一种钨合金条烧结线上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钨合金条烧结线上下料机械手，涉及机械手臂技术领域，包括烧结炉装置、上下料机械手、输送线和烧结盒存放区，烧结炉装置包括烧结炉本体，用于将烧结盒从烧结炉本体内部拉出的拉盒机构和用于将烧结盒从外部推入烧结炉本体内部的推盒机构，烧结炉本体的两端部分别与拉盒机构和推盒机构固定连接；上下料机械手设置在拉盒机构的上方，上下料机械手包括机械手机构和用于抓取烧结盒的抓手机构；输送线一端部与推盒机构固定连接，另一端部设置在上下料机械手下方；烧结盒存放区包括下料冷却区和空盒摆放区。本实用新型专利技术通过设置自动上下料机械手臂，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。降低操作人员的劳动强度。降低操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种钨合金条烧结线上下料机械手


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体而言，涉及一种钨合金条烧结线上下料机械手。

技术介绍

[0002]钨合金条是一种高性能的工业材料，具有良好的强度、韧性和耐热性，因此在航空航天、军工、汽车和其他领域得到广泛应用。目前，钨合金条烧结线通常采用人工上下料的方式进行生产，由操作人员将钨合金原料放入专门的烧结盒内再通过输送机输送到烧结炉进行烧结加工，待烧结成钨合金条后再通过人工将钨合金条取出。但是，在由于钨合金烧结炉温度高且钨合金条重量大，人工上下料中工作人员工作强度大环境恶劣，容易造成劳动者的疲劳和受伤；生产效率较低，无法满足大规模生产的需求。因此，现需要一种自动上下料机械手臂，以代替人工对钨合金烧结盒进行自动上下料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钨合金条烧结线上下料机械手，以改善上述问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0004]本申请提供了一种钨合金条烧结线上下料机械手，包括烧结炉装置、上下料机械手、输送线和烧结盒存放区，所述烧结炉装置包括烧结炉本体，用于将烧结盒从所述烧结炉本体内部拉出的拉盒机构和用于将所述烧结盒从外部推入所述烧结炉本体内部的推盒机构，所述烧结炉本体的两端部分别与所述拉盒机构和所述推盒机构固定连接；所述上下料机械手设置在所述拉盒机构的上方，所述上下料机械手包括机械手机构和用于抓取所述烧结盒的抓手机构；所述输送线一端部与所述推盒机构固定连接，另一端部设置在所述上下料机械手下方；所述烧结盒存放区包括下料冷却区和空盒摆放区。
[0005]进一步地，所述抓手机构包括安装座、两个用于夹持所述烧结盒的夹持抓手和一个用于限制所述烧结盒移动的限位抓手，所述安装座一端部与所述机械手机构的末端固定连接，另一端部与所述夹持抓手和所述限位抓手固定连接，所述限位抓手设置在两个所述夹持抓手之间。
[0006]进一步地，所述夹持抓手包括一个平动气爪和两个烧结盒夹持手指，两个所述烧结盒夹持手指分别与所述平动气爪的活动部位固定连接，所述烧结盒夹持手指包括用于与所述烧结盒贴合的倾斜部和用于托住所述烧结盒底部的水平凸起部，所述倾斜部与所述水平凸起部固定连接，所述限位抓手包括一个第一气缸和用于压紧所述烧结盒的压板，所述第一气缸与所述安装座固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述压板固定连接。
[0007]进一步地，所述拉盒机构包括固定连接的第一支架、拉取组件、侧推组件和导向组件，所述拉取组件沿所述烧结炉本体的出口方向设置，所述侧推组件设置在所述拉取组件的侧面，所述侧推组件的推出方向沿所述拉取组件的垂直方向设置，所述导向组件沿所述侧推组件的推出方向设置。
[0008]进一步地，所述拉取组件包括气动滑台、第二气缸和用于勾住所述烧结盒内壁的活动拉钩，所述气动滑台一端部与所述第一支架固定连接，另一端部与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆端部与所述活动拉钩固定连接。
[0009]进一步地，所述推盒机构包括第二支架、直线输送带、推盒组件和导向滑道，所述直线输送带和所述推盒组件固定设置在所述第二支架上方，所述导向滑道一端部与所述烧结炉本体的入口固定连接，另一端部与所述直线输送带的侧面固定连接，所述推盒组件设置在所述直线输送带上远离所述导向滑道的一端部。
