一种自动化沥青路面修补方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化沥青路面修补方法及装置，涉及全自动化沥青路面修补技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种自动化沥青路面修补方法及装置


[0001]本专利技术涉及全自动化沥青路面修补

。

技术介绍

[0002]沥青路面经过长时间使用
、
车辆碾压和风吹日晒雨水侵蚀，路面会出现坑槽
、
油包
、
隐痕
、
龟裂
、
松散等多种病害
。
对于这多种路面病害，在现阶段的小型和分散式沥青路面病害的养护修补主要是采用破碎
、
挖除后重新回填新沥青混合料后人工进行整平
、
碾压的方式，或采用利用热再生修补设备对原路面进行加热
、
耙松后喷洒乳化沥青，添加新沥青混合料后人工整平
、
压实的方法，整个施工过程需要较多的人员操作设备
、
人工回填和摊铺整平环节，而且其中某些施工步骤环节所需的人工劳动强度还很大，如在铺料环节需要几个人同时用铁锹铲料填料
、
整平和修边等，尤其在冷补时
。
经过了解因施工单位的施工人员经常不固定，新上岗的人员熟悉学习需要过程，施工人员的技术水平直接影响到施工质量，所以对人员的技术水平依赖很大
。
[0003]因此，研发一种自动化沥青路面修补方法及装备是有效解决这一问题的唯一途径，它可以实现整个施工过程自动化，整个施工作业任务主要由此装备和其修补方法来完成，有效减少对人员的依赖，使得施工人员只是起到辅助的作用
。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对以上问题，提出了一种自动化沥青路面修补方法及装置，采用特殊的机械装置和控制程序相配合来实现整套施工作业流程自动化作业，完全摆脱目前的路面养护作业中施工人员多，劳动强度大，操作繁琐等困扰
。
[0005]本专利技术的技术方案为：先通过前置扫描仪对路面病害进行扫描，然后通过数据处理中心对扫描获取的路面信息进行识别和运算处理，给出精确的路病数据和合适的修补程序；所述路病数据包括路面病害起止点
、
宽度
、
长度
、
深度
、
施工面积
、
所需新料添加量；其中，数据处理中心根据路病的形态，确定路病左右位置的界限，所给出的宽度为数据处理中心设定好的定值，但数据处理中心给出的长度上限为
5m
，即单次修补的最长距离是
5m
；所述修补程序包括以下步骤：等待路面病害扫描处理完成后控制中置加热板对病害路面进行加热，在加热过程中根据路病大小来移动中置加热板进行前后大面积移动加热；路面加热结束后，放下摊铺装置并对位路病，此时控制料仓将预先加热好的沥青混合料放入摊铺装置中，并控制摊铺装置开始对加热过的路面进行耙松
、
沥青喷洒以及摊铺作业，最后通过压路机将路面压实
。
[0006]上述中的前置扫描仪
、
数据处理中心
、
中置加热板
、
摊铺装置
、
压路机安装于汽车，比如二类汽车上，在前期扫描时，可由人工驾驶，在后续修补时，由于汽车进行简单的前进
、
后退即可，因此，可以由程序控制自动驾驶；当然，也可以是在整个路面修补过程中都有人工驾驶或都由程序控制自动驾驶；考虑到短距离的自动驾驶技术在现有技术中已经十分常
见，因此，本案中不再赘述
。
[0007]当前置扫描仪获取到的数据符合以下任一条件时，判定为路病：条件一
、
路面有效坑槽面积以及深度大于设定标准值，比如有效坑槽面积大于
0.1
平方米约
0.3mx0.3m
，深度大于
20mm
；条件二
、
路面上轮迹的深度大于设定的标准值，比如大于
15
或
18mm
；条件三
、
路面起伏的波峰和波谷之间的高度差大于设定的标准值，比如大于
20
或
25mm
；条件四
、
路面有效裂缝宽度及长度大于设定的标准值，比如宽度大于
3mm
，长度大于
0.2m。
[0008]所述自动化沥青路面修补装置安装在二类汽车上，在二类汽车的底盘2上固定设有副车架9，所述自动化沥青路面修补装置包括安装在二类汽车的驾驶室顶的路面扫描装置3，以及安装在副车架9上的中置加热板
