【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持设备，更具体地涉及一种机械手夹持装置。
技术介绍
1、机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。作为最早使用的工业机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、而现有的机械手夹持装置仍然存在一定的不足之处：现有的机械手夹持装置大多无法调节机械手的上下位置，使得在实际使用过程中，无法根据夹持物品的改变而改变夹持的位置，限制了机械手的适用范围，为此，我们提出一种机械手夹持装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械手夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹持装置，包括安装基座，所述安装基座上设置有沿安装基座长度方向的定位长槽，所述定位长槽内设置有夹持机构，所述安装基座上设置有能够驱动夹持机构沿定位长槽滑动的驱动机构，所述安装基座远离夹持机构的一侧固定设置有安装机构。
3、优选地，所述夹持机构包括安装基板、定位轴、联动支架、驱动气缸、安装架和夹持环，所述安装基板滑动安装在定位长槽上，所述定位轴两个为一组对称设置在安装基板上，所述联动支架两个为一组镜像对称设置，且两个联动支架分别安装在两个定位轴上，所述驱动气缸设置在安装基板外壁上，且驱动气缸的输出端连接着两个联动支架的一端，所述安装架设置有两个，且分别设置在两个联动
4、优选地，所述夹持环包括两层弧形环套，且位于下层的弧形套环直径大于上层弧形套环直径。
5、优选地，所述联动支架上开设有沿联动支架长度方向的安装槽，所述安装架上螺纹设置有锁定螺柱，所述锁定螺柱一端穿过安装槽并通过螺帽锁定。
6、优选地，所述驱动机构包括定位立杆、工作气缸和升降滑台，所述定位立杆固定沿定位长槽长度方向设置在定位长槽内，所述升降滑台滑动安装在定位立杆外侧，且升降滑台贴合定位长槽内壁，所述，所述工作气缸固定设置在安装基座远离夹持机构的侧壁外，所述升降滑台一端连接着工作气缸的输出端，另一端连接着夹持机构，使得工作气缸能够驱动升降滑台和夹持机构沿定位长槽进行上下滑动。
7、优选地，所述定位长槽两个为一组平行设置在安装基座侧壁上，所述定位立杆与升降滑台均设置有两个，且分别设置在两个定位长槽内，所述工作气缸的输出端固定连接着两个升降滑台。
8、优选地，所述安装机构包括安装环架和安装螺柱，所述安装环架固定设置在安装基座远离夹持机构的一侧，所述安装螺柱多个为一组螺纹设置在安装环架的侧壁上。
9、优选地，所述安装螺柱端部固定设置有用于增加摩擦力的紧固垫片，所述紧固垫片为金属垫片。
10、本技术的技术效果和优点：
11、1、本技术在使用时，可先利用安装机构将整个装置安装在需要的位置，需要夹持时，启动驱动气缸，利用驱动气缸输出端带动联动支架一端移动，让联动支架以定位轴为轴心转动，能够让两个联动支架另一端在远离后再贴近，利用安装架上的夹持环完成夹持，同时可利用工作气缸驱动升降滑台和夹持机构沿定位长槽进行上下滑动，调整夹持机构的相对位置，能够根据夹持物品的改变而改变夹持的位置，适用性更广。
12、2、本技术在安装时，利用安装环架套设在安装点位外侧，再旋入两侧多个安装螺柱，利用安装螺柱端部紧固垫片紧贴安装点位的外壁，增加摩擦力，完成安装。
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1.一种机械手夹持装置，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)上设置有沿安装基座(1)长度方向的定位长槽(2)，所述定位长槽(2)内设置有夹持机构(3)，所述安装基座(1)上设置有能够驱动夹持机构(3)沿定位长槽(2)滑动的驱动机构(4)，所述安装基座(1)远离夹持机构(3)的一侧固定设置有安装机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括安装基板(301)、定位轴(302)、联动支架(303)、驱动气缸(304)、安装架(305)和夹持环(306)，所述安装基板(301)滑动安装在定位长槽(2)上，所述定位轴(302)两个为一组对称设置在安装基板(301)上，所述联动支架(303)两个为一组镜像对称设置，且两个联动支架(303)分别安装在两个定位轴(302)上，所述驱动气缸(304)设置在安装基板(301)外壁上，且驱动气缸(304)的输出端连接着两个联动支架(303)的一端，所述安装架(305)设置有两个，且分别设置在两个联动支架(303)远离驱动气缸(304)的一端，所述夹持环(306)镜像设置有两个，且
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述夹持环(306)包括两层弧形环套，且位于下层的弧形套环直径大于上层弧形套环直径。
4.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述联动支架(303)上开设有沿联动支架(303)长度方向的安装槽(6)，所述安装架(305)上螺纹设置有锁定螺柱(7)，所述锁定螺柱(7)一端穿过安装槽(6)并通过螺帽锁定。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括定位立杆(401)、工作气缸(402)和升降滑台(403)，所述定位立杆(401)固定沿定位长槽(2)长度方向设置在定位长槽(2)内，所述升降滑台(403)滑动安装在定位立杆(401)外侧，且升降滑台(403)贴合定位长槽(2)内壁，所述，所述工作气缸(402)固定设置在安装基座(1)远离夹持机构(3)的侧壁外，所述升降滑台(403)一端连接着工作气缸(402)的输出端，另一端连接着夹持机构(3)，使得工作气缸(402)能够驱动升降滑台(403)和夹持机构(3)沿定位长槽(2)进行上下滑动。
6.根据权利要求5所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述定位长槽(2)两个为一组平行设置在安装基座(1)侧壁上，所述定位立杆(401)与升降滑台(403)均设置有两个，且分别设置在两个定位长槽(2)内，所述工作气缸(402)的输出端固定连接着两个升降滑台(403)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述安装机构(5)包括安装环架(501)和安装螺柱(502)，所述安装环架(501)固定设置在安装基座(1)远离夹持机构(3)的一侧，所述安装螺柱(502)多个为一组螺纹设置在安装环架(501)的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述安装螺柱(502)端部固定设置有用于增加摩擦力的紧固垫片(8)，所述紧固垫片(8)为金属垫片。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持装置，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)上设置有沿安装基座(1)长度方向的定位长槽(2)，所述定位长槽(2)内设置有夹持机构(3)，所述安装基座(1)上设置有能够驱动夹持机构(3)沿定位长槽(2)滑动的驱动机构(4)，所述安装基座(1)远离夹持机构(3)的一侧固定设置有安装机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括安装基板(301)、定位轴(302)、联动支架(303)、驱动气缸(304)、安装架(305)和夹持环(306)，所述安装基板(301)滑动安装在定位长槽(2)上，所述定位轴(302)两个为一组对称设置在安装基板(301)上，所述联动支架(303)两个为一组镜像对称设置，且两个联动支架(303)分别安装在两个定位轴(302)上，所述驱动气缸(304)设置在安装基板(301)外壁上，且驱动气缸(304)的输出端连接着两个联动支架(303)的一端，所述安装架(305)设置有两个，且分别设置在两个联动支架(303)远离驱动气缸(304)的一端，所述夹持环(306)镜像设置有两个，且分别设置在两个安装架(305)相对的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述夹持环(306)包括两层弧形环套，且位于下层的弧形套环直径大于上层弧形套环直径。
4.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征在于，所述联动支架(303)上开设有沿联动支架(303)长度方向的安装槽(6)，所述安装架(305)上螺纹设置有锁定螺柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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