[0010]进一步地，所述推盒机构还包括用于检测所述烧结盒位置的位置感应装置，所述位置感应装置固定设置在所述直线输送带的侧面。
[0011]进一步地，所述导向滑道为不锈钢制成。
[0012]进一步地，所述机械手机构为三轴桁架机械手。
[0013]进一步地，所述上下料机械手还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置与所述抓手机构固定连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术通过设置自动上下料机械手臂进行快速、准确的钨合金条烧结盒上下料工作，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度；通过设置拉盒机构和推盒机构，帮助操作人员或机械手臂将烧结盒从烧结炉内部拉出，使取出烧结盒的工作变得更加方便，让操作人员脱离烧结炉的高温环境，改善工作环境。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请中所述钨合金条烧结线上下料机械手的结构示意图；
[0019]图2为所述上下料机械手的结构示意图；
[0020]图3为图2中的I处放大视图；
[0021]图4为所述烧结炉装置的结构示意图；
[0022]图5为图4中的II处放大视图；
[0023]图6为图4中的III处放大视图；
[0024]图7为图6中的IV处放大视图。
[0025]图中标记：1、烧结炉装置；11、烧结炉本体；12、拉盒机构；121、第一支架；122、拉取组件；1221、气动滑台；1222、第二气缸；1223、活动拉钩；123、侧推组件；124、导向组件；13、推盒机构；131、第二支架；132、直线输送带；133、推盒组件；134、导向滑道；135、位置感应装置；14、烧结盒；2、上下料机械手；21、机械手机构；22、抓手机构；221、安装座；222、夹持抓手；2221、平动气爪；2222、烧结盒夹持手指；223、限位抓手；2231、第一气缸；2232、压板；23、
视觉定位装置；3、输送线；4、烧结盒存放区；41、下料冷却区；42、空盒摆放区。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钨合金条烧结线上下料机械手，其特征在于，包括：烧结炉装置(1)，所述烧结炉装置(1)包括烧结炉本体(11)，用于将烧结盒(14)从所述烧结炉本体(11)内部拉出的拉盒机构(12)和用于将所述烧结盒(14)从外部推入所述烧结炉本体(11)内部的推盒机构(13)，所述烧结炉本体(11)的两端部分别与所述拉盒机构(12)和所述推盒机构(13)固定连接；上下料机械手(2)，所述上下料机械手(2)设置在所述拉盒机构(12)的上方，所述上下料机械手(2)包括机械手机构(21)和用于抓取所述烧结盒(14)的抓手机构(22)；输送线(3)，所述输送线(3)一端部与所述推盒机构(13)固定连接，另一端部设置在所述上下料机械手(2)下方；以及烧结盒存放区(4)，所述烧结盒存放区(4)包括下料冷却区(41)和空盒摆放区(42)。2.根据权利要求1所述的钨合金条烧结线上下料机械手，其特征在于：所述抓手机构(22)包括安装座(221)、两个用于夹持所述烧结盒(14)的夹持抓手(222)和一个用于限制所述烧结盒(14)移动的限位抓手(223)，所述安装座(221)一端部与所述机械手机构(21)的末端固定连接，另一端部与所述夹持抓手(222)和所述限位抓手(223)固定连接，所述限位抓手(223)设置在两个所述夹持抓手(222)之间。3.根据权利要求2所述的钨合金条烧结线上下料机械手，其特征在于：所述夹持抓手(222)包括一个平动气爪(2221)和两个烧结盒夹持手指(2222)，两个所述烧结盒夹持手指(2222)分别与所述平动气爪(2221)的活动部位固定连接，所述烧结盒夹持手指(2222)包括用于与所述烧结盒(14)贴合的倾斜部和用于托住所述烧结盒(14)底部的水平凸起部，所述倾斜部与所述水平凸起部固定连接，所述限位抓手(223)包括一个第一气缸(2231)和用于压紧所述烧结盒(14)的压板(2232)，所述第一气缸(2231)与所述安装座(221)固定连接，所述第一气缸(2231)的活塞杆与所述压板(2232)固定连接。4.根据权利要求1所述的钨合金条烧结线上下料机械手，其特征在于：所述拉盒机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，
申请(专利权)人：北京中海兴达建设有限公司，
类型：新型
国别省市：