11、
摊铺装置
14、
料仓6；所述路面扫描装置3包括扫描仪和外伸支架，扫描仪通过外伸支架设置在驾驶室前方；所述中置加热板
11
安装在副车架9中部，所述摊铺装置
14
安装在副车架9的后部，并且连接所述料仓6，所述摊铺装置
14
从前到后依次包括耙松机构
、
下料机构以及摊铺刮板
。
[0009]考虑到中置加热板必须要布置在摊铺装置之前，即必须布置在副车架的中部；并且，中置加热板还必须具有一定的宽度，从而在汽车行进过程中对足够的宽度范围内的路病进行加热；另外，中置加热板在工作时需要靠近地面，在不工作时又要可以向上收起，避免剐蹭；这样一来，如何在副车架的中部布置这种大体积
、
可升降
、
中置布局的加热板就给本领域人员带来了极大的困扰，为了克服上述问题，本案提出了以下可拼接的中置加热板
。
[0010]关于中置加热板：所述中置加热板
11
具有两个，两个中置加热板
11
通过两套连接机构对称的安装在副车架9的中部；所述连接机构包括固定架
111、
升降架
112、
升降油缸（图中未示出）
、
翻转架
113、
翻转油缸
114、
平移架
115
以及平移油缸
116
；所述固定架
111
固定连接在沥青路面修补车上；所述升降架
112
可升降的连接在固定架
111
上，所述升降油缸连接在二者之间，用于驱动升降架
112
做升降运动；所述翻转架
113
与所述升降架
112
铰接，所述翻转油缸
114
连接在二者之间，用于驱动翻转架
113
往复翻转；所述平移架
115
可滑动的连接在翻转架
113
上，所述平移油缸
116
连接在二者之间，用于驱动平移架
115
往复滑动；所述中置加热板
11
则固定连接在平移架
115
上
。
所述中置加热板连接热源，或者是在中置加热板内部设置热源
。
[0011]进一步的，在所述固定架
111
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化沥青路面修补方法，其特征在于，先通过前置扫描仪对路面病害进行扫描，然后通过数据处理中心对扫描获取的路面信息进行识别和运算处理，给出路病数据和修补程序；所述路病数据包括路面病害起止点
、
宽度
、
长度
、
深度
、
施工面积
、
所需新料添加量；所述修补程序包括以下步骤：等待路面病害扫描处理完成后控制中置加热板对病害路面进行加热，在加热过程中根据路病大小来移动中置加热板进行前后大面积移动加热；路面加热结束后，放下摊铺装置并对位路病，此时控制料仓将预先加热好的沥青混合料放入摊铺装置中，并控制摊铺装置开始对加热过的路面进行耙松以及摊铺作业，最后通过压路机将路面压实
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化沥青路面修补方法，其特征在于，当前置扫描仪获取到的数据符合以下任一条件时，判定为路病：条件一
、
路面有效坑槽面积以及深度大于设定标准值；条件二
、
路面上轮迹的深度大于设定的标准值；条件三
、
路面起伏的波峰和波谷之间的高度差大于设定的标准值；条件四
、
路面有效裂缝宽度及长度大于设定的标准值
。3.
一种用于实现权利要求1所述修补方法的自动化沥青路面修补装置，其特征在于，所述自动化沥青路面修补装置安装在二类汽车上，在二类汽车的底盘（2）上固定设有副车架（9），所述自动化沥青路面修补装置包括安装在二类汽车的驾驶室顶的路面扫描装置（3），以及安装在副车架（9）上的中置加热板（
11
）
、
摊铺装置（
14
）
、
料仓（6）；所述路面扫描装置（3）包括扫描仪和外伸支架，扫描仪通过外伸支架设置在驾驶室前方；所述中置加热板（
11
）安装在副...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，张道忠，许本友，施伟斌，
申请(专利权)人：南京英达公路养护车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：