机械臂结构及机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机械臂结构及机器人，机械臂结构包括主体、第一盖体以及多组第一加强筋组件，主体上贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的轴线方向和第二安装孔的轴线方向呈夹角，第一安装孔用于安装第一关节模组，第二安装孔用于安装第二关节模组；第一盖体能够盖合于主体，主体朝向第一盖体的一侧设置有第一腔体；多组第一加强筋组件设置于第一腔体内且连接于第一腔体的腔壁，第一加强筋组件包括四个第一加强筋和一个第二加强筋，四个第一加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影围成四边形，第二加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影，连接于四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组第一加强筋组件和腔壁围成三角形。三角形。三角形。

【技术实现步骤摘要】
机械臂结构及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种机械臂结构及机器人。

技术介绍

[0002]协作机器人用于在工业生产中辅助或者代替人工作业，从而提高作业效率。机械臂作为协作机器人的重要组成部件，在机械臂上安装水平关节模组和竖直关节模组，从而带动机械臂沿水平方向和竖直方向转动，进而带动机械手定位某一点进行作业。现有的机械臂采用铝合金翻砂铸造或者重力铸造一体成型制造，其通常呈空心圆管状，结构强度低，在机械臂运动过程中受力容易产生形变。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对机械臂结构强度低的问题，提供一种机械臂结构。
[0004]一种机械臂结构，包括：
[0005]主体，其上贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，且所述第一安装孔的轴线方向和所述第二安装孔的轴线方向呈夹角，所述第一安装孔用于安装第一关节模组，所述第二安装孔用于安装第二关节模组；
[0006]第一盖体，能够盖合于所述主体，所述主体朝向所述第一盖体的一侧设置有第一腔体；
[0007]多组第一加强筋组件，设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂结构，其特征在于，包括：主体(100)，其上贯穿设置有第一安装孔(111)和第二安装孔(121)，且所述第一安装孔(111)的轴线方向和所述第二安装孔(121)的轴线方向呈夹角，所述第一安装孔(111)用于安装第一关节模组，所述第二安装孔(121)用于安装第二关节模组；第一盖体(200)，能够盖合于所述主体(100)，所述主体(100)朝向所述第一盖体(200)的一侧设置有第一腔体(112)；多组第一加强筋组件(300)，设置于所述第一腔体(112)内且连接于所述第一腔体(112)的腔壁，所述第一加强筋组件(300)包括四个第一加强筋(310)和一个第二加强筋(320)，四个所述第一加强筋(310)在所述主体(100)和所述第一盖体(200)排布方向上的投影围成四边形，所述第二加强筋(320)在所述主体(100)和所述第一盖体(200)排布方向上的投影，连接于所述四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组所述第一加强筋组件(300)和所述腔壁围成三角形。2.根据权利要求1所述的机械臂结构，其特征在于，所述主体(100)包括：第一固定部(110)，其上设置有所述第一腔体(112)，所述第一盖体(200)能够盖合连接于所述第一固定部(110)，所述第一固定部(110)上贯穿设置有与所述第一腔体(112)连通的所述第一安装孔(111)，所述第一安装孔(111)的轴线方向与所述第一盖体(200)和所述第一固定部(110)的排布方向平行；第二固定部(120)，呈夹角连接于所述第一固定部(110)，所述第二固定部(120)上贯穿设有与所述第一腔体(112)连通的所述第二安装孔(121)，所述第二安装孔(121)的轴线方向垂直于所述第一盖体(200)和所述第一固定部(110)的排布方向。3.根据权利要求2所述的机械臂结构，其特征在于，还包括第二盖体(400)，所述第二盖体(400)连接于所述第二固定部(120)，所述第二盖体(400)用于封堵所述第二安装孔(121)的一端的开口。4.根据权利要求3所述的机械臂结构，其特征在于，还包括锁紧件(420)，所述第二盖体(400)上嵌设有密封垫(430)，所述锁紧件(420)穿过所述密封垫(430)螺纹连接于所述第二固定部(120)，以锁紧所述第二盖体(400...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，姜瑞，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：