一种挂轨机器人自清洁挂轮制造技术

本发明专利技术挂轨机器人自清洁挂轮，包括挂轮和毛刷轮；毛刷轮的外侧面固接毛刷，内侧面设有同轴的联动环；挂轮通过第一轴承套设于轮轴上，于挂轮的外侧面，设置环形槽；联动环置于环形槽内，环内壁通过第二轴承套设于轮轴上，环外壁通过若干行星轮齿接环形槽的槽内壁。本发明专利技术由挂轮通过行星轮联动基于相同轮轴转动的毛刷轮，并使得挂轮的转动方向与毛刷轮的转动方向相反，进而高效清扫轨道内侧的积灰。将毛刷与挂轮一体设置，毛刷旋转动力由挂轮提供，无需额外动力，随着机器人前进的同时将轨道内侧的积灰不断向前扫，使其不再堆积在内侧，提高了清洁效果，具有很强的实用性和广泛的适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨机器人自清洁挂轮


[0001]本专利技术涉及一种自清洁挂轮，具体涉及一种挂轨机器人自清洁挂轮。

技术介绍

[0002]挂轨机器人的挂轮作为机器人整体的承重结构，它本身不具备动力，行走工况却十分差。特别是在一些煤矿、采石现场工作的挂轨机器人，长时间的恶劣环境使得轨道上积灰严重，在挂轮碾压的地方积灰容易被挤掉，但是挂轮内侧那些无法触及的轨道死角，长时间积灰加上雨水，容易形成淤泥阻塞挂轮。
[0003]如何清除内侧的积灰成了挂轨机器人的顽疾。最初的办法是在机器人挂轮前端安装排刷，但由于转弯问题排刷仅能够覆盖挂轮前后的位置，无法深入轨道内侧。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种挂轨机器人自清洁挂轮。
[0005]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种挂轨机器人自清洁挂轮，包括挂轮和毛刷轮；所述毛刷轮的外侧面固接毛刷，内侧面设有同轴的联动环；所述挂轮通过第一轴承套设于轮轴上，于所述挂轮的外侧面，设置环形槽；所述联动环置于环形槽内，环内壁通过第二轴承套设于轮轴上，环外壁通过若干行星轮齿接环形槽的槽内壁。
[0006]上述毛刷包括毛刷座，所述毛刷座的外侧面固设若干刷毛，内侧面设有毛刷环；所述联动环的外侧面设有用于嵌置毛刷环的毛刷槽。
[0007]沿上述联动环的周向，环外壁设有若干刷毛。
[0008]进一步的，上述联动环的直径小于挂轮的直径。
[0009]上述行星轮为6个，等间距设置。
[0010]上述挂轮为主动轮或从动轴。
[0011]本专利技术的有益之处在于：本专利技术的一种挂轨机器人自清洁挂轮，由挂轮通过行星轮联动基于相同轮轴转动的毛刷轮，并使得挂轮的转动方向与毛刷轮的转动方向相反，进而高效清扫轨道内侧的积灰。
[0012]本专利技术将毛刷与挂轮一体设置，毛刷旋转动力由挂轮提供，无需额外动力，随着机器人前进的同时将轨道内侧的积灰不断向前扫，使其不再堆积在内侧，提高了清洁效果，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
[0013]图1为自清洁挂轮的结构示意图。
[0014]图2为自清洁挂轮的结构示意图的剖视图。
[0015]图3为自清洁挂轮的行走示意图。
[0016]附图中标记的含义如下：1、轮轴，2、挂轮，3、第一轴承，4、行星轮，5、第二轴承，6、毛刷轮，7、毛刷座，8、毛刷，9、联动环。
具体实施方式
[0017]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0018]一种挂轨机器人自清洁挂轮，由同轴的挂轮2和由挂轮2联动的设有挂轮2外侧的毛刷轮6组成。
[0019]如图1和2所示，挂轮2的外侧面设有圆形的凹槽，挂轮2通过第一轴承3套设于轮轴1上，第一轴承3的端部透过挂轮2置入圆形的凹槽内，使得圆形的凹槽呈环形槽。
[0020]毛刷轮6的内侧面设有同轴的联动环9，联动环9以环套轴承的方式置入环形槽内；联动环9的环内壁通过第二轴承5套设于轮轴1上，且联动环9的环外壁通过齿接的若干行星轮4齿接环形槽的槽内壁。优选的，行星轮4为6个，等间距设置。
[0021]毛刷轮6的外侧面设有同轴的毛刷槽。
[0022]毛刷8由毛刷座7和刷毛组成，毛刷座7的外侧面优选为圆形面，圆形面上固设若干刷毛，毛刷座7的内侧面设有同轴的毛刷8环，将毛刷8环嵌置于毛刷槽内，进而使得毛刷8固设在毛刷轮6的外侧面。
[0023]优选的，联动环9的直径小于挂轮2的直径，并沿联动环9的周向，于联动环9的环外壁设有若干刷毛。
[0024]使用时，如图3所示，轮轴1是固定在行走机构上所以不会转动。
[0025]当机器人在主动轮的驱动下向前进时，顶部的四个自清洁挂轮2的挂轮2部分也跟着前进，以挂轮2顺时针转动为例，通过行星轮4的联动，毛刷轮6逆时针旋转，进而联动刷毛逆时针转动，随着机器人前进的同时将轨道内侧的积灰不断向前扫，使其不再堆积在内侧。
[0026]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨机器人自清洁挂轮，其特征在于，包括挂轮和毛刷轮；所述毛刷轮的外侧面固接毛刷，内侧面设有同轴的联动环；所述挂轮通过第一轴承套设于轮轴上，于所述挂轮的外侧面，设置环形槽；所述联动环置于环形槽内，环内壁通过第二轴承套设于轮轴上，环外壁通过若干行星轮齿接环形槽的槽内壁。2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人自清洁挂轮，其特征在于，所述毛刷包括毛刷座，所述毛刷座的外侧面固设若干刷毛，内侧面设有毛刷环；所述联动环的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建卫，刘爽，闵济海，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：