【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是涉及一种工业机械手的液压传动结构。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、申请号为cn201921979114.x的中国专利文献公开了一种机械夹手，包括安装架、多个连杆组件、多个螺杆轴承、多个夹块和驱动组件；多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上；多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区；驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动。
3、该技术通过螺杆轴承连接，实现连杆组件与安装架的有效稳定连接。但专利技术人认为该技术存在不足之处在于采用电力作为驱动组件，在使用时如若遇到重型物需要夹持时会夹持力不足影响使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种工业机械手的液压传动结构，通过设置液压组件为驱动力，使机械手夹持力更大，对于重型物夹持更具有优势，解决了
技术介绍
提出的现有技术采用电力作为驱动组件，在使用时如若遇到重型物需要夹持时会夹持力不足影响使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机械手的液压传动
5、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹块远离活塞杆的一端开设有凹槽。
6、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手为l型，包括横杆和竖杆，所述横杆和竖杆相交位置通过铰接方式安装在夹块的凹槽内，所述横杆的另一端通过铰接的方式与连杆连接。
7、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手的横杆和竖杆一体成型。
8、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述安装座为一对，分别安装于安装框的两侧。
9、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述连杆和夹手均为一对，并且均以活塞杆为对称点对称。
10、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手前端固定连接有辅助夹。
11、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述辅助夹的表面固定开设有齿槽。
12、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述安装框和机械臂通过焊接固定。
13、作为本技术所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手和连杆为铝合金材质制成。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
16、通过设置液压组件为驱动力，使机械手夹持力更大，对于重型物夹持更具有优势，提高了机械手的工作效率。
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1.一种工业机械手的液压传动结构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底端端面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)内固定连接有液压缸筒(3)和嵌套在液压缸筒(3)内的活塞杆(4)组成的液压组件，所述活塞杆(4)贯穿安装框(2)向下延伸固定连接有夹块(5)，所述安装框(2)底端两侧固定设有安装座(6)，所述安装座(6)铰接有连杆(7)，所述连杆(7)另一端铰接有夹手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹块(5)远离活塞杆(4)的一端开设有凹槽(51)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)为L型，包括横杆(82)和竖杆(81)，所述横杆(82)和竖杆(81)相交位置通过铰接方式安装在夹块(5)的凹槽(51)内，所述横杆(82)的另一端通过铰接的方式与连杆(7)连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)的横杆(82)和竖杆(81)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结
6.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述连杆(7)和夹手(8)均为一对，并且均以活塞杆(4)为对称点对称。
7.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)前端固定连接有辅助夹(9)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述辅助夹(9)的表面固定开设有齿槽(10)。
9.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述安装框(2)和机械臂(1)通过焊接固定。
10.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)和连杆(7)为铝合金材质制成。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机械手的液压传动结构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底端端面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)内固定连接有液压缸筒(3)和嵌套在液压缸筒(3)内的活塞杆(4)组成的液压组件，所述活塞杆(4)贯穿安装框(2)向下延伸固定连接有夹块(5)，所述安装框(2)底端两侧固定设有安装座(6)，所述安装座(6)铰接有连杆(7)，所述连杆(7)另一端铰接有夹手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹块(5)远离活塞杆(4)的一端开设有凹槽(51)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)为l型，包括横杆(82)和竖杆(81)，所述横杆(82)和竖杆(81)相交位置通过铰接方式安装在夹块(5)的凹槽(51)内，所述横杆(82)的另一端通过铰接的方式与连杆(7)连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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