一种全自动组合式工业机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接在固定板的右侧，所述步进电机的驱动端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的驱动端均固定连接在夹板的一侧，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端固定连接有托板，本实用新型专利技术提供一种全自动组合式工业机械手，首先升降气缸带动升降杆的一端上下升降并且通过第一轴承的支撑能够实现升降杆的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，并且活动头通过第二轴承能够在升降杆的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机和双头气缸的位置始终垂直于地面，其次通过双头气缸带动调整夹板之间的距离，这样能夹住物品。这样能夹住物品。这样能夹住物品。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动组合式工业机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种全自动组合式工业机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。
[0003]中国专利文献CN209425429U公开了一种工业生产用机械手，包括底座和固定安装在底座上表面右侧的紧固装置，所述底座的上表面的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部活动套接有斜柱，所述斜柱左侧活动套接有连接柱，所述连接柱左侧的底部活动套接有垂直柱，所述垂直柱的底部固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱（1），其特征在于，所述支撑柱（1）的中部固定连接在固定板（4）的右侧，所述固定板（4）的顶端左侧通过第一转轴（6）转动连接在升降气缸（7）的一端，所述支撑柱（1）的顶端通过第一轴承（9）转动连接有升降杆（10），所述升降杆（10）的右侧通过第二轴承（11）转动连接有活动头（12），所述活动头（12）的底端固定连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的驱动端固定连接有延长杆（14），所述延长杆（14）顶端的左侧设置有限位柱（15）和限位螺栓（16），所述延长杆（14）的左侧滑动连接有滑环（17），所述滑环（17）的底端固定连接有步进电机（18），所述步进电机（18）的驱动端固定连接有双头气缸（19），所述双头气缸（19）的驱动端均固定连接在夹板（20）的一侧，所述夹板（20）的一侧均固定连接有防滑垫（21），所述夹板（20）的底端固定连接有托板（22），所述支撑柱（1）的前端上部固定连接有配电箱（23）。2.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴曾鹏，庄其涛，张德昌，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：