一种蓄电池生产的自动化堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，涉及堆垛设备技术领域。本实用新型专利技术包括一对对称设置的支架，两支架上设置有一三轴位移机构，三轴位移机构的底端连接有一抓取机构；抓取机构包括若干线性连接的抓取单元；抓取单元包括一伸缩杆，伸缩杆的两端分别设置有连接杆，连接杆的两端分别设置有相互配合的插杆和插孔，连接杆上还可拆卸的设置一真空吸盘。本实用新型专利技术通过若干线性连接的抓取单元组成的抓取机构，在操作中可通过插杆和插孔配合来调整两抓取单元的间隙，以及通过伸缩杆的设置，方便调整抓取单元的组装以适用多种不同尺寸的蓄电池抓取需求。同尺寸的蓄电池抓取需求。同尺寸的蓄电池抓取需求。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池生产的自动化堆垛装置


[0001]本技术属于堆垛设备
，特别是涉及一种蓄电池生产的自动化堆垛装置。

技术介绍

[0002]在蓄电池的加工生产过程中，往往需要将加工好的蓄电池进行堆垛，对其进行进行输送与装卸，便于进行下一步工序。
[0003]现有的蓄电池堆垛往往是通过夹持设备，然而这样容易夹坏蓄电池，同时由于夹持设备本身具备一定尺寸，因此在实际堆垛时往往将蓄电池抓取移动至托盘上表面一定高度后缓慢放下，这种方式存在堆垛不便的问题。
[0004]同时CN204324385U种真空吸盘机械手；其包括机身、与机身连接的横向梁、可沿横向梁移动的横移机构、至少一个吸盘组件；该方案中可通过设置多个吸盘组件来一次完成多个蓄电池的抓取操作；而现有的吸盘组件中各吸盘组件间的距离不方便调整，因此不能满足对不同尺寸的蓄电池进行抓取使用，其普适性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，通过若干线性连接的抓取单元组成的抓取机构，在操作中可通过插杆和插孔配合来调整两抓取单元的间隙，以及通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，其特征在于：包括一对对称设置的支架(1)，两所述支架(1)上设置有一三轴位移机构，所述三轴位移机构的底端连接有一抓取机构(2)；其中，所述抓取机构(2)包括若干线性连接的抓取单元(20)；所述抓取单元(20)包括一伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的两端分别设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的两端分别设置有相互配合的插杆(23)和插孔(24)，所述连接杆(22)上还可拆卸的设置一真空吸盘(25)。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，其特征在于，所述真空吸盘(25)包括活动套接在连接杆(22)上的活动套(251)，所述活动套(251)的一侧设置有安装板(252)，所述安装板(252)上连接有真空吸盘本体(253)，所述活动套(251)上设置有螺栓孔(254)、且所述螺栓孔(254)上连接有锁紧螺栓A。3.根据权利要求1所述的一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，其特征在于，所述伸缩杆(21)上设置有锁紧螺栓B(211)。4.根据权利要求1所述的一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，其特征在于，设置有所述插孔(24)的连接杆(22)端部设置有锁紧螺栓C(241)。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，其特征在于，位于最中部的一所述抓取单元(20)的伸缩杆(21)上连接有一安装固定板(26)，所述安装固定板(26)连接在三轴位移机构的Z轴方向上。6.根据权利要求5所述的一种蓄电池生产的自动化堆垛装置，其特征在于，所述三轴位移机构包括安装在两支架(1)上的X轴移动机构；安装在两X轴移动机构上的Y轴移动机构，以及安装在Y轴移动机构上的Z轴移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖贤辉，董永杰，冯纯武，李亚非，
申请(专利权)人：天能电池集团安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：