一种可调平机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调平机械手，涉及机械手技术领域，包括支架、调平模块和机械手；所述支架包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手；调平模块，所述调平模块包括调平脚架和调平安装座，所述调平脚架连接所述竖梁底部；所述调平安装座上表面连接所述横梁下表面，所述调平安装座下表面连接机械手。本实用新型专利技术通过倒装机械手，节省空间，增加工位，提高效率。并且通过调平模块，提高了安装机械手时的调平效率，同时还能进行一定程度上的调高，提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调平机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种可调平机械手。

技术介绍

[0002]正装机械手的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少。但对于倒装机械手目前的安装座不能够自由调节安装座的高度以适应不用场合，并且缺少调平功能。现有机械手大部分通过水平仪和脚柱进行调平，费时费力并且效率较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可调平机械手，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0004]本申请提供了一种可调平机械手，包括：支架、调平模块和机械手；所述支架包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手；调平模块，所述调平模块包括调平脚架和调平安装座，所述调平脚架连接所述竖梁底部；所述调平安装座上表面连接所述横梁下表面，所述调平安装座下表面连接机械手。
[0005]进一步的，所述调平安装座包括连接所述横梁的连接架、连接所述机械手的第二连接板，所述连接架和第二连接板之间设有多个伸缩部件；
[0006]所述伸缩部件包括第一连杆、第二连杆、第二螺柱、活动块和转轮；所述第二螺柱两端无螺纹的地方固定连接所述连接架，所述第二螺柱贯穿所述活动块，所述活动块位于所述第二螺柱有螺纹的中间部分，所述第二螺柱设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二螺柱的螺纹啮合，所述第一连杆连接所述活动块和第二连接板；所述第二连杆连接所述连接架和所述第一连杆中部；所述第二螺柱一端设有所述转轮。
[0007]进一步的，所述调平脚架包括支撑部件和调平部件，所述支撑部件包括肋板和设有第二内螺纹的支撑脚，所述肋板通过膨胀螺丝一端连接所述竖梁，另一端接触安装平台或者地面；所述调平部件包括第一螺柱，所述第一螺柱上部分套设有上六角螺母并连接所述竖梁底部，所述第一螺柱下部分套设有下六角螺母，并且第一螺柱下端伸入所述支撑脚，所述第一螺柱下端的螺纹与所述第二内螺纹啮合。
[0008]进一步的，所述机械手倒装在所述横梁下表面，包括从上到下依次连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节，所述第一关节上表面连接所述调平安装座，所述第六关节下端连接有夹持模块。
[0009]进一步的，所述夹持模块包括第一连接板、第一连接块、第一滑轨、第一滑块、第二连接块和夹具，所述第一连接板上表面连接所述第六关节下端，所述第一连接板两侧分别对称安装有一个第一连接块，所述第一连接块下端设有水平的第一滑轨，所述第一滑轨两端分别设有一个第一滑块，两个所述第一滑块可沿所述第一滑轨相向或者相反方向移动；所述第一滑块外侧表面固接有第二连接块，所述第二连接块外侧表面设有齿条；所述夹具内侧表面设有水平槽，所述水平槽内设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮转动使
所述夹具和所述齿条产生相对位移。
[0010]进一步的，所述第一滑块和所述齿轮通过伺服电机或者气缸驱动。
[0011]进一步的，所述横梁上方安装有电源控制模块。
[0012]进一步的，所述机械手内部采用中空走线。
[0013]进一步的，所述转轮表面设有把手。
[0014]进一步的，所述支撑脚为圆台形，并且底部设有防滑胶垫。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术通过倒装机械手，节省空间，增加工位，提高效率。工作幅面更大，奇点区域更小，适用于横向空间狭窄，纵向空间较大的应用场合。并且通过调平模块，提高了安装机械手时的调平效率，同时还能进行一定程度上的调高，提高了机械手的适用性。
[0017]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术调平安装座结构示意图；
[0021]图3为本技术伸缩部件结构示意图；
[0022]图4为本技术调平脚架结构示意图；
[0023]图5为本技术机械手结构示意图；
[0024]图6为本技术夹持模块结构示意图。
[0025]图中标记：
[0026]1、支架；2、机械手；3、夹持模块；4、调平脚架；5、电源控制模块；6、调平安装座；
[0027]210、第一关节；220、第二关节；230、第三关节；240、第四关节；250、第五关节；260、第六关节；
[0028]310、第一连接板；320、第一连接块；321、第一滑轨；322、第一滑块；323、第二连接块；324、夹具；
[0029]411、肋板；412、支撑脚；421、第一螺柱；422、上六角螺母；423、下六角螺母；
[0030]610、连接架；620、第二连接板；630、伸缩部件；631、第一连杆；632、第二连杆；633、第二螺柱；634、活动块；635、转轮。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]如图1所示，本实施例提供了一种可调平机械手，包括：支架1、调平模块和机械手2；所述支架1包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手2；调平模块，所述调平模块包括调平脚架4和调平安装座6，所述调平脚架4连接所述竖梁底部；所述调平安装座6上表面连接所述横梁下表面，所述调平安装座6下表面连接所述机械手2。所述横梁上方安装有电源控制模块5，所述电源控制模块5对所述机械臂2进行供电和控制。
[0034]如图2所示，所述调平安装座6包括连接所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调平机械手，其特征在于，包括：支架（1），所述支架（1）包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手（2）；调平模块，所述调平模块包括调平脚架（4）和调平安装座（6），所述调平脚架（4）连接所述竖梁底部；所述调平安装座（6）上表面连接所述横梁下表面，所述调平安装座（6）下表面连接机械手（2）。2.根据权利要求1所述的可调平机械手，其特征在于：所述调平安装座（6）包括连接所述横梁的连接架（610）、连接所述机械手（2）的第二连接板（620），所述连接架（610）和第二连接板（620）之间设有多个伸缩部件（630）；所述伸缩部件（630）包括第一连杆（631）、第二连杆（632）、第二螺柱（633）、活动块（634）和转轮（635）；所述第二螺柱（633）两端无螺纹的地方固定连接所述连接架（610），所述第二螺柱（633）贯穿所述活动块（634），所述活动块（634）位于所述第二螺柱（633）有螺纹的中间部分，所述第二螺柱（633）设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二螺柱（633）的螺纹啮合，所述第一连杆（631）连接所述活动块（634）和第二连接板（620）；所述第二连杆（632）连接所述连接架（610）和所述第一连杆（631）中部；所述第二螺柱（633）一端设有所述转轮（635）。3.根据权利要求1所述的可调平机械手，其特征在于：所述调平脚架（4）包括支撑部件和调平部件，所述支撑部件包括肋板（411）和设有第二内螺纹的支撑脚（412），所述肋板（411）通过膨胀螺丝一端连接所述竖梁，另一端接触安装平台或者地面；所述调平部件包括第一螺柱（421），所述第一螺柱（421）上部分套设有上六角螺母（422）并连接所述竖梁底部，所述第一螺柱（421）下部分套设有下六角螺母（423），并且第一螺柱（421）下端伸入所述支撑脚（412），所述第一螺柱（421）下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈智慧，
申请(专利权)人：北京中海兴达建设有限公司，
类型：新型
国别省市：