一种平稳移动的龙门机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平稳移动的龙门机械手，属于龙门机械手技术领域，其包括开设有导向孔的固定板；设置于所述固定板一侧的横向双导轨，所述固定板远离横向双导轨侧设置有支重轮；驱动固定板沿横向双导轨滑动的第一动力组件；纵向插接导向孔并滑动连接导向孔孔壁的立柱；驱动立柱沿导向孔升降的第二动力组件；以及与所述横向双导轨相互平行的滚轮直线导轨，所述支重轮连接滚轮直线导轨。本方案确保装载有大尺寸硅片的花篮运行平稳安全，不受撞击。击。击。

【技术实现步骤摘要】
一种平稳移动的龙门机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种平稳移动的龙门机械手。

技术介绍

[0002]硅片需要通过清洗清除其表面污染杂质，具体是采用硅片清洗机进行清洗，悬臂机械手将装载有硅片的花篮放置到清洗剂内部进行清洗，在清洗结束后再将其从清洗机中移出。
[0003]中国专利CN215881642U中提供一种清洗机悬臂机械手结构，固定滑轨的上表面滑动连接有活动支撑柱，活动支撑柱的顶端滑动连接有滑动立杆，滑动立杆的内部螺纹连接有驱动螺杆，活动支撑柱的底端侧面设有驱动电机，驱动电机与驱动螺杆传动连接，固定座的前后两侧均滑动连接有抓取机械手。
[0004]随着太阳能行业的高速发展，硅片尺寸增加，花篮体积为装载大尺寸硅片而随之增大，导致硅片清洗产能逐步扩大，悬臂机械手需要移动的硅片重量增加，往往需要高负载运行；现有的悬臂机械手结构复杂，转移花篮时稳定性差，运行过程中花篮易晃动产生撞击。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种平稳移动的龙门机械手，包括开设有导向孔的固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平稳移动的龙门机械手，其特征在于，包括开设有导向孔的固定板；设置于所述固定板一侧的横向双导轨，所述固定板远离横向双导轨侧设置有支重轮；驱动固定板沿横向双导轨滑动的第一动力组件；纵向插接导向孔并滑动连接导向孔孔壁的立柱；驱动立柱沿导向孔升降的第二动力组件；以及与所述横向双导轨相互平行的滚轮直线导轨，所述支重轮连接滚轮直线导轨。2.如权利要求1所述的平稳移动的龙门机械手，其特征在于，所述导向孔外周设置有用于安装第二动力组件的载板，立柱外壁设置有若干纵向导轨，载板和纵向导轨之间可相对滑动。3.如权利要求2所述的平稳移动的龙门机械手，其特征在于，所述立柱外壁设置有感应触点，载板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，殷志江，冯华，
申请(专利权)人：无锡釜川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：