一种真空夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种真空夹具，其技术方案要点是：包括：端盖、弹性胶块、及若干夹爪；所述弹性胶块设置在所述端盖上；所述弹性胶块与端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述弹性胶块上且呈环形阵列分布；在所述端盖上开设有与所述让位腔室连通的接气孔；本申请具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。请具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。请具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种真空夹具


[0001]本技术涉及气动夹具
，更具体地说，它涉及一种真空夹具。

技术介绍

[0002]机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备，可以精确的定位到三维空间的某一点，完成指令要求，被广泛应用在工业制造、医疗等领域，然而要完成特定工况作业，必须配合末端夹持工具，夹持工具根据动力源一般可分为液压、气动、电动三种。
[0003]目前，市面上的真空夹具一般为真空吸盘，通过真空吸附的方式对工件进行抓取，但是这种真空夹具对于工件表面具有较高的要求，需要工件表面光滑平整，且对于形状不规则的工件难以夹取，因此还有待改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种真空夹具，具有能够方便夹取形状不规则的工件的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种真空夹具，包括：端盖、弹性胶块、及若干夹爪；所述弹性胶块设置在所述端盖上；所述弹性胶块与端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述弹性胶块上且呈环形阵列分布；在所述端盖上开设有与所述让位腔室连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空夹具，其特征在于，包括：端盖、弹性胶块、及若干夹爪；所述弹性胶块设置在所述端盖上；所述弹性胶块与端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述弹性胶块上且呈环形阵列分布；在所述端盖上开设有与所述让位腔室连通的接气孔。2.根据权利要求1所述的一种真空夹具，其特征在于，所述弹性胶块包括：凸块和连接柱；所述连接柱与所述端盖相固定；所述凸块设置在所述连接柱上；所述凸块、连接柱和端盖对应接触构成让位腔室；若干所述夹爪均设置在所述凸块上且呈环形阵列分布。3.根据权利要求2所述的一种真...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤荣剑，汤荣丰，张燕，饶君芳，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：