本实用新型提供一种助力机构及机械手，助力机构，包括立柱，立柱的顶部固定设置有支撑座，支撑座的内部铰接有摆臂，立柱的一侧铰接有提升缸，提升缸的上端与摆臂铰接，摆臂的一端铰接有固定接头，摆臂上与固定接头相背离的一端设置有调节框，调节框的内部...

本实用新型提供一种软索机械手起吊装置，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近...

本实用新型提供一种助力机械手安装固定结构，包括混凝土浇筑块，混凝土浇筑块的内部设置有与助力机械手底板上安装孔分别对应的预埋杆；预埋杆具有竖直段及设置在竖直段底端的弯折段，竖直段的下部外侧套装有预埋底板，混凝土浇筑块的顶部设置有套装在竖直...

本实用新型提供一种摇臂式机械手，包括：立柱及吊臂，立柱的上端设置有上支板，上支板的下方设置有与其相对应的下支板，吊臂的一端设置有与上支板、下支板之间转动连接的转轴，转轴的上端贯穿上支板，转轴的上端设置有转盘，转盘的上方设置有橡胶柱，立柱...

本实用新型提供一种硬臂助力机械手，包括：助力机械手主体，所述助力机械手主体具有摆动臂，所述摆动臂的一端底部固定设置有支撑杆，所述支撑杆的底端转动设置与安装臂，所述安装臂的底端固定设置有夹持组件；所述夹持组件具有支撑框，所述支撑框的内部滑...

本实用新型提供一种移动装置及T型机械手，移动装置，包括Y轴轨道，Y轴轨道的底部滑动设置有平移框，平移框的内部固定设置有Z轴轨道及提升气缸，Z轴轨道及提升气缸的下端通过连接板相连接，其特征在于：平移框的顶部固定设置有安装板，安装板的顶部两...

本实用新型提供一种起吊机构及软索平衡吊，起吊机构，包括吊臂及软索，所述吊臂的内部滑动设置有动滑轮，所述吊臂的一端设置有驱动所述动滑轮是在所述吊臂内部滑动的气缸，所述吊臂的内部靠近所述气缸的一端转动设置有第一定滑轮，所述吊臂的内部背离所述...

本实用新型提供一种气动摇臂上料机，包括悬臂、立柱，悬臂的内部滑动设置有滑轮组，所述立柱的顶部可拆卸固定设置有转轴，所述转轴顶端设置有上限位板，所述转轴的中部设置有下限位板，所述上限位板与所述下限位板之间的所述转轴外侧转动套装有套管，所述...

本实用新型提供一种物料夹取装置及T型机械手，物料夹取装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底部铰接有翻转臂，所述支撑柱的一侧铰接有翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转臂相铰接，所述翻转臂的底部转动设置有架板，所述架板上对称设置有支撑杆，所述支撑杆上...

本实用新型提供一种移动式支撑机构及软索平衡吊，移动式支撑机构，包括吊臂及移动底盘，所述吊臂的一端底部转动设置有支撑横杆，所述支撑横杆上与所述吊臂相背离的一端底部转动设置有支撑座，所述支撑座的底部可拆卸固定设置有支撑立杆，所述支撑立杆的底...

本发明提供一种软索平衡吊、控制系统及方法，包括吊臂壳体，吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，定滑轮转动设置在吊臂壳体的内部，动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，吊臂壳体上靠近动滑轮的一端设置有驱使第一轮座靠近或远离定滑轮的伸缩缸；定...