一种真空夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种真空夹具，其技术方案要点是：包括：端盖、弹性胶块、及若干夹爪；所述弹性胶块设置在所述端盖上；所述弹性胶块与端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述弹性胶块上且呈环形阵列分布；在所述端盖上开设有与所述让位腔室连通的接气孔；本申请具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。请具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。请具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种真空夹具


[0001]本技术涉及气动夹具
，更具体地说，它涉及一种真空夹具。

技术介绍

[0002]机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备，可以精确的定位到三维空间的某一点，完成指令要求，被广泛应用在工业制造、医疗等领域，然而要完成特定工况作业，必须配合末端夹持工具，夹持工具根据动力源一般可分为液压、气动、电动三种。
[0003]目前，市面上的真空夹具一般为真空吸盘，通过真空吸附的方式对工件进行抓取，但是这种真空夹具对于工件表面具有较高的要求，需要工件表面光滑平整，且对于形状不规则的工件难以夹取，因此还有待改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种真空夹具，具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种真空夹具，包括：端盖、弹性胶块、及若干夹爪；所述弹性胶块设置在所述端盖上；所述弹性胶块与端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述弹性胶块上且呈环形阵列分布；在所述端盖上开设有与所述让位腔室连通的接气孔。
[0006]可选的，所述弹性胶块包括：凸块和连接柱；所述连接柱与所述端盖相固定；所述凸块设置在所述连接柱上；所述凸块、连接柱和端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述凸块上且呈环形阵列分布。
[0007]可选的，所述凸块为半球形凸块；若干所述夹爪以所述凸块的球心为旋转中心呈环形阵列分布。
[0008]可选的，所述凸块的厚度小于连接柱的厚度的一半。
[0009]可选的，所述夹爪设置有四个；四个所述夹爪以所述凸块的球心为旋转中心呈环形阵列分布设置在所述凸块上。
[0010]可选的，所述夹爪的横截面呈梯形。
[0011]可选的，在所述夹爪上开设有若干防滑槽。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：将真空气压接入接气孔，此时让位腔室内形成真空状态，故弹性胶块的内外具有气压差，大气压挤压弹性胶块并使弹性胶块向让位腔室内形变，此时，设置在弹性胶块上的若干夹爪随弹性胶块向内形变并互相靠近，并使其顶端相互靠近贴合，从而构成一定的夹持力，能够夹取形状不规则的工件；在停止接入真空气压并打破真空后，弹性胶块恢复形变并使若干夹爪复位，从而松开工件。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的剖视结构示意图。
[0015]图中：1、端盖；2、弹性胶块；21、凸块；22、连接柱；3、夹爪；4、让位腔室；5、接气孔；6、防滑槽。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0020]本技术提供了一种真空夹具,如图1和图2所示，包括：端盖1、弹性胶块2、及若干夹爪3；所述弹性胶块2设置在所述端盖1上；所述弹性胶块2与端盖1对应接触构成让位腔室4；若干所述夹爪3均设置在所述弹性胶块2上且呈环形阵列分布；在所述端盖1上开设有与所述让位腔室4连通的接气孔5。在实际应用中，将真空气压接入接气孔5，此时让位腔室4内形成真空状态，故弹性胶块2的内外具有气压差，大气压挤压弹性胶块2并使弹性胶块2向让位腔室4内形变，此时，设置在弹性胶块2上的若干夹爪3随弹性胶块2向内形变并互相靠近，并使其顶端相互靠近贴合，从而构成一定的夹持力，能够夹取形状不规则的工件；在停止接入真空气压并打破真空后，弹性胶块2恢复形变并使若干夹爪3复位，从而松开工件。
[0021]进一步地，所述弹性胶块2包括：凸块21和连接柱22；所述连接柱22与所述端盖1相固定；所述凸块21设置在所述连接柱22上；所述凸块21、连接柱22和端盖1对应接触构成让位腔室4；若干所述夹爪3均设置在所述凸块21上且呈环形阵列分布。在实际应用中，连接柱22对凸块21进行支撑，且在接入真空气压时，凸块21在连接柱22的支撑下从中部开始向内凹陷，并使处于凸块21上的夹爪3向内形变并互相靠近，若干夹爪3远离凸块21的一端相互贴合从而构成一定的夹持力。
[0022]可选的，所述凸块21为半球形凸块21；若干所述夹爪3以所述凸块21的球心为旋转
中心呈环形阵列分布。在实际应用中，半球形的凸块21其在受到大气压力时，以凸块21的最高点为中心向内凹陷，并由于夹爪3以所述凸块21的球心为旋转中心呈环形阵列分布，故夹爪3同步向内偏移，从而提高夹爪3的夹持效果。
[0023]可选地，所述凸块21的厚度小于连接柱22的厚度的一半。使凸块21的厚度小于连接柱22的厚度的一半，故弹性胶块2在形变时，凸块21会早于连接柱22产生形变，从而确保夹爪3向内偏移。
[0024]进一步地，所述夹爪3设置有四个；四个所述夹爪3以所述凸块21的球心为旋转中心呈环形阵列分布设置在所述凸块21上。在实际应用中，四个夹爪3两两相对设置。
[0025]进一步地，所述夹爪3的横截面呈梯形。在实际应用中，夹爪3的短边朝内，长边朝外，故在夹爪3向内偏移时，相岭的夹爪3能够在梯形的斜边的作用下分布错开，避免夹爪3之间的位置干涉；其中夹爪3由硅胶制成，且与凸块21一体成型。
[0026]进一步地，在所述夹爪3上开设有若干防滑槽6。在实际应用中，防滑槽6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空夹具，其特征在于，包括：端盖、弹性胶块、及若干夹爪；所述弹性胶块设置在所述端盖上；所述弹性胶块与端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述弹性胶块上且呈环形阵列分布；在所述端盖上开设有与所述让位腔室连通的接气孔。2.根据权利要求1所述的一种真空夹具，其特征在于，所述弹性胶块包括：凸块和连接柱；所述连接柱与所述端盖相固定；所述凸块设置在所述连接柱上；所述凸块、连接柱和端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述凸块上且呈环形阵列分布。3.根据权利要求2所述的一种真...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤荣剑，汤荣丰，张燕，饶君芳，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：