【技术实现步骤摘要】
一种多功能作业平台的工作机械臂
[0001]本技术属于机械臂
,具体涉及一种多功能作业平台的工作机械臂。
技术介绍
[0002]针对大规模的高速铁路建设项目,为进一步降低施工人员的体力劳动强度,提高施工效率、施工质量,提升高速铁路接触网系统安全可靠性,研发接触网隧道多功能作业平台具有十分重要的现实意义。
[0003]我国是基础建设大国,桥梁、隧道、铁路、大型建筑和设备的建设或制造,都对机械臂具有迫切的需求,但是受技术条件限制,目前能投入工程特定环境使用的机械臂仍然相对较少,工程建设领域的机械臂较少的原因在于:一方面,国内外对工程施工机械臂技术的研究相对较少,技术还没有较大的突破性进展;另一方面则是,工程领域的机械臂使用环境复杂恶劣,对机械臂的载荷,精度,使用效率等性能都提出了很高的要求。
[0004]现有的高速铁路接触网隧道施工作业中存在以下问题:
[0005]缺少针对复杂恶劣的环境使用的机械臂,现有的铁路接触网隧道施工机械臂的载荷、精度、使用效率以及自动化程度不高。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供一种多功能作业平台的工作机械臂,设计了一种全自动、智能化工作机械臂,相比于其他普通机械臂,提高了自动化程度、精度、灵敏度、使用效率以及安全可靠性,降低了施工人员的体力劳动强度,提高了施工质量。
[0007]本技术采用的技术方案如下:
[0008]一种多功能作业平台的工作机械臂,包括转台模块、伸缩模块、折臂回转模块、折臂模块、飞臂模块和视觉模 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能作业平台的工作机械臂,其特征在于:包括转台模块(1)、伸缩模块(2)、折臂回转模块(3)、折臂模块(4)、飞臂模块(5)和视觉模块(6);所述转台模块(1)安装在多功能作业平台上,带动整个机械臂实现整体回转功能;所述伸缩模块(2)与转台模块(1)的上部铰接,用于对机械臂进行伸缩调节;所述折臂回转模块(3)与伸缩模块(2)的一端固定连接,用于带动折臂模块(4)实现回转;所述折臂模块(4)与折臂回转模块(3)的一侧铰接,所述折臂模块(4)可实现俯仰的动作;所述飞臂模块(5)与折臂模块(4)铰接,能实现大角度的俯仰动作;所述视觉模块(6)与飞臂模块(5)的一侧相固定,用于对部件进行视觉探测。2.根据权利要求1所述的一种多功能作业平台的工作机械臂,其特征在于:所述转台模块(1)包括第一回转支承(101),所述第一回转支承(101)的上部设置有第一转台(102),所述第一转台(102)上设置有第一电磁阀安装座(104),所述第一电磁阀安装座(104)上设置有第一电磁阀(103);所述第一转台(102)与伸缩模块(2)铰接。3.根据权利要求2所述的一种多功能作业平台的工作机械臂,其特征在于:所述伸缩模块(2)包括一级伸缩臂(201),所述一级伸缩臂(201)的一端与所述第一转台(102)铰接,在一级伸缩臂(201)与第一转台(102)的铰接处安装有第一角度编码器(202);所述一级伸缩臂(201)的两侧还对称设置有两根变幅液压缸(203),每根所述变幅液压缸(203)的活塞端分别与所述一级伸缩臂(201)的下部铰接,每根所述变幅液压缸(203)的缸体分别与第一转台(102)的两侧铰接。4.根据权利要求3所述的一种多功能作业平台的工作机械臂,其特征在于:所述一级伸缩臂(201)的内部套设有二级伸缩臂(204),所述二级伸缩臂(204)与所述一级伸缩臂(201)滑动连接;所述二级伸缩臂(204)的上部铰接有伸缩液压缸(205)的活塞,所述伸缩液压缸(205)的缸体与所述一级伸缩臂(201)的上端部铰接;所述二级伸缩臂(204)的端部与所述折臂回转模块(3)连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能作业平台的工作机械臂,其特征在于:所述折臂回转模块(3)包括第二回转支承(301),所述第二回转支承(301)的外圈与二级伸缩臂(204)远离一级伸缩臂(201)的一端连接,所述第二回转支承(301)的内圈连接有折臂回转转台(302)的下部,所述折臂回转转台(302)与折臂模块(4)铰接。6.根据权利要求5所述的一种多功能作业平台的工作机械臂,其特征在于:所述折臂模块(4)包括折臂主体(401),所述折臂主体(401)的端部与所述折臂回转转台(302)的上部铰接,所述折臂主体(401)与折臂回转转台(302)铰接的铰接轴处通过螺纹连接有第二角度编码器(303);所述折臂回转转台(302)的一侧依次铰接有第一折臂连杆(404)以及折臂液压缸(406),所述折臂液压缸(406)的活塞端与所述折臂主体(401)的下部...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏勇,张惊,刘国良,刘放,郑雪楷,杨明发,
申请(专利权)人:中铁武汉电气化局集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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