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本发明公开了一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法，涉及核聚变设备维护技术领域；偏滤器拆除工序包括以下步骤：将装载有管道切割器的多轴机械臂安放到真空室内部的环轨道上；驱动多轴机械臂沿环轨道移动，并切除偏滤器管道；将管道切割器更换成解锁执行器；驱动...
该专利属于核工业西南物理研究院所有，仅供学习研究参考，未经过核工业西南物理研究院授权不得商用。

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