一种自动夹取机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动夹取机械臂，其包括夹取部，夹取部的底部开设有缺口，在缺口内壁的一侧设置有能够转动的第一转动板，在缺口内壁的另一侧开设有移动槽，在移动槽的内部活动安装有移动块，在移动块的一端开设有插槽，插槽的内部设置有能够转动的第二转动板，在第一转动板和第二转动板之间设置有杆体，杆体的两端分别抵在第一转动板和第二转动板的侧面，在夹取部的顶部固定安装有机械臂，在夹取部的下方设置有支撑杆，在支撑杆的顶部固定安装有支撑板，本发明专利技术，能够自动完成对杆体的夹取，并且在夹取杆体后，通过电机的运转能够带动杆体在第一转动板和第二转动板之间进行转动，方便杆体进行表面加工等步骤。步骤。步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取机械臂


[0001]本专利技术属于机械臂
，具体为一种自动夹取机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂能够代替人工在各种恶劣工作环境下从事一些具有重复性、危险性的工作，同时其所带来的效率也是人工无法比拟的，在现今的锻造行业中，机械臂的使用已成为常态，通过生产线上的机械臂能够大大提高产业链的效率，但是目前市场上的机械臂夹取杆状工件的时候，机械臂不便于对杆状工件进行夹取，并且在夹取后，机械臂只能进行杆体位置的转移，并不能在夹取的过程中完成对杆体表面的加工，为此本申请提出了一种自动夹取机械臂。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动夹取机械臂，包括夹取部，夹取部的底部开设有缺口，在缺口内壁的一侧设置有能够转动的第一转动板，在缺口内壁的另一侧开设有移动槽，在移动槽的内部活动安装有移动块，在移动块的一端开设有插槽，插槽的内部设置有能够转动的第二转动板，在第一转动板和第二转动板之间设置有杆体，杆体的两端分别抵在第一转动板和第二转动板的侧面，在夹取部的顶部固定安装有机械臂，在夹取部的下方设置有支撑杆，在支撑杆的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部开设有能够放置杆体的弧形槽，支撑板位于夹取部底部缺口的正下方。
[0004]优选的，第二转动板的外壁上均匀开设有四个第一限位槽，在四个第一限位槽的内部均设置有能够转动的第一限位球，在移动块一端插槽的内壁上开设有第一环形槽，四个第一限位球伸出第一限位槽的部分均滑动安装在第一环形槽内。
[0005]优选的，移动块远离插槽的一端开设有与插槽相连通的第一通孔，在第一通孔的内部固定安装有轴承，移动槽的内部开设有置物槽，在置物槽的内部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的伸缩端过盈连接在轴承内圈的内壁上。
[0006]优选的，第一液压杆的伸缩端贯穿轴承延伸至插槽内并位于第二转动板的侧面，在第二转动板靠近第一液压杆侧面的中心处和第一液压杆的伸缩端上均开设有半圆槽，在两个半圆槽之间设置有能够转动的转动球。
[0007]优选的，移动槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，移动块位于移动槽内部一端的顶部和底部均固定安装有滑块，两个滑块分别位于两个滑槽内并能够在其内部进行滑动。
[0008]优选的，夹取部靠近第一转动板的一侧开设有与缺口相连通的第二通孔，在第二通孔的内部转动插接有衔接杆，衔接杆的一端固定连接在第一转动板侧面的中心处，夹取部的顶部固定安装有电机，在衔接杆的另一端和电机的输出端之间设置有传动带。
[0009]优选的，传动带包括两个皮带轮和皮带，两个皮带轮分别固定安装有电机的输出端和衔接杆的一端上，皮带张紧连接在两个皮带轮之间。
[0010]优选的，缺口靠近第一转动板的内壁上开设有第二环形槽，在第一转动板的侧面
均开设有四个第二限位槽，四个第二限位槽的内部均设置有能够转动的第二限位球，四个第二限位球伸出第二限位槽的部分均滑动安装在第二环形槽内。
[0011]优选的，插槽的开口处设置为喇叭状，杆体的直径小于第二转动板的直径。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]在使用此装置对杆体进行夹取的时候，首先通过控制机械臂，让机械臂带动夹取部移动到支撑板处，使支撑板上的杆体位于夹取部底部的缺口内，并让杆体两端的轴心处分别对应第一转动板和第二转动板的中心处，然后控制第一液压杆推动移动块在移动槽内移动，使杆体的一端插入移动块一端的插槽内并抵在插槽内的第二转动板上，然后运转电机，通过传动带将电机运转时生产的动力传动衔接杆上，让衔接杆带动第一转动板进行转动，杆体被夹在第一转动板和第二转动板之间，从而第一转动板在转动的时候能够带动杆体在两者之间进行转动，而第二转动板会在插槽内转动，从而能够在杆体的夹取过程中让杆体进行旋转，方便对杆体的表面进行加工。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术局部的剖面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术第一转动板和夹取部连接的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术第一转动板和夹取部侧面的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术移动块和夹取部的结构示意图；
