【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种抓取机械手的咬合夹持结构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
2、现有技术中，机械手的夹持面根据夹持产品的不同，一般设置为平面或异型面，但是，同一机械手，平面、异型面不能随意调节，在对不同产品夹持时，只能更换与产品适配的夹持结构进行操作，实用性低，为此，我们提供一种抓取机械手的咬合夹持结构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种抓取机械手的咬合夹持结构，以解决上述
技术介绍
中提出同一机械手，平面、弧面结构不能随意调节，在对不同产品夹持时，只能更换与产品适配的夹持结构进行操作，实用性低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种抓取机械手的咬合夹持结构，包括设置在保护壳下侧中部的驱动轴，所述保护壳两端设置有相对移动的伸缩板，两所述伸缩板上侧相远离的一端分别设置有高度相同的夹持板，所述夹持板两相对侧分别设置有异型夹持面和平夹持面，所述伸缩板中部设置有腔体，所述腔体中安装有旋转电机，所述旋转电机驱动轴通过轴承贯穿伸缩板与夹持板下侧传动连接。
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4、作为本技术的一种优选技术方案，所述平夹持面和异型夹持面上分别设置有咬合槽。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述保护壳上侧固接有位于两夹持板之间的防护垫，所述防护垫材质为橡胶。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述保护壳中部设置有驱动齿轮，所述保护壳表面设置有与驱动齿轮传动连接的驱动电机，两所述伸缩板相靠近一侧的端部设置有交错分布的齿条板，上下的两所述齿条板分别与驱动齿轮上下端啮合。
7、作为本技术的一种优选技术方案，其中一个所述伸缩板表面等距设置有多个横向分布的定位槽，所述保护壳表面设置有通过定位槽对伸缩板定位的定位件。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述定位件包括安装在保护壳表面的微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆伸缩端滑动延伸至保护壳中并固接有与定位槽适配的定位柱。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动电机外端设置有与保护壳表面拆卸式连接的防护罩。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持板下侧端部对称嵌合有滚珠，所述滚珠沿伸缩板上侧滚动。
11、作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩板上侧设置有与滚珠移动轨迹适配的环形槽，所述环形槽结构与滚珠适配。
12、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
13、本技术通过将夹持板两侧设置为形同结构的平夹持面和异型夹持面，通过旋转电机带动夹持板转动，调节两夹持板相靠近一侧的夹持面形状与被夹持产品适配，使得产品夹持更加贴合稳定，进而提高该夹持结构运行的稳定性及夹持精度。
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1.一种抓取机械手的咬合夹持结构，包括设置在保护壳(1)下侧中部的驱动轴(3)，其特征在于：所述保护壳(1)两端设置有相对移动的伸缩板(5)，两所述伸缩板(5)上侧相远离的一端分别设置有高度相同的夹持板(4)，所述夹持板(4)两相对侧分别设置有异型夹持面(42)和平夹持面(43)，所述伸缩板(5)中部设置有腔体(51)，所述腔体(51)中安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)驱动轴通过轴承贯穿伸缩板(5)与夹持板(4)下侧传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述腔体(51)一端设置有与外部连通的通槽，所述通槽中嵌合有防护网板(52)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述平夹持面(43)和异型夹持面(42)上分别设置有咬合槽(41)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述保护壳(1)上侧固接有位于两夹持板(4)之间的防护垫(13)，所述防护垫(13)材质为橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其
6.根据权利要求5所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：其中一个所述伸缩板(5)表面等距设置有多个横向分布的定位槽(7)，所述保护壳(1)表面设置有通过定位槽(7)对伸缩板(5)定位的定位件。
7.根据权利要求6所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述定位件包括安装在保护壳(1)表面的微型电动伸缩杆(6)，所述微型电动伸缩杆(6)伸缩端滑动延伸至保护壳(1)中并固接有与定位槽(7)适配的定位柱(10)。
8.根据权利要求5所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述驱动电机(2)外端设置有与保护壳(1)表面拆卸式连接的防护罩。
9.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述夹持板(4)下侧端部对称嵌合有滚珠(12)，所述滚珠(12)沿伸缩板(5)上侧滚动。
10.根据权利要求9所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述伸缩板(5)上侧设置有与滚珠(12)移动轨迹适配的环形槽，所述环形槽结构与滚珠(12)适配。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手的咬合夹持结构，包括设置在保护壳(1)下侧中部的驱动轴(3)，其特征在于：所述保护壳(1)两端设置有相对移动的伸缩板(5)，两所述伸缩板(5)上侧相远离的一端分别设置有高度相同的夹持板(4)，所述夹持板(4)两相对侧分别设置有异型夹持面(42)和平夹持面(43)，所述伸缩板(5)中部设置有腔体(51)，所述腔体(51)中安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)驱动轴通过轴承贯穿伸缩板(5)与夹持板(4)下侧传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述腔体(51)一端设置有与外部连通的通槽，所述通槽中嵌合有防护网板(52)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述平夹持面(43)和异型夹持面(42)上分别设置有咬合槽(41)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述保护壳(1)上侧固接有位于两夹持板(4)之间的防护垫(13)，所述防护垫(13)材质为橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机械手的咬合夹持结构，其特征在于：所述保护壳(1)中部设置有驱动齿轮(9)，所述保护壳(1)表面设置有与驱动齿轮(9)传...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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