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本技术公开了一种工业机械手的液压传动结构，包括机械臂，所述机械臂底端端面固定连接有安装框，所述安装框内固定连接有液压缸筒和嵌套在液压缸筒内的活塞杆组成的液压组件，所述活塞杆贯穿安装框向下延伸固定连接有夹块，所述安装框底端两侧固定设有安装座，...
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