一种圆柱电池定位用夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及圆柱电池定位用夹爪结构技术领域，公开了一种圆柱电池定位用夹爪结构，包括安装架，所述安装架的下表面通过滑动槽活动连接有左夹取片和右夹取片，所述左夹取片和右夹取片的上端固定安装有气动手指气缸，所述左夹取片和右夹取片的中间设置有圆柱电池，所述左夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点一和夹取点四，所述右夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点二和夹取点三，所述滑动槽贯穿安装架的表面正中间位置，通过设置的安装架、滑动槽、气动手指气缸、左夹取片、右夹取片、圆柱电池、夹取点一、夹取点二、夹取点三和夹取点四，使得整个圆柱电池定位用夹爪结构空间紧凑，电池夹持力强，重复夹持精度高。复夹持精度高。复夹持精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池定位用夹爪结构


[0001]本技术涉及圆柱电池定位用夹爪结构
，特别涉及一种圆柱电池定位用夹爪结构。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，随着锂电行业自动化程度要求越来越高，锂电后端全自动包装线也提出了更高的要求，目前电池包装段还没有完全实现自动化生产大部分采用手动或半自动包装，实现自动化生产就需解决自动化电池抓取问题。
[0003]传统电池抓取采用人工或半自动方式，效率慢、作业人员劳动强度大、存在安全隐患等，全自动电池夹取效率高、自动化程度高、品质稳定，为此，我们提出一种圆柱电池定位用夹爪结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种圆柱电池定位用夹爪结构，以解决上述
技术介绍
中提出的传统电池抓取采用人工或半自动方式，效率慢、作业人员劳动强度大、存在安全隐患等的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆柱电池定位用夹爪结构，包括安装架，所述安装架的下表面通过滑动槽活动连接有左夹取片和右夹取片，所述左夹取片和右夹取片的上端固定安装有气动手指气缸，所述左夹取片和右夹取片的中间设置有圆柱电池，所述左夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点一和夹取点四，所述右夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点二和夹取点三。
[0006]作为优选方案，所述滑动槽贯穿安装架的表面正中间位置，所述气动手指气缸固定安装在安装架的上表面。
[0007]作为优选方案，所述左夹取片和右夹取片的上端外壁与滑动槽的内壁滑动连接。
[0008]作为优选方案，所述圆柱电池的设置于左夹取片和右夹取片形成的圆形内壁内。
[0009]作为优选方案，所述夹取点一固定安装在左夹取片的内壁一侧，所述夹取点四固定安装在左夹取片的内壁另一侧，所述夹取点一和夹取点四大小一致。
[0010]作为优选方案，所述夹取点二固定安装在右夹取片的内壁一侧，所述夹取点三固定安装在右夹取片的内壁另一侧，所述夹取点二和夹取点三大小一致。
[0011]作为优选方案，所述圆柱电池的外壁与夹取点一夹取点二、夹取点三和夹取点四相抵。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]通过设置的安装架、滑动槽、气动手指气缸、左夹取片、右夹取片、圆柱电池、夹取点一、夹取点二、夹取点三和夹取点四，使得整个圆柱电池定位用夹爪结构空间紧凑，电池
夹持力强，重复夹持精度高。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的俯视图。
[0016]图中：1、安装架；2、滑动槽；3、气动手指气缸；4、左夹取片；5、右夹取片；6、圆柱电池；7、夹取点一；8、夹取点二；9、夹取点三；10、夹取点四。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供了如图1
‑
2所示的一种圆柱电池定位用夹爪结构，包括安装架1，安装架1的下表面通过滑动槽2活动连接有左夹取片4和右夹取片5，左夹取片4和右夹取片5的上端固定安装有气动手指气缸3，左夹取片4和右夹取片5的中间设置有圆柱电池6，左夹取片4的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点一7和夹取点四10，右夹取片5的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点二8和夹取点三9，滑动槽2贯穿安装架1的表面正中间位置，气动手指气缸3固定安装在安装架1的上表面，左夹取片4和右夹取片5的上端外壁与滑动槽2的内壁滑动连接，圆柱电池6的设置于左夹取片4和右夹取片5形成的圆形内壁内，夹取点一7固定安装在左夹取片4的内壁一侧，夹取点四10固定安装在左夹取片4的内壁另一侧，夹取点一7和夹取点四10大小一致，夹取点二8固定安装在右夹取片5的内壁一侧，夹取点三9固定安装在右夹取片5的内壁另一侧，夹取点二8和夹取点三9大小一致，圆柱电池6的外壁与夹取点一7夹取点二8、夹取点三9和夹取点四10相抵。
[0019]本实用工作原理：本技术为一种圆柱电池定位用夹爪结构，圆柱电池6到了指定的夹取位置，系统控制气动手指气缸3操控左夹取片4和右夹取片5向圆柱电池6中间靠拢，气动手指气缸3夹紧后，夹取点一7、夹取点二8、夹取点三9和夹取点四10将分别与圆柱电池6紧密接触，使夹取点一7、夹取点二8、夹取点三9和夹取点四10分布在四条线上，可精确定位圆柱电池6中心点。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池定位用夹爪结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下表面通过滑动槽(2)活动连接有左夹取片(4)和右夹取片(5)，所述左夹取片(4)和右夹取片(5)的上端固定安装有气动手指气缸(3)，所述左夹取片(4)和右夹取片(5)的中间设置有圆柱电池(6)，所述左夹取片(4)的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点一(7)和夹取点四(10)，所述右夹取片(5)的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点二(8)和夹取点三(9)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池定位用夹爪结构，其特征在于：所述滑动槽(2)贯穿安装架(1)的表面正中间位置，所述气动手指气缸(3)固定安装在安装架(1)的上表面。3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池定位用夹爪结构，其特征在于：所述左夹取片(4)和右夹取片(5)的上端外壁与滑动槽(2)的内壁滑动连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建云，王远金，张叶红，
申请(专利权)人：深圳市旭日东自动化设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：