本实用新型专利技术提供一种助力机械手安装固定结构，包括混凝土浇筑块，混凝土浇筑块的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆；预埋杆具有竖直段及设置在竖直段底端的弯折段，竖直段的下部外侧套装有预埋底板，混凝土浇筑块的顶部设置有套装在竖直段外侧的预埋顶板；预埋底板及预埋顶板上均开设有与竖直段相匹配的通孔；预埋杆的顶端与助力机械手底板可拆卸固定连接；本实用新型专利技术通过竖直段上下部分别套装的预埋顶板、预埋底板能够对预埋杆进行准确的定位，以保证预埋杆位置的精度；同时通过埋设在混凝土浇筑块内部的弯折段及预埋底板，能够提升预埋杆与地面之间的连接强度，进而提升助力机械手安装的强度。进而提升助力机械手安装的强度。进而提升助力机械手安装的强度。
【技术实现步骤摘要】
助力机械手安装固定结构及助力机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种助力机械手安装固定结构及助力机械手。
技术介绍
[0002]助力机械手在安装时，为了提升其与地面连接的稳定性，通常采用膨胀螺栓固定于地面。安装时，需要先在地面上标记出与助力机械手底板上的安装孔相对应的孔位，然后在地面上按照标记的孔位开孔并相孔内装配膨胀螺栓，最后将底板上的安装孔与膨胀螺栓相对应安装，通过膨胀螺栓将底板固定于地面即可。
[0003]这种安装方式对孔位的精度要求较高，在安装时，经常出现孔位偏移而造成底板无法安装，需要重复开孔并安装膨胀螺栓；并且膨胀螺栓与地面的连接强度受安装人员工艺要求较高，连接强度容易受到外部因素影响。
[0004]因此，需要设计一种提升定位精度及连接强度的，助力机械手安装固定结构及助力机械手来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种提升定位精度及连接强度的助力机械手安装固定结构及助力机械手。
[0006]本技术的技术方案为：助力机械手安装固定结构，包括混凝土浇筑块，所述混凝土浇筑块的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆；所述预埋杆具有竖直段及设置在所述竖直段底端的弯折段，所述竖直段的下部外侧套装有预埋底板，所述混凝土浇筑块的顶部设置有套装在所述竖直段外侧的预埋顶板；所述预埋底板及预埋顶板上均开设有与所述竖直段相匹配的通孔；所述预埋杆的顶端与助力机械手底板可拆卸固定连接。
[0007]所述竖直段的顶端具有外螺纹段，所述外螺纹段贯穿所述预埋顶板并向上延伸。
[0008]所述预埋顶板的底部固定设置有与所述竖直段相匹配的第一定位管，所述第一定位管套装在所述竖直段的外侧。
[0009]所述竖直段的顶端具有内螺纹段，所述内螺纹段的顶端开设有内螺纹孔，所述内螺纹段的底端与所述竖直段的顶端固定连接，所述内螺纹段的顶端与所述预埋顶板的顶面相平齐。
[0010]所述预埋顶板的底部固定设置有与所述内螺纹段相匹配的第一定位管，所述第一定位管套装在所述内螺纹段的外侧。
[0011]所述竖直段的下部固定设置有限位板，所述限位板的顶部与所述预埋底板的底部相抵接。
[0012]所述预埋底板的顶部固定设置有与所述竖直段相匹配的第二定位管，所述第二定位管套装在所述竖直段的外侧。
[0013]所述预埋顶板的底部均匀设置有连接圈。
[0014]所述连接圈呈U字型结构，所述连接圈的端部与所述预埋顶板的底部固定连接。
[0015]助力机械手，具有如上任一项所述的助力机械手安装固定结构，所述助力机械手底板与所述助力机械手安装固定结构的顶部可拆卸个固定连接。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过竖直段上下部分别套装的预埋顶板、预埋底板能够对预埋杆进行准确的定位，以保证预埋杆位置的精度；同时通过埋设在混凝土浇筑块内部的弯折段及预埋底板，能够提升预埋杆与地面之间的连接强度，进而提升助力机械手安装的强度。
附图说明
[0017]图1为本技术中助力机械手安装固定结构一种实施方式的结构示意图之一。
[0018]图2为本技术中助力机械手安装固定结构一种实施方式的结构示意图之二。
