑动设置在所述调节框内部的滑块，所述滑块的两侧均固定设置有所述配重块，所述滑块的一端转动设置有与所述调节框端部螺纹连接的丝杠。3.根据权利要求2所述的助力机构，其特征在于：所述滑块滑动设置在所述调节框的内部，所述滑块的两侧固定设置有与所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：程冒挺，
申请(专利权)人：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：