一种下勾式抓取玻璃片的自动化机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种下勾式抓取玻璃片的自动化机械手，属于电子产品辅机技术领域，包括电动转台和设置于电动转台顶部的支臂组件，支臂组件一侧设置有抓取组件，抓去组件包括夹持缸和设置于夹持缸一侧的抓取转架，夹持缸输出端分别设置有夹板和夹臂，夹板顶部设置有多个支架，支架顶部设置有柱环，柱环顶端设置有刮环，柱环内壁设置有多个滚珠，滚珠外壁设置有摩擦球。本发明专利技术通过通过设置摩擦盘和摩擦球以及夹球，三个摩擦球与夹球构成对电子玻璃的夹持，且均为切面夹持，从而减少了与电子玻璃的接触面，避免划伤，同时摩擦盘在回转电机的带动下，能够带动摩擦球进行回转，利用刮环将表面附着的杂质进行刮除。面附着的杂质进行刮除。面附着的杂质进行刮除。

【技术实现步骤摘要】
一种下勾式抓取玻璃片的自动化机械手


[0001]本专利技术涉及一种机械手，特别是涉及下勾式抓取玻璃片的自动化机械手，属于电子产品辅机


技术介绍

[0002]常用的机械手抓取产品，由于需要确保夹持稳定性，夹具与产品的接触面积较大，夹具表面的杂质附着与产品之间，容易造成夹持过程的划伤，且夹具本身无法进行杂质清理，导致整批产品次品率提高，且夹持点位无法进行微调，从而导致机械手无法匹配多种加工辅机。
[0003]怎样研究出一种自清洁和夹持点位微调的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供一种双向安装且可调节张紧程度的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手。
[0005]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种下勾式抓取玻璃片的自动化机械手，包括电动转台和设置于所述电动转台顶部的支臂组件，所述支臂组件一侧设置有抓取组件，所述抓去组件包括夹持缸和设置于所述夹持缸一侧的抓取转架，所述夹持缸输出端分别设置有夹板和夹臂，所述夹板顶部设置有多个支架，所述支架顶部设置有柱环，所述柱环顶端设置有刮环，所述柱环内壁设置有多个滚珠，所述滚珠外壁设置有摩擦球，所述夹板顶部设置有调节框，所述调节框内壁设置有滑轨和电动滑块，位于顶端的所述电动滑块顶部设置有回转电机，所述回转电机的输出端设置有摩擦盘，所述摩擦盘与所述摩擦球连接，所述夹臂底部设置有夹球。
[0007]优选的，所述柱环底端设置有底环，所述底环一侧设置有多个支管，所述支管一端设置有侧环。
[0008]优选的，所述侧环一侧设置有连管，所述连管一端设置有中继盒，所述中继盒内部设置有气泵。
[0009]优选的，所述抓取转架一侧设置有抓取电机，所述抓取转架顶部设置有连接臂。
[0010]优选的，所述柱环内壁为圆弧结构，所述滚珠设置双排形式。
[0011]优选的，所述支臂组件包括设置于所述电动转台顶部的气仓盒，所述气仓盒一侧设置有充气杆，所述充气杆一端设置有固定架。
[0012]优选的，两个所述固定架一侧均设置有弯折架，所述弯折架一侧设置有折弯电机。
[0013]优选的，所述充气杆外壁设置有滑套，所述滑套，所述滑套和所述固定架一侧均设置有衔接杆。
[0014]优选的，两个所述衔接杆一端设置有收拢缸，所述气仓盒一侧设置进气管。
[0015]优选的，所述充气杆为橡胶材质。
[0016]本专利技术的有益技术效果：通过设置摩擦盘和摩擦球以及夹球，三个摩擦球与夹球构成对电子玻璃的夹持，且均为切面夹持，从而减少了与电子玻璃的接触面，避免划伤，同时摩擦盘在回转电机的带动下，能够带动摩擦球进行回转，利用刮环将表面附着的杂质进行刮除，从而避免摩擦球表面的杂质对电子玻璃进行划伤，而滑轨和电动滑块的设置，又能够带动摩擦盘进行平面移动，同时夹球具备多角度回转的能力，使得电子玻璃在夹持状态下，能够位置调整，方便对接不同的加工设备，进一步的柱环内部的滚珠减少了摩擦球磨损，从而延长设备的使用寿命，而夹持缸依靠两个输出端同时带动夹板和夹臂同步运动，进而完成电子玻璃的夹持，同时该种机械手依靠支臂组件和抓取组件共同动作，使得机械手运动路径更为清晰，方便对各个组件进行独立维修和调节；
[0017]通过设置支管、侧环和中继盒，其中刮花刮除的杂质通过外表面进行排除，而与柱环构成内部空间的杂质，则通过气泵联通进行抽取，避免杂质阻塞摩擦球的回转，同时抓取电机和抓取转架的设置，能够使得夹板和夹臂具备回转效果，从进行多角度抓取，而滚珠设置双排形式能够形成类似轴承的效果，避免摩擦球晃动；
[0018]通过设置支臂组件，其中充气杆为橡胶材质，当气仓盒内部的衔接泵将气体泵入充气杆时，充气杆伸直变硬，可充当滑套的固定杆，而未充气部分则卷曲收入气仓盒内部，相比传统气缸结构，能够减少空间占用，同时收拢缸和衔接杆组合，从充气杆外部提供支撑，进一步提高稳定性，而折弯电机能够带动弯折架进行转动，使得支臂组件具备弯曲效果，同时电动转台的设置，使得该种机械手能够在平面范围内进行转动。
附图说明
[0019]图1为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的整体结构主视图；
[0020]图2为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的抓取组件结构示意图；
[0021]图3为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的摩擦盘结构示意图；
[0022]图4为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的夹板结构示意图；
[0023]图5为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的刮环结构示意图；
[0024]图6为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的柱环结构示意图；
[0025]图7为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的底环结构主视图；
[0026]图8为按照本专利技术的下勾式抓取玻璃片的自动化机械手的一优选实施例的支臂组件结构左视图。
[0027]图中：1
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电动转台，2
