【技术实现步骤摘要】
一种自动锥桶收放车用机械抓手
[0001]本技术涉及一种高速公路维护保养行业专用车领域,具体涉及一种自动交通锥桶收放车用的交通锥机械抓手。
技术介绍
[0002]高速公路日常养护内容多、频次高。检测到不达标的路面时需要维修,随着人民物质水平提高,机动车使用量增加以及物流高速发展,当下高速路面的维修频次逐渐升高。在高速公路执行维修保养施工工程时,需要将维修路段临时封闭,保护施工设备以及施工人员人身安全,其常用方法是人工摆放交通锥桶以引导车流,人工摆放开始阶段以及回收结束阶段施工人员和设备是暴露在危险地环境中,其次长距离的摆放劳动强度高,在机械化智能化信息化以及人口老龄化的当下难以吸引到年轻人加入,劳动力的成本高。因此设计一种自动交通锥摆放收集车是有必要,同时也是迫切的。
[0003]比如,2021年8月19日公布的一份名为“自动交通锥桶收放车”、申请号为“2021106539097”的中国技术专利申请中就记载了一种自动交通锥摆放收集车,其中为了实现对锥桶的转运,需要在锥桶收放车设置一机械抓手,比如名为“交通锥桶抓手机构”、申请号为“202121309389X”的中国技术专利所示,但此类机械抓手与锥桶的接触面积小,精度要求较高,对此,如何更好的完成锥桶的转运,如何对现有的机械抓手进行改良,就成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术针对以上问题,提出了一种自动锥桶收放车用机械抓手,能够实现将交通锥在两个相对固定的位置之间运输,运输过程中交通锥为平动,运输动作稳定、运输效 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动锥桶收放车用机械抓手,其特征在于,所述机械抓手包括抓手架(7
‑
1)、外抓手(7
‑
2)、抓手连杆(7
‑
3)以及连杆架(7
‑
6),通过机械抓手抓取交通锥桶在第一平面(7
‑
4)和第二平面(7
‑
5)之间进行转运;所述连杆架(7
‑
6)通过抓手连杆(7
‑
3)连接在抓手架(7
‑
1)上,所述外抓手(7
‑
2)则连接在连杆架(7
‑
6)上;所述抓手架(7
‑
1)中设有用于驱动抓手连杆(7
‑
3)摆动的旋转驱动机构;所述外抓手(7
‑
2)包括夹爪架(7
‑
21)、爪滑块(7
‑
22)、爪连杆(7
‑
23)、夹爪(7
‑
24)以及维稳杆(7
‑
25);所述夹爪架(7
‑
21)固定连接在连杆架(7
‑
6)上,所述爪滑块(7
‑
22)通过升降驱动机构固定连接在夹爪架(7
‑
21)上,所述夹爪(7
‑
24)具有两个,两个夹爪(7
‑
24)对称的设置在夹爪架(7
‑
21)之下,并且夹爪(7
‑
24)的根部与夹爪架(7
‑
21)铰接,所述维稳杆(7
‑
25)的根部也与夹爪架(7
‑
21)铰接;所述爪连杆(7
‑
23)具有三个,三个爪连杆(7
‑
23)的顶端都与爪滑块(7
‑
22)铰接,其中两个爪连杆(7
‑
23)的底端铰接在两个夹爪(7
‑
24)的中部,另外一个爪连杆(7
‑
23)的底端则铰接维稳杆(7
‑
25)的中部。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:施伟斌,孙莉,张道忠,万良钢,
申请(专利权)人:南京英达公路养护车制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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