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本实用新型公开了一种机械手结构，包括第一壳体，所述第一壳体的底端通过轴承转动连接有第二壳体，所述第二壳体的端部通过轴承转动连接有第三壳体，所述第二壳体内固定有第一隔板，所述第三壳体内固定有第二隔板。本实用新型通过设置第一壳体、第二壳体、第三...
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