一种纸盒取上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸盒取上料机械手，涉及机械手技术领域，包括横向滑轨机构，所述横向滑轨机构上滑动设置有横向滑座机构，所述横向滑座机构的侧面安装有纵向滑轨机构，所述纵向滑轨机构上滑动设置有纵向滑座机构，所述纵向滑座机构的侧面安装有安装板，所述安装板的侧面靠近一端安装有第一夹持机构，所述安装板的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构，利用机械手让装置的上料和下料处于同一时间进行，减少了装置上下料耗费的时间，增加了工作效率，同时此装置利用夹持机构夹持纸筒的上边缘，不夹持纸筒的中部，减少了夹持机构对成品纸筒的损坏，减少了资源的浪费，降低经济支出，进而增加了成品质量。进而增加了成品质量。进而增加了成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒取上料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种纸盒取上料机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，各种包装器具不断的推陈出新，尤其是食品领域，非常注重包装器具，对于一些在运输过程中挤压易碎的食品，需要采用筒状型包装容器去对物品进行包装，而对纸筒的加工过程中利用加工装置上的夹持组件实现下料，但是这种下料方式过慢，因此，本领域技术人员提出了一种纸盒取上料机械手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种纸盒取上料机械手，解决了上述背景中的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种纸盒取上料机械手，包括横向滑轨机构，所述横向滑轨机构上滑动设置有横向滑座机构，所述横向滑座机构的侧面安装有纵向滑轨机构，所述纵向滑轨机构上滑动设置有纵向滑座机构，所述纵向滑座机构的侧面安装有安装板，所述安装板的侧面靠近一端安装有第一夹持机构，所述安装板的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构。
[0005]作为本技术进一步的技术方案，所述第一夹持机构和第二夹持机构的均为同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒取上料机械手，包括横向滑轨机构（1），其特征在于，所述横向滑轨机构（1）上滑动设置有横向滑座机构（2），所述横向滑座机构（2）的侧面安装有纵向滑轨机构（3），所述纵向滑轨机构（3）上滑动设置有纵向滑座机构（4），所述纵向滑座机构（4）的侧面安装有安装板（5），所述安装板（5）的侧面靠近一端安装有第一夹持机构（6），所述安装板（5）的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种纸盒取上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢守正，
申请(专利权)人：东莞力捷纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：