[0020]图6为本专利技术第二液压杆、移动部、轴承和第二转动板的结构示意图；
[0021]图7为本专利技术支撑板和杆体侧面的结构示意图；
[0022]图中：1、夹取部；2、机械臂；3、缺口；4、第一转动板；5、移动槽；6、移动块；7、插槽；8、第二转动板；9、杆体；10、支撑杆；11、支撑板；12、置物槽；13、第一液压杆；14、第一通孔；15、轴承；16、半圆槽；17、转动球；18、第一限位球；19、第一环形槽；20、滑槽；21、滑块；22、衔接杆；23、电机；24、传动带；25、第二限位球；26、第二通孔；27、第二环形槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]由图1
‑
7给出，本专利技术包括夹取部1，夹取部1的底部开设有缺口3，在缺口3内壁的一侧设置有能够转动的第一转动板4，在缺口3内壁的另一侧开设有移动槽5，在移动槽5的内部活动安装有移动块6，在移动块6的一端开设有插槽7，插槽7的内部设置有能够转动的第二转动板8，在第一转动板4和第二转动板8之间设置有杆体9，杆体9的两端分别抵在第一转动板4和第二转动板8的侧面，在夹取部1的顶部固定安装有机械臂2，在夹取部1的下方设置有支撑杆10，在支撑杆10的顶部固定安装有支撑板11，支撑板11的顶部开设有能够放置
杆体9的弧形槽，支撑板11位于夹取部1底部缺口3的正下方，支撑杆10和支撑杆11能够对杆体9起到一个支撑的作用，而支撑板10顶部的弧形槽能够防止杆体9在支撑板11上发生位移，然后通过机械臂2控制夹取部1下移，使夹取部1底部的缺口3移动到支撑板11处，然后通过控制置物槽12内的第一液压杆13推动移动块6向移动槽5的外部移动，使杆体9的一端插入移动块6一端的插槽7内并抵在第二转动板8的侧面，通过移动块6的继续移动，便能够将杆体9夹持在第一转动板4和第二转动板8之间，在机械臂2控制夹取部1的时候，将夹取部1移动到杆体9的轴心与第一转动板4和第二转动板8的轴心位于同一轴线上，然后在控制第一液压杆13推动移动块6在移动槽5内移动，使杆体9的一端抵在第二转动板8侧面的中心处，继续推动移动块6，从而将杆体9固定夹持在第一转动板4和第二转动板8之间。
[0025]实施例二，在第一实施例的基础上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取机械臂，包括夹取部(1)，其特征在于：所述夹取部(1)的底部开设有缺口(3)，在缺口(3)内壁的一侧设置有能够转动的第一转动板(4)，在缺口(3)内壁的另一侧开设有移动槽(5)，在移动槽(5)的内部活动安装有移动块(6)，在移动块(6)的一端开设有插槽(7)，插槽(7)的内部设置有能够转动的第二转动板(8)，在第一转动板(4)和第二转动板(8)之间设置有杆体(9)，杆体(9)的两端分别抵在第一转动板(4)和第二转动板(8)的侧面，在夹取部(1)的顶部固定安装有机械臂(2)，在夹取部(1)的下方设置有支撑杆(10)，在支撑杆(10)的顶部固定安装有支撑板(11)，支撑板(11)的顶部开设有能够放置杆体(9)的弧形槽，所述支撑板(11)位于夹取部(1)底部缺口(3)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取机械臂，其特征在于：所述第二转动板(8)的外壁上均匀开设有四个第一限位槽，在四个第一限位槽的内部均设置有能够转动的第一限位球(18)，在移动块(6)一端插槽(7)的内壁上开设有第一环形槽(19)，四个第一限位球(18)伸出第一限位槽的部分均滑动安装在第一环形槽(19)内。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取机械臂，其特征在于：所述移动块(6)远离插槽(7)的一端开设有与插槽(7)相连通的第一通孔(14)，在第一通孔(14)的内部固定安装有轴承(15)，所述移动槽(5)的内部开设有置物槽(12)，在置物槽(12)的内部固定安装有第一液压杆(13)，第一液压杆(13)的伸缩端过盈连接在轴承(15)内圈的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种自动夹取机械臂，其特征在于：所述第一液压杆(13)的伸缩端贯穿轴承(15)延伸至插槽(7)内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦标，廖福，张伟，
申请(专利权)人：江苏准信自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：