一种机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手结构，包括第一壳体，所述第一壳体的底端通过轴承转动连接有第二壳体，所述第二壳体的端部通过轴承转动连接有第三壳体，所述第二壳体内固定有第一隔板，所述第三壳体内固定有第二隔板。本实用新型专利技术通过设置第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一驱动机构和第二驱动机构，可以使机械手结构能够非常灵活的活动，进而可以缩小机械手的死角范围，方便人们使用，通过设置伺服电机、第一安装板、转换件和第二安装板，可以根据使用需要将夹爪、吸盘或操作工具等的操作结构，任意安装在第一安装板或第二安装板上，从而可以满足不同操作结构的使用需求，提高机械手结构通用性，扩大适用范围。扩大适用范围。扩大适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手结构


[0001]本技术属于自动化机械
，尤其涉及一种机械手结构。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，能在有害环境下操作以保护人身安全，现有的机械手结构活动范围有限，死角范围较大，不能满足不同使用需求，导致抓取、搬运或操作工具需要使用不同款式的机械手结构，通用性较差。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种机械手结构，具有可满足不同使用需求，且机械手机构灵活，大大减少死角范围的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种机械手结构，包括第一壳体，所述第一壳体的底端通过轴承转动连接有第二壳体，所述第二壳体的端部通过轴承转动连接有第三壳体，所述第二壳体内固定有第一隔板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手结构，其特征在于，包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)的底端通过轴承转动连接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)的端部通过轴承转动连接有第三壳体(3)，所述第二壳体(2)内固定有第一隔板(4)，所述第三壳体(3)内固定有第二隔板(5)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内设置有用于驱动第二壳体(2)转动的第一驱动机构(6)，所述第二壳体(2)和第三壳体(3)内设置有用于驱动第三壳体(3)转动的第二驱动机构(7)，所述第二隔板(5)的下表面固定有伺服马达(8)，所述伺服马达(8)的输出轴固定连接有圆杆(9)，所述圆杆(9)的另一端贯穿第三壳体(3)的底部并固定有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的表面可拆卸安装有转换件(11)，所述转换件(11)的端部固定有第二安装板(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括固定在第一壳体(1)内的第一安装柱(601)，所述第一安装柱(601)的端部套设固定有第一锥形齿轮(602)，所述第一隔板(4)的一侧壁固定有第一马达(603)，所述第一马达(603)的输出轴固定有第一转杆(604)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：