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支臂组件，3
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抓取组件，4
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连接臂，5
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抓取转架，6
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抓取电机，7
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夹持缸，8
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夹板，9
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夹臂，10
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调节框，11
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支架，12
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电动滑块，13
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回转电机，14
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摩擦盘，15
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中继盒，16
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柱环，17
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底环，18
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侧环，19
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刮环，20
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摩擦球，21
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滚珠，22
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支管，23
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气仓
盒，24
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衔接杆，25
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收拢缸，26
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固定架，27
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折弯电机，28
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充气杆，29
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滑套，30
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进气管。
具体实施方式
[0028]为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0029]如图1
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图8所示，本实施例提供的，该下勾式抓取玻璃片的自动化机械手，包括电动转台1和固定连接于所述电动转台1顶部的支臂组件2，所述支臂组件2一侧固定连接有抓取组件3，所述抓去组件3包括夹持缸7和固定连接于所述夹持缸7一侧的抓取转架5，所述夹持缸7输出端分别固定连接有夹板8和夹臂9，所述夹板8顶部固定连接有多个支架11，所述支架11顶部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下勾式抓取玻璃片的自动化机械手，其特征在于，包括电动转台(1)和设置于所述电动转台(1)顶部的支臂组件(2)，所述支臂组件(2)一侧设置有抓取组件(3)，所述抓去组件(3)包括夹持缸(7)和设置于所述夹持缸(7)一侧的抓取转架(5)，所述夹持缸(7)输出端分别设置有夹板(8)和夹臂(9)，所述夹板(8)顶部设置有多个支架(11)，所述支架(11)顶部设置有柱环(16)，所述柱环(16)顶端设置有刮环(19)，所述柱环(16)内壁设置有多个滚珠(21)，所述滚珠(21)外壁设置有摩擦球(20)，所述夹板(8)顶部设置有调节框(10)，所述调节框(10)内壁设置有滑轨和电动滑块(12)，位于顶端的所述电动滑块(12)顶部设置有回转电机(13)，所述回转电机(13)的输出端设置有摩擦盘(14)，所述摩擦盘(14)与所述摩擦球(20)连接，所述夹臂(9)底部设置有夹球。2.如权利要求1所述的一种下勾式抓取玻璃片的自动化机械手，其特征在于，所述柱环(16)底端设置有底环(17)，所述底环(17)一侧设置有多个支管(22)，所述支管(22)一端设置有侧环(18)。3.如权利要求2所述的一种下勾式抓取玻璃片的自动化机械手，其特征在于，所述侧环(18)一侧设置有连管，所述连管一端设置有中继盒(15)，所述中继盒(15)内部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张好法，陈凯，盛伟，张言言，代龙飞，
申请(专利权)人：宿州市迎盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：