[0019]图3为本技术中助力机械手安装固定结构另一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0020]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0021]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]如图1和2所示，助力机械手安装固定结构，包括混凝土浇筑块4，混凝土浇筑块4的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆1；预埋杆1具有竖直段11及设置在竖直段11底端的弯折段12，弯折段12在竖直段11的下端弯折形成，竖直段11的下部外侧套装有预埋底板2，混凝土浇筑块4的顶部设置有套装在竖直段11外侧的预埋顶板3；预埋底板2及预埋顶板3上均开设有与竖直段11相匹配的通孔；预埋杆1的顶端与助力机械手底板可拆卸固定连接；在本实施例中，通过竖直段11上下部分别套装的预埋顶板3、预埋底板2能够对预埋杆1进行准确的定位，以保证预埋杆1位置的精度；同时通过埋设在混凝土浇筑块4内部的弯折段12及预埋底板2，能够提升预埋杆1与地面之间的连接强度，进而提升助力机械手安装的强度；安装时，现在地面开挖出与混凝土浇筑块4相匹配的坑洞，让后将预埋杆1、预埋底板2及预埋顶板3放置在坑洞内部进行浇筑，等待混凝土浇筑块4凝固并养护后即可进行使用。
[0023]在一些实施例中，如图1所示，竖直段11的顶端具有外螺纹段14，外螺纹段14与竖直段11为一体结构，具有较高的强度，外螺纹段14贯穿预埋顶板3并向上延伸；具体的，外螺
纹段14贯穿预埋顶板3向上延伸5～10cm，外螺纹段14的上端穿过助力机械手底板上安装孔后通过螺母锁紧固定。
[0024]进一步的，预埋顶板3的底部固定设置有与竖直段11相匹配的第一定位管32，第一定位管32套装在竖直段11的外侧，通过第一定位管32对竖直段11限位，能够使竖直段11保持与预埋顶板3的垂直，通过控制预埋顶板3水平即可保证竖直段11保持竖直。
[0025]在一些实施例中，如图3所示，竖直段11的顶端具有内螺纹段14，内螺纹段14的顶端开设有内螺纹孔，内螺纹段14的底端与竖直段11的顶端固定连接，内螺纹段14的顶端与预埋顶板3的顶面相平齐，助力机械手底板上安装孔内部装配螺栓与内螺纹段14螺纹连接，将底板与助力机械手安装固定结构之间锁紧固定，内螺纹段14的顶端与预埋顶板3的顶面相平齐，在未安装助力机械手时助力机械手安装固定结构的顶部平整，不影响行人、车辆通过。
[0026]进一步的，预埋顶板3的底部固定设置有与内螺纹段14相匹配的第一定位管32，第一定位管32套装在内螺纹段14的外侧，通过第一定位管32对内螺纹段14限位，能够使内螺纹段14保持与预埋顶板3的垂直，通过控制预埋顶板3水平即可保证内螺纹段14、竖直段11保持竖直。
[0027]在一些实施例中，竖直段的11下部固定设置有限位板13，限位板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种助力机械手安装固定结构，其特征在于，包括混凝土浇筑块，所述混凝土浇筑块的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆；所述预埋杆具有竖直段及设置在所述竖直段底端的弯折段，所述竖直段的下部外侧套装有预埋底板，所述混凝土浇筑块的顶部设置有套装在所述竖直段外侧的预埋顶板；所述预埋底板及预埋顶板上均开设有与所述竖直段相匹配的通孔；所述预埋杆的顶端与助力机械手底板可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述竖直段的顶端具有外螺纹段，所述外螺纹段贯穿所述预埋顶板并向上延伸。3.根据权利要求2所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述预埋顶板的底部固定设置有与所述竖直段相匹配的第一定位管，所述第一定位管套装在所述竖直段的外侧。4.根据权利要求1所述的助力机械手安装固定结构，其特征在于：所述竖直段的顶端具有内螺纹段，所述内螺纹段的顶端开设有内螺纹孔，所述内螺纹段的底端与所述竖直段的顶端固定连接，所述内螺纹段的顶端与所述预埋顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：程冒挺，
申请(专利权)人：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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