一种机器人轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种机器人轨道，包括：机器人行走轨；移动块滑动连接在机器人行走轨的内腔；承载板固定连接在移动块的顶部；机器人本体固定安装在承载板的顶部；清理机构设置在机器人行走轨的内腔；清理机构包括：固定块固定连接在移动块的左侧；连接板卡接在固定块的左侧。该一种机器人轨道，通过设置的清理机构对机器人行走轨的轨道内部进行清理，从而避免机器人行走轨的轨道内部堆积废屑对机器人本体的移动产生影响，提高了加工效率，通过设置的防护机构对机器人本体焊接作业时进行防护，有效的避免了废屑飞溅到机器人行走轨的轨道内部，对机器人行走轨起到进一步防护的作用。起到进一步防护的作用。起到进一步防护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轨道


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种机器人轨道。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。本设备主要是实现输送机机架拼接焊装工位的工件自动化上料的功能。是由机器人将不同尺寸，不同型号的工件由立体料库取出码放到焊装台。机器人行走轨控制机器人本体的移动，机器人本体在机器人行走轴上移动，按顺序将立体料库上机架拼接件需要的工件逐一搬运到机架拼接焊装工作台上，但是设备在焊接的过程中会产生大量的废屑，一些废屑会溅射到机器人行走轨的轨道内部，若不及时清理，会对机器人本体的移动产生影响，造成机器人本体移动卡顿、移动缓慢的情况发生，影响加工效率。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轨道，其特征在于：包括：机器人行走轨(1)；移动块(2)，滑动连接在机器人行走轨(1)的内腔；承载板(3)，固定连接在移动块(2)的顶部；机器人本体(4)，固定安装在承载板(3)的顶部；清理机构(5)，设置在机器人行走轨(1)的内腔；清理机构(5)，包括：固定块(501)，固定连接在移动块(2)的左侧；连接板(502)，卡接在固定块(501)的左侧；螺栓(503)，螺纹连接在固定块(501)的顶部；所述螺栓(503)的下端抵接在连接板(502)的顶部；刷板(504)，固定连接在连接板(502)的左侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人轨道，其特征在于：还包括：防护机构(6)，设置在承载板(3)上；防护机构(6)，包括：两个固定板(601)，相对固定连接在承载板(3)的左右两侧；两个圆柱(602)，相对转动连接在两个所述承载板(3)的相对面，且位于承载板(3)的上方；第一防护板(603)，固定连接在两个所述圆柱(602)之间；第二防护板(606)，通过两个合页(607)铰接在第一防护板(603)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃宝珍，
申请(专利权)人：覃宝珍，
类型：新型
国别省市：