一种码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机械手，包括固定台，包括台面；码垛机构，其设置于固定台上，包括设于台面上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，码垛组件包括两个电导轨以及分别与两个电导轨活动连接的两个滑道，两个滑道另一端设有移动板；收集机构，其设置于固定台上，包括安装于台面上的码垛箱。本实用新型专利技术一种码垛机械手，通过上料组件将需要码垛的物料传送到码垛组件下，利用码垛组件将物料进行吸附固定，可以牢靠的吸附不同的物料，提高机械手码垛的效率，也保持了物料移动时的稳定性，通过收集机构对码垛机械手吸附的物料进行集中收集，使得码垛好的物料不会再次发生混乱，有益与提高码垛效率。有益与提高码垛效率。有益与提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种码垛机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]现有的码垛机械手在使用时由于采用常规的吸盘进行码垛，对于不同的物料表面难以吸附牢靠，为此，我们提出一种码垛机械手。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种码垛机械手。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了一种码垛机械手，包括：
[0007]固定台，包括台面；
[0008]码垛机构，其设置于所述固定台上，包括设于台面上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，所述码垛组件包括两个电导轨以及分别与两个电导轨活动连接的两个滑道，两个所述滑道另一端设有移动板；
[0009]收集机构，其设置于所述固定台上，包括安装于台面上的码垛箱。
[0010]在一个示例中，所述固定台还包括安装于台面下的若干固定杆以及分别设于若干固定杆另一端的若干固定板，所述台面上还安装有若干支撑杆，若干所述支撑杆另一端设有支撑板，所述电导轨安装于支撑板下。
[0011]在一个示例中，所述码垛组件还包括安装于移动板下的两个液压缸以及分别与两个液压缸输出端活动连接的两个升降杆，两个所述升降杆另一端设有安装板，所述安装板下安装有若干吸盘。
[0012]在一个示例中，所述码垛组件还包括分别安装于移动板两侧的若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端设有夹板，两个所述夹板一侧分别安装有若干摩擦板。
[0013]在一个示例中，所述上料组件还包括安装于两个支撑杆之间的上料轴以及安装于上料轴上的传送带，所述传送带另一端也设有上料轴，所述台面一侧安装有两个竖板，所述上料轴以及传送带均设于两个竖板之间。
[0014]在一个示例中，所述上料组件还包括设于支撑杆一侧的上料电机以及与上料电机输出端相连接的转动轴，所述转动轴另一端连接于上料轴另一端。
[0015]在一个示例中，所述收集机构还包括安装于码垛箱一侧的横杆以及设于横杆下的箱门，所述箱门与横杆铰链连接，所述箱门一侧安装有拉杆。
[0016]通过本技术提出的一种码垛机械手能够带来如下有益效果：
[0017]本技术通过上料组件将需要码垛的物料传送到码垛组件下，利用码垛组件将物料进行吸附固定，可以牢靠的吸附不同的物料，提高机械手码垛的效率，也保持了物料移动时的稳定性。
[0018]本技术通过收集机构对码垛机械手吸附的物料进行集中收集，使得码垛好的物料不会再次发生混乱，有益于提高码垛效率。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的一种码垛机械手的外部整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的一种码垛机械手的外部第二视角结构示意图；
[0022]图3为本技术的一种码垛机械手的侧视结构示意图；
[0023]图4为本技术的一种码垛机械手图2中A处的局部放大结构示意图；
[0024]图5为本技术的一种码垛机械手图3中B处的局部放大结构示意图。图中：100、固定台；101、台面；102、固定杆；103、固定板；104、支撑杆；105、支撑板；200、码垛机构；201、电导轨；202、滑道；203、移动板；204、液压缸；205、升降杆；206、安装板；207、吸盘；208、电动伸缩杆；209、夹板；210、摩擦板；211、上料轴；212、传送带；213、竖板；214、上料电机；215、转动轴；300、收集机构；301、码垛箱；302、横杆；303、箱门；304、拉杆。
具体实施方式
[0025]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0030]如图1～图5所示，本技术的实施例提出了一种码垛机械手，其包括固定台100，包括台面101；
[0031]码垛机构200，其设置于固定台100上，包括设于台面101上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，码垛组件包括两个电导轨201以及分别与两个电导轨201活动连接的两个滑道202，两个滑道202另一端设有移动板203；
[0032]收集机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，其特征在于，包括固定台(100)，包括台面(101)；码垛机构(200)，其设置于所述固定台(100)上，包括设于台面(101)上的码垛组件以及设于码垛组件一端的上料组件，所述码垛组件包括两个电导轨(201)以及分别与两个电导轨(201)活动连接的两个滑道(202)，两个所述滑道(202)另一端设有移动板(203)；收集机构(300)，其设置于所述固定台(100)上，包括安装于台面(101)上的码垛箱(301)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述固定台(100)还包括安装于台面(101)下的若干固定杆(102)以及分别设于若干固定杆(102)另一端的若干固定板(103)，所述台面(101)上还安装有若干支撑杆(104)，若干所述支撑杆(104)另一端设有支撑板(105)，所述电导轨(201)安装于支撑板(105)下。3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述码垛组件还包括安装于移动板(203)下的两个液压缸(204)以及分别与两个液压缸(204)输出端活动连接的两个升降杆(205)，两个所述升降杆(205)另一端设有安装板(206)，所述安装板(206)下安装有若干吸盘(207)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：