一种机器人轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种机器人轨道，包括：机器人行走轨；移动块滑动连接在机器人行走轨的内腔；承载板固定连接在移动块的顶部；机器人本体固定安装在承载板的顶部；清理机构设置在机器人行走轨的内腔；清理机构包括：固定块固定连接在移动块的左侧；连接板卡接在固定块的左侧。该一种机器人轨道，通过设置的清理机构对机器人行走轨的轨道内部进行清理，从而避免机器人行走轨的轨道内部堆积废屑对机器人本体的移动产生影响，提高了加工效率，通过设置的防护机构对机器人本体焊接作业时进行防护，有效的避免了废屑飞溅到机器人行走轨的轨道内部，对机器人行走轨起到进一步防护的作用。起到进一步防护的作用。起到进一步防护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轨道


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种机器人轨道。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。本设备主要是实现输送机机架拼接焊装工位的工件自动化上料的功能。是由机器人将不同尺寸，不同型号的工件由立体料库取出码放到焊装台。机器人行走轨控制机器人本体的移动，机器人本体在机器人行走轴上移动，按顺序将立体料库上机架拼接件需要的工件逐一搬运到机架拼接焊装工作台上，但是设备在焊接的过程中会产生大量的废屑，一些废屑会溅射到机器人行走轨的轨道内部，若不及时清理，会对机器人本体的移动产生影响，造成机器人本体移动卡顿、移动缓慢的情况发生，影响加工效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人轨道。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人轨道，包括：
[0007]机器人行走轨；
[0008]移动块，滑动连接在机器人行走轨的内腔；通过外部控制系统控制移动块在机器人行走轨的内腔内移动，从而使移动块带动承载板移动；
[0009]承载板，固定连接在移动块的顶部；通过承载板移动从而带动机器人本体进行移动；
[0010]机器人本体，固定安装在承载板的顶部；
[0011]清理机构，设置在机器人行走轨的内腔；所述清理机构的数量有两组，两组所述清理机构分别设置在两个所述机器人行走轨的内腔；通过两个清理机构分别对两个所述机器人行走轨的内腔进行清理，从而防止机器人行走轨的内腔堆积废屑影响移动块移动；
[0012]清理机构，包括：
[0013]固定块，固定连接在移动块的左侧；固定块的左侧开设有与连接板相适配的卡槽，便于连接板卡接；且所述固定块的顶部开设有贯穿卡槽的螺纹孔，且与螺栓相适配；
[0014]连接板，卡接在固定块的左侧；
[0015]螺栓，螺纹连接在固定块的顶部；所述螺栓的下端抵接在连接板的顶部；螺栓的数量有两个，两个所述螺栓均螺纹连接在固定块的顶部；通过螺栓对连接板进行固定，从而使
连接板更稳固，同时也便于对刷板进行拆卸更换；
[0016]刷板，固定连接在连接板的左侧；通过移动块移动带动固定块移动，固定块带动连接板移动，从而使连接板带动刷板移动，从而使刷板上的刷毛对机器人行走轨的内腔进行清理，同时当移动块移动到机器人行走轨的左端时，刷板顶推机器人行走轨内腔的废屑从机器人行走轨的左端开口位置排出，防止废屑堆积。
[0017]优选的，还包括：
[0018]防护机构，设置在承载板上；防护机构的数量有两组，两组所述防护机构分别位于机器人本体的前后两侧；通过设置的防护机构从而有效的避免了废屑飞溅到机器人行走轨的轨道内部；
[0019]防护机构，包括：
[0020]两个固定板，相对固定连接在承载板的左右两侧；
[0021]两个圆柱，相对转动连接在两个所述承载板的相对面，且位于承载板的上方；通过圆柱在固定板上进行转动，从而便于第一防护板抬起对废屑进行阻挡；
[0022]第一防护板，固定连接在两个所述圆柱之间；
[0023]第二防护板，通过两个合页铰接在第一防护板的顶部；通过设置的第二防护板使防护的面积增大，从而进一步阻止废屑的飞溅；通过设置的合页便于对第二防护板进行折叠收纳。
[0024]优选的，所述移动块的正面固定连接有斜板，所述斜板的顶部斜面固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出端与第一防护板的底部固定连接；通过启动电动伸缩杆顶推第一防护板，第一防护板带动圆柱在固定板上转动，从而使第一防护板绕圆柱圆周运动，从而使第一防护板抬起对废屑进行阻挡。
[0025]优选的，所述第一防护板与第二防护板的正面均固定连接有限位套；两个所述限位套的内壁插接有插销；通过插销与限位套的相互配合，从而使第二防护板与第一防护板固定在一起，从而便于第一防护板带动第二防护板向上抬起对废屑进行阻挡。
[0026]优选的，所述机器人行走轨的数量有两个，且相对设置；两个所述机器人行走轨之间固定连接有工作台，且位于承载板的正下方。
[0027]优选的，所述移动块的数量有两个，两个所述移动块分别位于两个所述机器人行走轨的内腔，且顶部均固定连接在承载板的底部。
[0028]优选的，所述刷板的左侧设置有刷毛；所述刷板与连接板的底边呈六十度夹角，且所述刷板的刷毛与机器人行走轨的内腔贴合。
[0029](三)有益效果
[0030]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人轨道，具备以下有益效果：
[0031]1、该一种机器人轨道，通过设置的清理机构对机器人行走轨的轨道内部进行清理，从而避免机器人行走轨的轨道内部堆积废屑对机器人本体的移动产生影响，提高了加工效率。
[0032]2、该一种机器人轨道，通过设置的防护机构对机器人本体焊接作业时进行防护，有效的避免了废屑飞溅到机器人行走轨的轨道内部，对机器人行走轨起到进一步防护的作用。
附图说明
[0033]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0034]图1为本技术正视图；
[0035]图2为本技术俯视图；
[0036]图3为本技术A处放大图；
[0037]图4为本技术左视图。
[0038]图中：1、机器人行走轨；2、移动块；3、承载板；4、机器人本体；5、清理机构；6、防护机构；7、工作台；501、固定块；502、连接板；503、螺栓；504、刷板；601、固定板；602、圆柱；603、第一防护板；604、斜板；605、电动伸缩杆；606、第二防护板；607、合页；608、限位套；609、插销。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轨道，其特征在于：包括：机器人行走轨(1)；移动块(2)，滑动连接在机器人行走轨(1)的内腔；承载板(3)，固定连接在移动块(2)的顶部；机器人本体(4)，固定安装在承载板(3)的顶部；清理机构(5)，设置在机器人行走轨(1)的内腔；清理机构(5)，包括：固定块(501)，固定连接在移动块(2)的左侧；连接板(502)，卡接在固定块(501)的左侧；螺栓(503)，螺纹连接在固定块(501)的顶部；所述螺栓(503)的下端抵接在连接板(502)的顶部；刷板(504)，固定连接在连接板(502)的左侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人轨道，其特征在于：还包括：防护机构(6)，设置在承载板(3)上；防护机构(6)，包括：两个固定板(601)，相对固定连接在承载板(3)的左右两侧；两个圆柱(602)，相对转动连接在两个所述承载板(3)的相对面，且位于承载板(3)的上方；第一防护板(603)，固定连接在两个所述圆柱(602)之间；第二防护板(606)，通过两个合页(607)铰接在第一防护板(603)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃宝珍，
申请(专利权)人：覃宝珍，
类型：新型
国别省市：