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本申请主要是涉及机械臂及其关节模组、编码组件，编码组件包括底座、轴承、转轴和光栅盘，底座包括内台阶部和与内台阶部连接的中间台阶部，内台阶部在转轴的径向上相较于中间台阶部更靠近转轴，内台阶部在转轴的轴向上的厚度大于中间台阶部在转轴的轴向上的厚...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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