一种雕花板花纹检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种雕花板花纹检测系统，包括图像采集模块、特征匹配模块以及特征检测模块，通过将标准模板和待检测模板分割成若干个子区域，并分别对相应的子区域进行匹配，将大面积、不规则雕花板切割成多个局部区域，并同时对多个局部区域进行特征比对，提高检测效率，通过图像采集模块采集标准模板获取标准模板的局部特征，可对多个雕花板一致性进行检测，解决多个雕花板形状纹路一致性问题。解决多个雕花板形状纹路一致性问题。解决多个雕花板形状纹路一致性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种雕花板花纹检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及雕花板生产加工
，具体为一种雕花板花纹检测系统及方法。

技术介绍

[0002]雕花板是经过压花机特殊处理过的一种具有浮雕饰面的金属板，可通过百余种浮雕花纹和色彩搭配组合，给予建筑设计更大的发挥空间，金属雕花板可广泛应用于市政建设、公寓住宅、办公会馆、别墅、园林景点、旧楼改造、门卫岗亭等诸多工程领域。
[0003]金属雕花板在生产加工过程中，通过雕花机上的凹凸模进行挤压，在金属板上留下纹路，然后对加工好的金属雕花板进行等距切割。现有的金属雕花板在生产加工过程中会存在以下问题：凹凸模上出现一点凹坑、小孔或者凸起都将严重影响压花效果，造成压花花纹存在细微差距；对于具有大面积不规则形状纹路雕花板的切割，难以保证多个雕花板的纹路保持完全一致性。因此对于雕花板的花纹检测成为了目前生产过程中的一大难题。
[0004]现有的检测技术通常包括：
[0005]1、肉眼观察法；通过雕花机先制作一个成品作为标准模板，以模板为标准来肉眼进行花纹对比检测，此方法只适用于小批量、小面积以及规则花纹纹路的检测，检测效率低；
[0006]2、图像分析法：通过工业视觉技术利用传感器来采集纹路的二维图像，通过程序分析表面缺陷，此方法在面临大面积不规则纹路时进行的扫描和定位时间过长，检测效率依然不高。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供了一种雕花板花纹检测系统及方法，其目的是在于解决现有技术对多个大面积、不规则雕花板形状纹路一致性进行检测时，检测效率较低的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种雕花板花纹检测系统，包括：
[0009]图像采集模块：所述的图像采集模块用于获取标准模板以及待检测模板的原始图像信息，对所述的原始图像进行分割，获得若干个子区域局部图像信息；
[0010]特征匹配模块：分别获取若干个子区域的特征线条信息，并将标准模板和待检测模板的子区域拟合匹配成若干组；
[0011]特征检测模块：分别对若干组拟合匹配后的子区域图像进行特征比对，并对不少于两处局部区域图像是否匹配进行结果输出。
[0012]通过上述技术方案，通过将标准模板和待检测模板分割成若干个子区域，并分别对相应的子区域进行匹配，将大面积、不规则雕花板切割成多个局部区域，并同时对多个局部区域进行特征比对，提高检测效率，通过图像采集模块采集标准模板获取标准模板的局部特征，可对多个雕花板一致性进行检测，解决多个雕花板形状纹路一致性问题。
[0013]优选的，还包括搬运模块和触发模块，所述图像采集模块、特征匹配模块以及特征检测模块均与所述触发模块电性连接；搬运模块将待检测模板运送至检测位，触发模块判
断待检测模板是否抵达检测位并向图像采集模块、特征匹配模块以及特征检测模块发送信号。
[0014]通过上述技术方案，触发模块检测到待检测模板已放置在检测位时，将搬运完毕的信号发送给图像采集模块、特征匹配模块以及特征检测模块，并开启后续的检测步骤。
[0015]优选的，所述图像采集模块包括：
[0016]摄像单元：所述摄像单元获取待检测模板的纹路和尺寸信息；
[0017]分割单元：所述分割单元对待检测模板进行图像分割，其分割数量基于摄像单元获取的尺寸信息；
[0018]构建单元：所述构建单元基于每张子区域图像分别构建HOG图像；
[0019]归一化处理单元：所述归一化处理单元对每个子区域的HOG图像进行归一化处理，统计每张HOG图像每个单元范围内的纹理密集度；
[0020]边界扫描单元：对每张HOG图像的边界部位进行扫描，确认每张子区域图像的边界位置。
[0021]优选的，所述特征匹配模块包括：
[0022]边界线条提取单元：所述边界线条提取单元提取每个子区域的边缘线条图像；
[0023]中心线条提取单元：所述中心线条提取单元提取中心区域的边缘线条图像；
[0024]初级拟合单元：所述初级拟合单元从每张子区域边缘线条拟合；
[0025]次级拟合单元：所述次级拟合单元从每张子区域的中心线条拟合。
