一种数据方舱的机械臂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种数据方舱的机械臂系统，涉及方舱机械臂领域，该机械臂系统旨在解决现在的数据方舱内的网络一体化设备人工搬运进出舱体不便利的技术问题，该机械臂系统包括设备舱、安装于设备舱后端的电源舱、设置于设备舱前侧的设备运载平台、设置于设备舱内侧的供电平台，供电平台上端前侧固定安装有挡板，挡板前端左右对称安装有两组机械臂机构，机械臂机构的动力输出机构下端固定安装有端头挡座，该机械臂系统采用设置在数据舱内的机械臂机构可以控制设备运载平台和供电平台向数据舱外移动，便于将网络一体设备转移到设备运载平台并自动转移到设备舱内，减少人工上下搬运进出舱的操作，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种数据方舱的机械臂系统


[0001]本技术属于方舱机械臂领域，具体涉及一种数据方舱的机械臂系统。

技术介绍

[0002]数据方舱内的网络一体化设备通常与附近众多的网络终端设备进行数据交换和处理，处理数据量庞大导致这种网络一体化设备体量也较大，而且数据方舱为了保证移动的便利性，其下部一般安装滚轮装置，数据方舱具有一定高度，人工搬运网络设备进出数据方舱比较麻烦，但是因为数据方舱的整体使用环境较为一般，内部网络设备容易受到不利环境的影响导致发生故障，需要经常性的维护和更新替换，设备进出方舱的次数较频繁，人工搬运的劳动量大，费时费力。
[0003]因此，针对上述数据方舱内的网络一体化设备人工搬运进出舱体不便利的情况，开发一种数据方舱的机械臂系统，利用安装在方舱上的机械臂配合搬运平台，令网络一体化设备可以方便的进出方舱，节省人工搬运所浪费的人工和时间成本。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种数据方舱的机械臂系统，该机械臂系统旨在解决现在的数据方舱内的网络一体化设备人工搬运进出舱体不便利的技术问题。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种数据方舱的机械臂系统，该机械臂系统包括设备舱、安装于所述设备舱后端的电源舱、设置于所述设备舱前侧的设备运载平台、设置于所述设备舱内侧的供电平台，所述供电平台上端前侧固定安装有挡板，所述挡板前端左右对称安装有两组机械臂机构，所述机械臂机构的动力输出机构下端固定安装有端头挡座，所述端头挡座下端左右对称固定安装有锚固架，所述设备运载平台上端后侧左右对称安装有锚固片，所述锚固片设置于所述锚固架下端之间。
[0008]使用本技术方案的一种数据方舱的机械臂系统时，使用人启动线性电机，通过联动杆与隔板上的通孔的插接，带动供电平台沿导轨水平移动，使供电平台来到设备舱，此时设备运载平台移动到设备舱的外部，然后启动机械臂机构，令端头挡座和锚固架向下移动，使设备运载平台落在地面上，然后将网络一体设备依次移动并放置在设备运载平台上的相应位置，再对供电平台上的电源设备进行调试并与网络一体设备进行连接，再启动机械臂机构带动设备运载平台抬升到与设备舱的底面平齐，线性电机带动供电平台和设备运载平台同步向后移动，令设备运载平台进入设备舱，供电平台进入电源舱内。
[0009]进一步的，所述锚固架下端开设有左右贯通的一号插孔，所述锚固片内侧开设有左右贯通的二号插孔，所述一号插孔和所述二号插孔内侧之间设置有连接栓，锚固架与锚固片之间通过连接栓水平插入一号插孔和二号插孔的方式进行锁定，令机械臂机构的动力
输出机构能够将动力传递给设备运载平台的后端，控制其升降。
[0010]进一步的，所述设备舱左右两端和所述电源舱左右两端均安装有支架，所述支架下端安装有一号滑轮，所述一号滑轮设置于所述设备舱下侧，另一所述一号滑轮设置于所述电源舱下侧，设备舱和电源舱组成数据舱的外壳结构，利用一号滑轮沿地面向任意方向移动，使数据舱靠近使用单位附近，便于确保信号的发送接收更加高效。
[0011]进一步的，所述设备舱底端和所述电源舱底端安装有二号滑轮，所述供电平台下表面紧贴于所述二号滑轮上端，设备运载平台和供电平台在设备舱和电源舱内前后移动时，利用二号滑轮的滚动作用防止设备运载平台和供电平台与设备舱和电源舱的底端发生摩擦受损，令移动更加顺畅平稳。
