一种可调平机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调平机械手，涉及机械手技术领域，包括支架、调平模块和机械手；所述支架包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手；调平模块，所述调平模块包括调平脚架和调平安装座，所述调平脚架连接所述竖梁底部；所述调平安装座上表面连接所述横梁下表面，所述调平安装座下表面连接机械手。本实用新型专利技术通过倒装机械手，节省空间，增加工位，提高效率。并且通过调平模块，提高了安装机械手时的调平效率，同时还能进行一定程度上的调高，提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。提高了机械手的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调平机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种可调平机械手。

技术介绍

[0002]正装机械手的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少。但对于倒装机械手目前的安装座不能够自由调节安装座的高度以适应不用场合，并且缺少调平功能。现有机械手大部分通过水平仪和脚柱进行调平，费时费力并且效率较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可调平机械手，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0004]本申请提供了一种可调平机械手，包括：支架、调平模块和机械手；所述支架包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手；调平模块，所述调平模块包括调平脚架和调平安装座，所述调平脚架连接所述竖梁底部；所述调平安装座上表面连接所述横梁下表面，所述调平安装座下表面连接机械手。
[0005]进一步的，所述调平安装座包括连接所述横梁的连接架、连接所述机械手的第二连接板，所述连接架和第二连接板之间设有多个伸缩部件；
[0006]所述伸缩部件包括第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调平机械手，其特征在于，包括：支架（1），所述支架（1）包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手（2）；调平模块，所述调平模块包括调平脚架（4）和调平安装座（6），所述调平脚架（4）连接所述竖梁底部；所述调平安装座（6）上表面连接所述横梁下表面，所述调平安装座（6）下表面连接机械手（2）。2.根据权利要求1所述的可调平机械手，其特征在于：所述调平安装座（6）包括连接所述横梁的连接架（610）、连接所述机械手（2）的第二连接板（620），所述连接架（610）和第二连接板（620）之间设有多个伸缩部件（630）；所述伸缩部件（630）包括第一连杆（631）、第二连杆（632）、第二螺柱（633）、活动块（634）和转轮（635）；所述第二螺柱（633）两端无螺纹的地方固定连接所述连接架（610），所述第二螺柱（633）贯穿所述活动块（634），所述活动块（634）位于所述第二螺柱（633）有螺纹的中间部分，所述第二螺柱（633）设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二螺柱（633）的螺纹啮合，所述第一连杆（631）连接所述活动块（634）和第二连接板（620）；所述第二连杆（632）连接所述连接架（610）和所述第一连杆（631）中部；所述第二螺柱（633）一端设有所述转轮（635）。3.根据权利要求1所述的可调平机械手，其特征在于：所述调平脚架（4）包括支撑部件和调平部件，所述支撑部件包括肋板（411）和设有第二内螺纹的支撑脚（412），所述肋板（411）通过膨胀螺丝一端连接所述竖梁，另一端接触安装平台或者地面；所述调平部件包括第一螺柱（421），所述第一螺柱（421）上部分套设有上六角螺母（422）并连接所述竖梁底部，所述第一螺柱（421）下部分套设有下六角螺母（423），并且第一螺柱（421）下端伸入所述支撑脚（412），所述第一螺柱（421）下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈智慧，
申请(专利权)人：北京中海兴达建设有限公司，
类型：新型
国别省市：