接触网悬挂状态监测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于远程监测技术领域，公开了一种接触网悬挂状态监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取结构光相机在夜间采集的待监测接触网的点云数据；根据所述点云数据确定所述待监测接触网的多组悬挂位置数据；根据所述悬挂位置数据判断所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常；当所述待监测接触网的悬挂状态存在异常时，通过所述结构光相机采集所述待监测接触网上的悬挂异常部位的异常点云数据，并根据所述异常点云数据进行风险预警。通过上述方式，实现了在保证监测精度的情况下自动完成了夜间视野情况不佳时对接触网的悬挂状态的监测以及危险预警。挂状态的监测以及危险预警。挂状态的监测以及危险预警。

【技术实现步骤摘要】
接触网悬挂状态监测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及远程监测
，尤其涉及一种接触网悬挂状态监测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]接触网是铁路系统中为列车供电的重要线路和系统，通过机车顶部升起的受电弓从接触网上获取电能，再通过牵引电动机驱动机车运行，所以接触网的安全对于电气化铁路的正常运营非常重要。
[0003]由于接触网是由导线与机车顶部的受电弓动态连接，并且处于室外环境中，所以容易出现离线、异物导电、结冰的情况，而目前对于接触网的监测主要是检测接触网的电压状况，或者通过监控摄像头进行查看，但是这样的监测方式不够精确且时效性低，并且在夜间情况下的摄像头并不能准确的监测接触网的图像。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种接触网悬挂状态监测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在夜间对接触网的悬挂状态的监测效率和精度低下的技术问题。/>[0006]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网悬挂状态监测方法，其特征在于，所述接触网悬挂状态监测方法包括：获取结构光相机在夜间采集的待监测接触网的点云数据；根据所述点云数据确定所述待监测接触网的多组悬挂位置数据；根据所述悬挂位置数据判断所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常；当所述待监测接触网的悬挂状态存在异常时，通过所述结构光相机采集所述待监测接触网上的悬挂异常部位的异常点云数据，并根据所述异常点云数据进行风险预警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据确定所述待监测接触网的多组悬挂位置数据，包括：将所述点云数据按照时间进行分割，得到连续采集的多组时刻点云数据；根据所述时刻点云数据确定所述待监测接触网的连续位置数据；根据所述连续位置数据确定所述待监测接触网的多组悬挂位置数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬挂位置数据判断所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常，包括：根据所述悬挂位置数据确定所述待监测接触网的悬挂位置随时间变化的位置变化信息；根据所述位置变化信息确定所述待监测接触网的摆动震荡信息；根据所述摆动震荡信息判断所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述摆动震荡信息判断所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常，包括：根据所述摆动震荡信息确定所述待监测接触网的震荡幅度信息；根据所述震荡幅度信息确定最大震荡幅度值；获取当前风信息，并根据所述当前风信息计算所述待监测接触网的风负载；当所述最大震荡幅度值和所述风负载达到震荡危险条件时，判定所述待监测接触网的悬挂状态存在异常。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬挂位置数据判断所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常，包括：根据所述悬挂位置数据确定所述待监测接触网的导线形状数据和导线空间位置数据；根据所述导线形状数据确定导线直径信息；根据所述导线空间位置数据确定障碍物信息；根据所述导线直径信息和所述障碍物信息确定所述待监测接触网的悬挂状态是否存在异常。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述导线直径信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣超，冯玉华，孔化蓉，马海军，冯小鹏，祝晓红，陈珊珊，胡安富，李勇，王威，
申请(专利权)人：中铁武汉电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：