[0012]进一步的，所述设备舱内壁左端安装有导轨，所述导轨右端安装有线性电机，所述线性电机的外壳右端水平固定安装有联动杆，线性电机将电能直接转换成直线运动机械能，导轨为固定有磁铁的磁性轨道，线性电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，通过导轨保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈线性电机位置，磁力推动线性电机沿导轨轴向移动，带动设备运载平台和供电平台水平前后移动。
[0013]进一步的，所述供电平台上端中间固定安装有隔板，所述隔板内侧开设有通孔，所述联动杆设置于所述通孔内侧，所述设备舱右端内壁开设有滑槽，所述联动杆右端设置于所述滑槽内侧，联动杆水平插入通孔内，与隔板形成锁定，随着线性电机的运行，联动杆将动力传递给隔板，隔板再将动力传递给供电平台，使供电平台和设备运载平台一起移动。
[0014]进一步的，所述设备运载平台上端前侧安装有悬吊架，所述悬吊架上端固定安装有横梁，所述端头挡座之间固定连接有托架，所述横梁后端固定安装有Y型卡接头，所述托架设置于所述卡接头的凹槽内侧，设备运载平台利用悬吊架和横梁组成的L型结构，加上卡接头与托架的水平插接，令设备运载平台的前端与机械臂机构之间形成稳定的连接，在升降过程中保持平稳，受到竖向力时不易发生弯曲变形。
[0015](3)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的一种数据方舱的机械臂系统采用设置在数据舱内的机械臂机构可以控制设备运载平台和供电平台向数据舱外移动，便于将网络一体设备转移到设备运载平台并自动转移到设备舱内，减少人工上下搬运进出舱的操作，省时省力；供电平台移动到数据舱的前部，方便维护人员对供电设备进行维护而不需要进入数据舱内部，维护工作更简单；设备运载平台与机械臂机构之间的装配通过连接栓和卡接头的水平插接锁定，安拆简单快速，使用灵活。
附图说明
[0017]图1为本技术一种数据方舱的机械臂系统具体实施方式的组装结构示意图；
[0018]图2为本技术一种数据方舱的机械臂系统具体实施方式的另一状态组装结构示意图；
[0019]图3为本技术一种数据方舱的机械臂系统具体实施方式的供电平台结构示意图；
[0020]图4为本技术一种数据方舱的机械臂系统具体实施方式的设备运载平台结构
示意图。
[0021]附图中的标记为：1、设备舱；2、电源舱；3、设备运载平台；4、供电平台；5、挡板；6、机械臂机构；7、端头挡座；8、锚固架；9、锚固片；10、一号插孔；11、二号插孔；12、连接栓；13、支架；14、一号滑轮；15、二号滑轮；16、导轨；17、线性电机；18、联动杆；19、隔板；20、通孔；21、滑槽；22、悬吊架；23、横梁；24、托架；25、卡接头。
具体实施方式
[0022]本具体实施方式是用于一种数据方舱的机械臂系统，其组装结构示意图如图1所示，另一状态组装结构示意图如图2所示，供电平台4结构示意图如图3所示，设备运载平台3结构示意图如图4所示，该机械臂系统包括设备舱1、安装于所述设备舱1后端的电源舱2、设置于所述设备舱1前侧的设备运载平台3、设置于所述设备舱1内侧的供电平台4，所述供电平台4上端前侧固定安装有挡板5，所述挡板5前端左右对称安装有两组机械臂机构6，所述机械臂机构6的动力输出机构下端固定安装有端头挡座7，所述端头挡座7下端左右对称固定安装有锚固架8，所述设备运载平台3上端后侧左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据方舱的机械臂系统，该机械臂系统包括设备舱、安装于所述设备舱后端的电源舱、设置于所述设备舱前侧的设备运载平台、设置于所述设备舱内侧的供电平台；其特征在于，所述供电平台上端前侧固定安装有挡板，所述挡板前端左右对称安装有两组机械臂机构，所述机械臂机构的动力输出机构下端固定安装有端头挡座，所述端头挡座下端左右对称固定安装有锚固架，所述设备运载平台上端后侧左右对称安装有锚固片，所述锚固片设置于所述锚固架下端之间。2.根据权利要求1所述的一种数据方舱的机械臂系统，其特征在于，所述锚固架下端开设有左右贯通的一号插孔，所述锚固片内侧开设有左右贯通的二号插孔，所述一号插孔和所述二号插孔内侧之间设置有连接栓。3.根据权利要求1所述的一种数据方舱的机械臂系统，其特征在于，所述设备舱左右两端和所述电源舱左右两端均安装有支架，所述支架下端安装有一号滑轮，所述一号滑轮设置于所述设备舱下侧，另一所述一号滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王准，张岳平，刘祥，谭远良，吴友兴，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：