[0026]优选的，还包括特征匹配单元，所述特征匹配单元分别在标准模板以及待检测模板的的子区域上随机选取4
‑
8个特征位点，并对特征位点的特定条件进行拟合。
[0027]优选的，所述特征位点的特定条件为位置关系、线条斜率、长度以及形状。
[0028]优选的，所述特征检测模块包括：
[0029]输出单元：所述输出单元设定有匹配度阈值，选取第一组匹配后的子区域进行特征比对，计算至少一组子区域图像的匹配度；
[0030]显示单元：当匹配度超过设定阈，输出单元对匹配结果进行输出。
[0031]基于上述检测系统，其检测方法为：
[0032]S1：搬运模块将待检测模板运送至检测位，触发模块分别向图像采集模块、特征匹配模块以及特征检测模块发送信号；
[0033]S2：摄像单元获取待检测模板的纹路和尺寸信息，分割单元对待检测模板进行图像分割，其分割数量基于摄像单元获取的尺寸信息；
[0034]S3：边界线条提取单元提取每个子区域的边缘线条图像，初级拟合单元从每张子区域边缘线条拟合，若初级拟合单元获取多张子区域图像有重叠边缘线条图案的，则次级拟合单元从每张子区域的中心线条拟合，使标准模板和待检测模板的子区域拟合匹配成若干组；
[0035]S4:选取第一组标准模板和待检测模板子区域的图像，特征匹配单元分别在标准模板以及待检测模板的的子区域上随机选取4
‑
8个特征位点，并对特征位点的位置关系、线条斜率、长度以及形状特征进行匹配；
[0036]S5：若第一组标准模板和子区域模板图像匹配度低于设定阈值停止检测，输出单元对匹配失败结果进行输出；若第一组标准模板和子区域模板匹配度大于等于设定阈值，
继续选取第二组标准模板和子区域模板采用相同的步骤进行匹配检测，并有输出单元进行结果输出。
[0037]优选的，S21:构建单元基于每张子区域图像分别构建HOG图像；
[0038]S22:归一化处理单元对每个子区域的HOG图像进行归一化处理，统计每张HOG图像每个单元范围内的纹理密集度；
[0039]S23：边界扫描单元对每张HOG图像的边界部位进行扫描，确认每张子区域图像的边界位置；
[0040]S24：对每张HOG图像纹理信息进行剪辑切割，或者若干子区域局部图像。
[0041]有益效果：
[0042]本专利技术通过将标准模板和待检测模板分割成若干个子区域，并分别对相应的子区域进行匹配，将大面积、不规则雕花板切割成多个局部区域，并同时对多个局部区域进行特征比对，提高检测效率，通过图像采集模块采集标准模板获取标准模板的局部特征，可对多个雕花板一致性进行检测，解决多个雕花板形状纹路一致性问题。
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雕花板花纹检测系统，其特征在于：包括：图像采集模块：所述的图像采集模块用于获取标准模板以及待检测模板的原始图像信息，对所述的原始图像进行分割，获得若干个子区域局部图像信息；特征匹配模块：分别获取若干个子区域的特征线条信息，并将标准模板和待检测模板的子区域拟合匹配成若干组；特征检测模块：分别对若干组拟合匹配后的子区域图像进行特征比对，并对不少于两处局部区域图像是否匹配进行结果输出。2.根据权利要求1所述的雕花板花纹检测系统其特征在于：还包括搬运模块和触发模块，所述图像采集模块、特征匹配模块以及特征检测模块均与所述触发模块电性连接；搬运模块将待检测模板运送至检测位，触发模块判断待检测模板是否抵达检测位并向图像采集模块、特征匹配模块以及特征检测模块发送信号。3.根据权利要求2所述的雕花板花纹检测系统其特征在于：所述图像采集模块包括：摄像单元：所述摄像单元获取待检测模板的纹路和尺寸信息；分割单元：所述分割单元对待检测模板进行图像分割，其分割数量基于摄像单元获取的尺寸信息；构建单元：所述构建单元基于每张子区域图像分别构建HOG图像；归一化处理单元：所述归一化处理单元对每个子区域的HOG图像进行归一化处理，统计每张HOG图像每个单元范围内的纹理密集度；边界扫描单元：对每张HOG图像的边界部位进行扫描，确认每张子区域图像的边界位置。4.根据权利要求2所述的雕花板花纹检测系统，其特征在于：所述特征匹配模块包括：边界线条提取单元：所述边界线条提取单元提取每个子区域的边缘线条图像；中心线条提取单元：所述中心线条提取单元提取中心区域的边缘线条图像；初级拟合单元：所述初级拟合单元从每张子区域边缘线条拟合；次级拟合单元：所述次级拟合单元从每张子区域的中心线条拟合。5.根据权利要求4所述的雕花板花纹检测系统，其特征在于：还包括特征匹配单元，所述特征匹配单元分别在标准模板以及待检测模板的的子区域上随机选取4
‑
8个特征位点，并对特征位点的特定条件进行拟合。6.根据权利要求5所述的雕花板花纹检测系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅霖，
申请(专利权)人：浙江梅杭金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：