机械臂及其关节模组、编码组件制造技术

本申请主要是涉及机械臂及其关节模组、编码组件，编码组件包括底座、轴承、转轴和光栅盘，底座包括内台阶部和与内台阶部连接的中间台阶部，内台阶部在转轴的径向上相较于中间台阶部更靠近转轴，内台阶部在转轴的轴向上的厚度大于中间台阶部在转轴的轴向上的厚度，以允许至少两个轴承沿转轴的轴向层叠地嵌设在内台阶部的轴承孔内，这样有利于增加转轴相对于轴承孔的同轴度，转轴嵌设在轴承的内圈上，光栅盘与转轴连接，光栅盘沿转轴的轴向正投影至底座时与中间台阶部部分重叠，光栅盘与中间台阶部在转轴的轴向上的间距大于光栅盘与内台阶部在转轴的轴向上的间距，这样有利于避免光栅盘与底座发生不必要的碰撞。栅盘与底座发生不必要的碰撞。栅盘与底座发生不必要的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及其关节模组、编码组件


[0001]本申请涉及机械臂的
，具体是涉及机械臂及其关节模组、编码组件。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，生产制造不仅需要机械臂取代单调、重复性高、危险性强的工作，以提高自动化程度，降低人力成本，还需要机械臂与操作人员实现人机协作，以协同完成更加高难度、更加复杂、更加高精度的特殊任务。其中，机械臂的关节模组中一般会设置相应的编码器，以检测诸如驱动组件的输出轴的待检测轴的转动状态，进而进行相应的控制。进一步地，相较于磁电式编码器，光电式编码器不仅对防尘的要求更加苛刻，而且光栅盘的结构强度相较于磁栅盘的也要差得多。除此之外，编码器的转轴与诸如驱动组件的输出轴的待检测轴之间的同轴度也在一定程度上影响着编码器的检测精度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种编码组件，编码组件包括底座、轴承、转轴和光栅盘，底座包括内台阶部和与内台阶部连接的中间台阶部，内台阶部在转轴的径向上相较于中间台阶部更靠近转轴，内台阶部在转轴的轴向上的厚度大于中间台阶部在转轴的轴向上的厚度，以允许至少两个轴承沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码组件，其特征在于，所述编码组件包括底座、轴承、转轴和光栅盘，所述底座包括内台阶部和与所述内台阶部连接的中间台阶部，所述内台阶部在所述转轴的径向上相较于所述中间台阶部更靠近所述转轴，所述内台阶部在所述转轴的轴向上的厚度大于所述中间台阶部在所述转轴的轴向上的厚度，以允许至少两个所述轴承沿所述转轴的轴向层叠地嵌设在所述内台阶部的轴承孔内，所述转轴嵌设在所述轴承的内圈上，所述光栅盘与所述转轴连接，所述光栅盘沿所述转轴的轴向正投影至所述底座时与所述中间台阶部部分重叠，所述光栅盘与所述中间台阶部在所述转轴的轴向上的间距大于所述光栅盘与所述内台阶部在所述转轴的轴向上的间距。2.根据权利要求1所述的编码组件，其特征在于，所述转轴包括连接部和与所述连接部连接的外延部，所述轴承嵌套在所述连接部上，所述外延部沿所述转轴的轴向压持所述轴承的内圈，所述外延部沿所述转轴的轴向正投影至所述底座时与所述内台阶部部分重叠，所述光栅盘与所述外延部连接。3.根据权利要求2所述的编码组件，其特征在于，所述外延部包括与所述连接部连接的第一外延段和与所述第一外延段连接的第二外延段，所述第一外延段环绕所述连接部，所述第二外延段环绕所述第一外延段，所述第二外延段在所述转轴的轴向上的厚度小于所述第一外延段在所述转轴的轴向上的厚度，所述第一外延段沿所述转轴的轴向压持所述轴承的内圈，所述第二外延段分别与所述轴承的外圈和所述底座在所述转轴的轴向上间隔设置，所述第一外延段沿所述转轴的轴向正投影至所述底座时落入所述轴承孔内，所述第二外延段沿所述转轴的轴向正投影至所述底座时与所述内台阶部部分重叠，所述光栅盘与所述第二外延段背离所述轴承的一侧连接。4.根据权利要求3所述的编码组件，其特征在于，所述外延部包括与所述第二外延段弯折连接的第三外延段，所述第三外延段环绕所述内台阶部。5.根据权利要求1所述的编码组件，其特征在于，相邻两个所述轴承的外圈或者内圈之间夹持垫片。6.根据权利要求1所述的编码组件，其特征在于，所述底座包括与所述中间台阶部连接的外台阶部，所述中间台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重彬，姜宇，张明，雷应波，叶伟智，王伦，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：