【技术实现步骤摘要】
一种机械零件抓取机械手臂
[0001]本专利技术涉及机械设备
,具体涉及一种机械零件抓取机械手臂。
技术介绍
[0002]机械零件是构成机械的基本元件,是组成机械和机器的不可分拆的单个制件,机械零件的生产以及安装均需要经过多个工序,通过机械手臂对零件进行抓取,减轻工人的劳动强度,现有的机械手臂对机械爪的定位已经非常准确了,但是,由于机械零件的形状不同,现有的机械爪在抓取时,不能完全紧密贴合于零件,导致夹取零件时,抓取力不足,抓取不牢固,且现有的机械爪是固定在机械臂上的,当夹取的物体不同时,需要更换机械手臂整体方可使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的机械零件抓取机械手臂,能够使夹取爪进行夹紧操作,且夹取爪能够进行拆卸操作,便于根据机械零件的需求,更换相对应的夹取爪。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含固定臂座、调节臂和支撑臂,固定臂座的上侧设置有调节臂,调节臂的右侧设置有支撑臂;它还包含:夹取架,所得夹取架为倒“U”形结构设置,且夹取架设置于支撑臂的底部;夹取爪,所述的夹取爪为两个,左右相对设置于夹取架的下侧;夹取组件,所述的夹取组件设置于夹取架的内部;安装组件,所述的安装组件为两组,分别设置于对应的夹取爪的上侧;夹取爪通过安装组件进行安装操作,方便对夹取爪进行更换操作,以满足不同情况下的需求,通过夹取组件带动夹取爪进行抓取操作。
[0005]作为本专利技术的进一步改进,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械零件抓取机械手臂,它包含固定臂座(1)、调节臂(2)和支撑臂(3),固定臂座(1)的上侧设置有调节臂(2),调节臂(2)的右侧设置有支撑臂(3);其特征在于,它还包含:夹取架(4),所得夹取架(4)为倒“U”形结构设置,且夹取架(4)设置于支撑臂(3)的底部;夹取爪(5),所述的夹取爪(5)为两个,左右相对设置于夹取架(4)的下侧;夹取组件(6),所述的夹取组件(6)设置于夹取架(4)的内部;安装组件(7),所述的安装组件(7)为两组,分别设置于对应的夹取爪(5)的上侧。2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂,其特征在于:所述的夹取组件(6)包含:电动推杆(6
‑
1),所述的电动推杆(6
‑
1)固定于夹取架(4)的内顶面上,电动推杆(6
‑
1)与外部电源相连;套筒(6
‑
2),所述的套筒(6
‑
2)套设并固定于电动推杆(6
‑
1)的底部推动端上;连接座(6
‑
3),所述的连接座(6
‑
3)为两个,且连接座(6
‑
3)为倒“L”形结构设置,分别相对称固定于套筒(6
‑
2)的左右两侧;连接座(6
‑
3)中的垂直端底部开设有连接槽(6
‑3‑
1);上驱动件(6
‑
4),所述的上驱动件(6
‑
4)为两个,分别通过铰接轴铰接设置于对应的连接槽(6
‑3‑
1)内;且上驱动件(6
‑
4)的下侧开设有插槽(6
‑4‑
1);下驱动件(6
‑
5),所述的下驱动件(6
‑
5)为两个,分别插设于对应的插槽(6
‑4‑
1)内,并通过铰接轴铰接设置;支撑轴(6
‑
6),所述的支撑轴(6
‑
6)为两个,分别穿设并固定于下驱动件(6
‑
5)的内部,且支撑轴(6
‑
6)的前后两端分别通过轴承旋接设置于夹取架(4)的前后两侧内壁内。3.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂,其特征在于:所述的安装组件(7)包含:上安装卡(7
‑
1),所述的上安装卡(7
‑
1)套设并固定于下驱动件(6
‑
5)的底端,上安装卡(7
‑
1)的下表面与下驱动件(6
‑
5)的下表面齐平设置;且上安装卡(7
‑
1)的前后两侧均开设有卡槽(7
‑1‑
1),卡槽(7
‑1‑
1)左右两侧的上安装卡(7
‑
1)内均开设有安装槽(7
‑1‑
2);安装槽(7
‑1‑
2)左右两侧的上安装卡(7
‑
1)内均开设有定位孔(7
‑1‑
3);下安装卡(7
‑
2),所述的下安装卡(7
‑
2)套设并固定于夹取爪(5)的上侧,下安装卡(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘彦伯,
申请(专利权)人:陕西国防工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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