本实用新型专利技术提供一种软索机械手起吊装置，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近或远离所述定滑轮的伸缩部件；所述定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，所述吊臂壳体内部固定设置有固定座，所述固定座上连接有拉力传感器，所述拉力传感器上与所述固定座相背离的一端与所述软索的端部固定连接；本实用新型专利技术中，当载荷超过设定值时，控制伸缩部件释放软索，不能进行起吊，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
软索机械手起吊装置
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种软索机械手起吊装置。
技术介绍
[0002]平衡吊常用于需要频繁吊装、且作业时间短的场合，如：机床上下工件、装配工作吊装零部件、流水线上的定点工作等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等。由于不同软索机械手中的软索等结构的承载强度有限，软索机械手具有额定载荷，超过额定载荷时会造成软索断开或其他危险情况出现，威胁现场人员安全。
[0003]现有技术中，如授权公告号为CN203125515U的中国技术专利，公开了一种软索机械手，包括固定设置在地面上的立柱，还包括第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂设置在所述立柱顶部的回转体上，第二转动臂设置在所述第一转动臂一端的端部。
[0004]目前的软索机械手通常如上述现有技术所示，无法对软索的载荷进行检测，在起吊过程中，起吊物重量超过软索载荷时，容易发生软索断开或其他危险情况。
[0005]因此，需要设计一种能够对软索载荷进行实时检测，提升使用安全性的软索机械手起吊装置来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够对软索载荷进行实时检测，提升使用安全性的软索机械手起吊装置。
[0007]本技术的技术方案为：软索机械手起吊装置，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近或远离所述定滑轮的伸缩部件；所述定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，所述吊臂壳体内部固定设置有固定座，所述固定座上连接有拉力传感器，所述拉力传感器上与所述固定座相背离的一端与所述软索的端部固定连接。
[0008]所述拉力传感器的两端均装配有鱼眼杆，一个所述鱼眼杆与所述固定座固定连接，另一个所述鱼眼杆通过连接件与所述软索的端部固定连接。
[0009]所述连接件具有两个相平行的侧板，两个所述侧板的一端之间固定设置有连接轴，两个所述侧板的另一端上开设有与所述鱼眼杆相匹配的连接孔，所述鱼眼杆与所述连接孔固定连接，所述软索的一端环绕在所述连接轴的外侧，所述软索的端部通过锁扣与其自身固定连接。
[0010]所述鱼眼杆与所述拉力传感器螺纹连接，所述鱼眼杆上螺纹连接有与所述拉力传感器相对应的锁紧螺母。
[0011]所述拉力传感器为TSC
‑
200型拉力传感器。
[0012]所述定滑轮下方的所述吊臂壳体的底部开设有软索出口，所述软索出口的顶部对称设置有两个辅助滑轮，所述辅助滑轮固定设置在所述吊臂壳体的内部。
[0013]所述伸缩部件为气缸或液压缸。
[0014]本技术的有益效果：本技术中，通过伸缩部件驱使动滑轮远离或靠近定滑轮来实现拉升或释放软索，以实现吊起或放下的动作，在提升过程中，软索载荷作用于软索并同时作用与拉力传感器，通过拉力传感器能够实时检测软索的载荷，将检测值与设定值进行比对，当载荷超过设定值时，控制伸缩部件释放软索，不能进行起吊，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术中软索机械手起吊装置的结构示意图。
[0016]图2为图1中A处的局部放大图。
[0017]图3为本技术中连接件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0019]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0020]如图1和2所示，软索机械手起吊装置，包括吊臂壳体1，吊臂壳体1的内部两端分别设置有定滑轮3及动滑轮4，定滑轮3转动设置在吊臂壳体1的内部，动滑轮4的外侧转动设置有第一轮座5，吊臂壳体1上靠近动滑轮4一端设置有驱使第一轮座4靠近或远离定滑轮3的伸缩部件2；定滑轮3及动滑轮4的外侧套装有软索8，吊臂壳体1内部固定设置有固定座12，固定座12上连接有拉力传感器10，拉力传感器10上与固定座12相背离的一端与软索8的端部固定连接；在本实施例中，通过伸缩部件驱使动滑轮4远离或靠近定滑轮3来实现拉升或释放软索8，以实现吊起或放下的动作，在提升过程中，软索载荷作用于软索8并同时作用与拉力传感器10，通过拉力传感器10能够实时检测软索8的载荷，将检测值与设定值进行比对，当载荷超过设定值时，控制伸缩部件释放软索8，不能进行起吊，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性；上述控制方式在具体实施过程中可配合PLC等控制器实现，通过PLC实施采集拉力传感器10的检测到的实时压力与设定值进行比较，当检测到的实时压力超过设定值时，PLC控制液压阀动作，使伸缩部件动作释放软索。
[0021]在一些实施例中，拉力传感器10的两端均装配有鱼眼杆13，鱼眼杆13的端部与拉力传感器10的端部螺纹连接，一个鱼眼杆13与固定座12通过螺栓螺母机构固定连接，另一个鱼眼杆13通过连接件9与软索8的端部固定连接。
[0022]在一些实施例中，如图2和3所示，连接件9具有两个相平行的侧板901，两个侧板901的一端之间固定设置有连接轴903，侧板901与连接轴903连接成一体结构，两个侧板901的另一端上开设有与鱼眼杆13相匹配的连接孔902，鱼眼杆13与连接孔902通过螺栓螺母机构固定连接，软索9的一端环绕在连接轴903的外侧，软索8的端部通过锁扣11与其自身固定连接。
[0023]在一些实施例中，鱼眼杆13与拉力传感器10螺纹连接，鱼眼杆13上螺纹连接有与拉力传感器10的端部对应的锁紧螺母14，通过锁紧螺母14与拉力传感器10的端部抵压固定，对鱼眼杆13施加轴向力实现螺纹锁定。
[0024]在一些实施例中，拉力传感器10为TSC
‑
200型拉力传感器，其最大称量值为200kg，为了保证安全性，软索机械手的额定载荷应小于拉力传感器10的最大称量值，如本实施例中的额定载荷量为100kg。
[0025]在一些实施例中，定滑轮3下方的吊臂壳体1的底部开设有软索出口15，软索出口15的顶部对称设置有两个辅助滑轮6，辅助滑轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软索机械手起吊装置，其特征在于，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近或远离所述定滑轮的伸缩部件；所述定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，所述吊臂壳体内部固定设置有固定座，所述固定座上连接有拉力传感器，所述拉力传感器上与所述固定座相背离的一端与所述软索的端部固定连接。2.根据权利要求1所述的软索机械手起吊装置，其特征在于：所述拉力传感器的两端均装配有鱼眼杆，一个所述鱼眼杆与所述固定座固定连接，另一个所述鱼眼杆通过连接件与所述软索的端部固定连接。3.根据权利要求2所述的软索机械手起吊装置，其特征在于：所述连接件具有两个相平行的侧板，两个所述侧板的一端之间固定设置有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：程冒挺，
申请(专利权)人：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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