一种分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机械手，包括输送线，所述输送线的顶部固定有支架，所述支架上安装有识别系统，所述输送线的顶部转动连接有安装柱，所述安装柱的顶部转动连接有上臂，所述上臂的另一端转动连接有气缸，所述气缸的输出端固定有马达，所述马达的输出轴固定有安装板。本实用新型专利技术通过设置识别系统、安装柱、上臂、气缸、马达、支板、连杆、夹爪和驱动机构相配合，可以实现对快递包裹的自动分拣，节省人力，降低工人的工作强度，而且夹爪的夹取活动范围大，使用起来非常灵活，通过驱动机构中设置的扇形齿轮和杆体，配合连杆的机械结构，这种夹取方式所需动力装置较少，从而可以节约用电。从而可以节约用电。从而可以节约用电。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机械手


[0001]本技术属于自动分拣
，尤其涉及一种分拣机械手。

技术介绍

[0002]随着互联网的飞速发展，网购的诞生给人们带来了许多便利，网络购物也使得快递行业的诞生，并且蓬勃发展，物流公司的快递越来越多，导致分拣工作强度较大，尤其在夏天，工作环境非常闷热，多数工人容易出现呼吸不畅的情况，人工分拣已经无法满足分拣需求了，因此有必要使用机械来代替人工进行分拣工作。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种分拣机械手，具有可以自动识别，并分拣相对应的快递包裹，而且机械手使用灵活，进一步满足使用需求的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种分拣机械手，包括输送线，所述输送线的顶部固定有支架，所述支架上安装有识别系统，所述输送线的顶部转动连接有安装柱，所述安装柱的顶部转动连接有上臂，所述上臂的另一端转动连接有气缸，所述气缸的输出端固定有马达，所述马达的输出轴固定有安装板，所述安装板的表面固定有支板，所述支板上通过销轴对称转动连接有两个连杆，两个所述连杆的另一端均通过销轴转动连接有夹爪，所述支板上设置有用于驱动两个夹爪转动的驱动机构。
[0006]在一个示例中，所述输送线上设置有用于驱动安装柱、上臂和气缸转动的动力机构。
[0007]在一个示例中，所述驱动机构包括通过轴承对称转动连接在支板上的两个转杆，两个所述转杆的一端均套设固定有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮啮合，所述支板的一表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与相邻转杆的一端固定连接，所述扇形齿轮的表面均固定有杆体，所述杆体的端部均通过销轴分别与相邻夹爪的端部转动连接。
[0008]在一个示例中，两个所述夹爪的端部相对的一面均固定有防滑垫。
[0009]在一个示例中，所述支板设置为圆弧状，所述支板的表面对称开设有两个安装孔，两个所述转杆均通过轴承分别转动连接在相对应的安装孔内。
[0010]在一个示例中，所述支板的表面对称开设有两个通孔，两个所述连杆一端的销轴均分别安装在相邻的通孔内。
[0011]通过本技术提出的一种分拣机械手能够带来如下有益效果：
[0012]1.本技术，通过设置识别系统、安装柱、上臂、气缸、马达、支板、连杆、夹爪和驱动机构相配合，可以实现对快递包裹的自动分拣，节省人力，降低工人的工作强度，而且夹爪的夹取活动范围大，使用起来非常灵活。
[0013]2.本技术，通过驱动机构中设置的扇形齿轮和杆体，配合连杆的机械结构，这种夹取方式所需动力装置较少，从而可以节约用电。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术整体结构示意图。
[0016]图2为本技术图1中A出放大结构示意图。
[0017]图3为本技术夹爪结构示意图。
[0018]图4为本技术安装孔结构示意图。
[0019]图中：1、输送线；2、支架；3、识别系统；4、安装柱；5、上臂；6、气缸；7、马达；8、安装板；9、支板；10、连杆；11、夹爪；12、驱动机构；1201、转杆；1202、扇形齿轮；1203、伺服电机；1204、杆体；1205、安装孔；13、防滑垫；14、通孔。
具体实施方式
[0020]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0025]如图1～图4所示，本技术的实施例提出了一种分拣机械手，其包括输送线1，输送线1的顶部固定有支架2，支架2上安装有识别系统3，输送线1的顶部转动连接有安装柱4，安装柱4的顶部转动连接有上臂5，上臂5的另一端转动连接有气缸6，气缸6的输出端固定
有马达7，马达7的输出轴固定有安装板8，安装板8的表面固定有支板9，支板9上通过销轴对称转动连接有两个连杆10，两个连杆10的另一端均通过销轴转动连接有夹爪11，支板9上设置有用于驱动两个夹爪11转动的驱动机构12；综上可知，安装柱4可以水平方向转动，上臂5可以竖直方向转动，马达7可以细微调整夹爪11的夹取角度，气缸6可以在以上方向调整好后使夹爪11靠近包裹，然后驱动机构12可以带动夹爪11夹取输送线1上的包裹并再次进行相应的调整，配合识别系统3反馈的信息，使包裹放到相应的分线上，从而可以实现对快递包裹的自动分拣，节省人力，而且夹爪11的活动范围较大，使用起来非常灵活方便。
[0026]具体地，输送线1上设置有用于驱动安装柱4、上臂5和气缸6转动的动力机构，在需要安装柱4、上臂5和气缸6来调整夹爪11的夹取位置时，提供动力需求。
[0027]具体地，驱动机构12包括通过轴承对称转动连接在支板9上的两个转杆1201，两个转杆1201的一端均套设固定有扇形齿轮1202，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机械手，其特征在于，包括输送线(1)，所述输送线(1)的顶部固定有支架(2)，所述支架(2)上安装有识别系统(3)，所述输送线(1)的顶部转动连接有安装柱(4)，所述安装柱(4)的顶部转动连接有上臂(5)，所述上臂(5)的另一端转动连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定有马达(7)，所述马达(7)的输出轴固定有安装板(8)，所述安装板(8)的表面固定有支板(9)，所述支板(9)上通过销轴对称转动连接有两个连杆(10)，两个所述连杆(10)的另一端均通过销轴转动连接有夹爪(11)，所述支板(9)上设置有用于驱动两个夹爪(11)转动的驱动机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述输送线(1)上设置有用于驱动安装柱(4)、上臂(5)和气缸(6)转动的动力机构。3.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述驱动机构(12)包括通过轴承对称转动连接在支板(9)上的两个转杆(1201)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：