一种三轴智能机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴智能机械臂结构，包括基板，所述基板周侧设有多个安装孔，所述基板顶端固定连接有第一舵机，所述第一舵机顶端固定连接有主架，所述主架顶端一侧通过连接板固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端贯穿主架并固定连接有活动板，所述活动板中部开设有多个孔体，所述活动板顶端固定连接有第二舵机，本实用新型专利技术中连接板的设置便于更好的将伺服电机连接在主架上，便于更好的带动活动板转动，基板的设置便于更好的对第一舵机、第二舵机、伺服电机与电动伸缩杆进行支撑，便于更好的进行夹持、移动工件，可以对架体上的物件进行夹持，两个电动伸缩杆的设置可以同时夹持两个物件，便于更好的工作。便于更好的工作。便于更好的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴智能机械臂结构


[0001]本技术涉及机械臂
，特别是涉及一种三轴智能机械臂结构。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]如专利号为(CN202023305215.4)的一种三轴机械手臂结构，其解决了三轴机械手臂不能吸取所有的包装食品，实用性较差的问题，但其只能单向单个物件进行夹持，缺少末端旋转机构，导致难以应对竖架上的物料，从而我们设计一种三轴智能机械臂结构。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：现有机械臂结构，只能单向单个物件进行夹持，缺少末端旋转机构，导致难以应对竖架上的物料。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种三轴智能机械臂结构，包括基板，所述基板周侧设有多个安装孔，所述基板顶端固定连接有第一舵机，所述第一舵机顶端固定连接有主架，所述主架顶端一侧通过连接板固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端贯穿主架并固定连接有活动板，所述活动板中部开设有多个孔体，所述活动板顶端固定连接有第二舵机，所述第二舵机驱动端固定连接有夹持机构；
[0006]所述夹持机构包括与第二舵机固定连接的板体，所述板体顶端中心处固定连接有中板，所述中板两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端固定连接有活动片，所述板体顶部两侧对应活动片固定连接有固定板。
[0007]本技术进一步设置为，所述基板的断面呈圆形，所述基板的壁厚不低于一毫米，所述基板顶端与第一舵机焊接，所述第一舵机、第二舵机、伺服电机与电动伸缩杆均与外部电源电性连接。
[0008]通过上述技术方案，所述基板的设置便于更好的对第一舵机、第二舵机、伺服电机与电动伸缩杆进行支撑，便于更好的进行夹持、移动工件。
[0009]本技术进一步设置为，所述主架的断面呈“Y”型，所述主架一侧与连接板焊接，所述连接板顶端与伺服电机焊接。
[0010]通过上述技术方案，所述连接板的设置便于更好的将伺服电机连接在主架上，便于更好的带动活动板转动。
[0011]本技术进一步设置为，所述孔体的断面呈圆形，所述孔体呈线形阵列分布在活动板上，所述活动板的断面呈矩形，所述活动板底部与主架转动连接。
[0012]通过上述技术方案，所述主架的设置便于更好的对活动板进行限位，所述活动板的设置便于更好的带动夹持机构移动。
[0013]本技术进一步设置为，所述第二舵机通过垫板与活动板固定连接，所述第二舵机位于活动板顶端中心处。
[0014]通过上述技术方案，所述第二舵机的设置便于更好的甩出夹持物，便于更好的使用该装置。
[0015]本技术进一步设置为，所述板体的断面呈矩形，所述板体的壁厚不低于三毫米，所述板体顶端分别与中板、固定板焊接。
[0016]通过上述技术方案，所述板体的设置便于更好的对中板、固定板进行限位。
[0017]本技术进一步设置为，所述中板与固定板的断面均呈矩形，所述中板的壁厚不低于三毫米，所述固定板的壁厚不低于一毫米。
[0018]通过上述技术方案，所述固定板的设置便于更好的对工件进行限位。
[0019]本技术进一步设置为，所述电动伸缩杆与中板焊接，所述活动片与电动伸缩杆焊接。
[0020]通过上述技术方案，所述电动伸缩杆与活动片的设置便于更好的对工件进行夹持。
[0021]本技术的有益效果如下：
