一种机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手结构，包括第一壳体，所述第一壳体的底端通过轴承转动连接有第二壳体，所述第二壳体的端部通过轴承转动连接有第三壳体，所述第二壳体内固定有第一隔板，所述第三壳体内固定有第二隔板。本实用新型专利技术通过设置第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一驱动机构和第二驱动机构，可以使机械手结构能够非常灵活的活动，进而可以缩小机械手的死角范围，方便人们使用，通过设置伺服电机、第一安装板、转换件和第二安装板，可以根据使用需要将夹爪、吸盘或操作工具等的操作结构，任意安装在第一安装板或第二安装板上，从而可以满足不同操作结构的使用需求，提高机械手结构通用性，扩大适用范围。扩大适用范围。扩大适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手结构


[0001]本技术属于自动化机械
，尤其涉及一种机械手结构。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，能在有害环境下操作以保护人身安全，现有的机械手结构活动范围有限，死角范围较大，不能满足不同使用需求，导致抓取、搬运或操作工具需要使用不同款式的机械手结构，通用性较差。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种机械手结构，具有可满足不同使用需求，且机械手机构灵活，大大减少死角范围的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种机械手结构，包括第一壳体，所述第一壳体的底端通过轴承转动连接有第二壳体，所述第二壳体的端部通过轴承转动连接有第三壳体，所述第二壳体内固定有第一隔板，所述第三壳体内固定有第二隔板，所述第一壳体和第二壳体内设置有用于驱动第二壳体转动的第一驱动机构，所述第二壳体和第三壳体内设置有用于驱动第三壳体转动的第二驱动机构，所述第二隔板的下表面固定有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有圆杆，所述圆杆的另一端贯穿第三壳体的底部并固定有第一安装板，所述第一安装板的表面可拆卸安装有转换件，所述转换件的端部固定有第二安装板。
[0006]在一个示例中，所述第一驱动机构包括固定在第一壳体内的第一安装柱，所述第一安装柱的端部套设固定有第一锥形齿轮，所述第一隔板的一侧壁固定有第一马达，所述第一马达的输出轴固定有第一转杆，所述第一转杆的表面套设固定有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮转动连接在第二壳体内，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。
[0007]在一个示例中，所述第二驱动机构包括固定在第一隔板一侧壁的第二安装柱，所述第二安装柱的端部套设固定有第三锥形齿轮，所述第二隔板的上表面固定有第二马达，所述第二马达的输出轴固定连接有第二转杆，所述第二转杆的表面套设固定有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮转动在第三壳体内，并与第四锥形齿轮啮合。
[0008]在一个示例中，所述第一安装板和第二安装板的表面均等距开设有安装孔。
[0009]在一个示例中，所述转换件的底端设置为斜切面，所述第二安装板固定在斜切面上
[0010]在一个示例中，所述第一壳体和转换件的顶部均固定有法兰盘。
[0011]通过本技术提出的一种机械手结构能够带来如下有益效果：
[0012]1.本技术，通过设置伺服电机、第一安装板、转换件和第二安装板，可以根据使用需要将夹爪、吸盘或操作工具等的操作结构，任意安装在第一安装板或第二安装板上，从而可以满足不同操作结构的使用需求，提高机械手结构通用性，扩大适用范围。
[0013]2.本技术，通过设置第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一驱动机构和第二驱动机构，可以使机械手结构能够非常灵活的活动，进而可以缩小机械手的死角范围，方便人们使用。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术整体结构示意图。
[0016]图2为本技术第一壳体、第二壳体和第三壳体部分剖开结构示意图。
[0017]图3为本技术转换件正视结构示意图。
[0018]图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、第三壳体；4、第一隔板；5、第二隔板；6、第一驱动机构；601、第一安装柱；602、第一锥形齿轮；603、第一马达；604、第一转杆；605、第二锥形齿轮；7、第二驱动机构；701、第二安装柱；702、第三锥形齿轮；703、第二马达；704、第二转杆；705、第四锥形齿轮；8、伺服马达；9、圆杆；10、第一安装板；11、转换件；12、第二安装板；13、安装孔；14、法兰盘。
具体实施方式
[0019]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书
的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0024]如图1～图3所示，本技术的实施例提出了一种机械手结构，其包括第一壳体1，第一壳体1的底端通过轴承转动连接有第二壳体2，第二壳体2的端部通过轴承转动连接有第三壳体3，第二壳体2内固定有第一隔板4，第三壳体3内固定有第二隔板5，第一壳体1和第二壳体2内设置有用于驱动第二壳体2转动的第一驱动机构6，第二壳体2和第三壳体3内设置有用于驱动第三壳体3转动的第二驱动机构7，第二隔板5的下表面固定有伺服马达8，伺服马达8的输出轴固定连接有圆杆9，圆杆9的另一端贯穿第三壳体3的底部并固定有第一安装板10，第一安装板10的表面可拆卸安装有转换件11，转换件11的端部固定有第二安装板12；综上可知，使用时第一壳体1外接机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手结构，其特征在于，包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)的底端通过轴承转动连接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)的端部通过轴承转动连接有第三壳体(3)，所述第二壳体(2)内固定有第一隔板(4)，所述第三壳体(3)内固定有第二隔板(5)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内设置有用于驱动第二壳体(2)转动的第一驱动机构(6)，所述第二壳体(2)和第三壳体(3)内设置有用于驱动第三壳体(3)转动的第二驱动机构(7)，所述第二隔板(5)的下表面固定有伺服马达(8)，所述伺服马达(8)的输出轴固定连接有圆杆(9)，所述圆杆(9)的另一端贯穿第三壳体(3)的底部并固定有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的表面可拆卸安装有转换件(11)，所述转换件(11)的端部固定有第二安装板(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括固定在第一壳体(1)内的第一安装柱(601)，所述第一安装柱(601)的端部套设固定有第一锥形齿轮(602)，所述第一隔板(4)的一侧壁固定有第一马达(603)，所述第一马达(603)的输出轴固定有第一转杆(604)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：