[0022]1.本技术中电动伸缩杆与活动片、板体的设置便于更好的对工件进行夹持,固定板的设置便于更好的对工件进行限位,便于更好的带动工件移动，便于更好的更改工件的位置，便于更好的对工件进行加工；
[0023]2.本技术中连接板的设置便于更好的将伺服电机连接在主架上，便于更好的带动活动板转动，基板的设置便于更好的对第一舵机、第二舵机、伺服电机与电动伸缩杆进行支撑，便于更好的进行夹持、移动工件，可以对架体上的物件进行夹持，两个电动伸缩杆的设置可以同时夹持两个物件，便于更好的工作。
附图说明
[0024]图1为本技术的A视角立体示意图；
[0025]图2为本技术的B视角立体示意图；
[0026]图3为本技术的C视角立体示意图；
[0027]图4为本技术中夹持机构的侧视图。
[0028]图中：1、基板；2、安装孔；3、第一舵机；4、主架；5、连接板；6、伺服电机；7、活动板；8、孔体；9、第二舵机；10、夹持机构；100、板体；101、中板；102、电动伸缩杆；103、活动片；104、固定板。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]请参阅图1
‑
图3，一种三轴智能机械臂结构，包括基板1，基板1周侧设有多个安装孔2，基板1顶端固定连接有第一舵机3，第一舵机3顶端固定连接有主架4，主架4顶端一侧通过连接板5固定连接有伺服电机6，伺服电机6驱动端贯穿主架4并固定连接有活动板7，活动
板7中部开设有多个孔体8，活动板7顶端固定连接有第二舵机9，第二舵机9驱动端固定连接有夹持机构10，基板1的断面呈圆形，基板1的壁厚不低于一毫米，基板1顶端与第一舵机3焊接，第一舵机3、第二舵机9、伺服电机6与电动伸缩杆102均与外部电源电性连接。主架4的断面呈“Y”型，主架4一侧与连接板5焊接，连接板5顶端与伺服电机6焊接。连接板5的设置便于更好的将伺服电机6连接在主架4上，便于更好的带动活动板7转动。孔体8的断面呈圆形，孔体8呈线形阵列分布在活动板7上，活动板7的断面呈矩形，活动板7底部与主架4转动连接。主架4的设置便于更好的对活动板7进行限位，活动板7的设置便于更好的带动夹持机构10移动。第二舵机9通过垫板与活动板7固定连接，第二舵机9位于活动板7顶端中心处。
[0031]如图1
‑
图4示，夹持机构10包括与第二舵机9固定连接的板体100，板体100顶端中心处固定连接有中板101，中板101两端均固定连接有电动伸缩杆102，电动伸缩杆102驱动端固定连接有活动片103，板体100顶部两侧对应活动片103固定连接有固定板104。基板1的设置便于更好的对第一舵机3、第二舵机9、伺服电机6与电动伸缩杆102进行支撑，便于更好的进行夹持、移动工件。第二舵机9的设置便于更好的甩出夹持物，便于更好的使用该装置。板体100的断面呈矩形，板体100的壁厚不低于三毫米，板体100顶端分别与中板101、固定板104焊接。板体100的设置便于更好的对中板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴智能机械臂结构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)周侧设有多个安装孔(2)，所述基板(1)顶端固定连接有第一舵机(3)，所述第一舵机(3)顶端固定连接有主架(4)，所述主架(4)顶端一侧通过连接板(5)固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)驱动端贯穿主架(4)并固定连接有活动板(7)，所述活动板(7)中部开设有多个孔体(8)，所述活动板(7)顶端固定连接有第二舵机(9)，所述第二舵机(9)驱动端固定连接有夹持机构(10)；所述夹持机构(10)包括与第二舵机(9)固定连接的板体(100)，所述板体(100)顶端中心处固定连接有中板(101)，所述中板(101)两端均固定连接有电动伸缩杆(102)，所述电动伸缩杆(102)驱动端固定连接有活动片(103)，所述板体(100)顶部两侧对应活动片(103)固定连接有固定板(104)。2.根据权利要求1所述的一种三轴智能机械臂结构，其特征在于：所述基板(1)的断面呈圆形，所述基板(1)的壁厚不低于一毫米，所述基板(1)顶端与第一舵机(3)焊接，所述第一舵机(3)、第二舵机(9)、伺服电机(6)与电动伸缩杆(102)均与外部电源电性连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕其友，吕福星，李婷，
申请(专利权)人：辽宁霍普斯文化传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：