本实用新型专利技术涉及一种适用于薄型铝管转运的抓手。它包括基座、气路组件以及固定在基座上的两个弹性气囊，气囊上设有进气口和排气口，气路组件包括控制座、进气软管和排气软管，控制座内设有主进气道和主排气道，同时还设有用于控制气道启闭的电磁阀，进气软管连接主进气道和进气口，排气软管连接主排气道和排气口。当本实用新型专利技术的电磁阀控制主进气道打开和主排气道闭合时，弹性气囊受力变形，产生夹持效果；当本实用新型专利技术的电磁阀控制主进气道闭合和主排气道打开时，弹性气囊可自主回弹至原始状态，失去夹持效果。主进气道与气泵连接，并通过压力阀控制输入的气压。过压力阀控制输入的气压。过压力阀控制输入的气压。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于薄型铝管转运的抓手及转运设备
[0001]本技术涉及一种转运设备，尤其是涉及一种适用于薄型铝管转运的抓手及转运设备。
技术介绍
[0002]铝管在生产中需要经历多次拉伸、切割、分装等工序，铝管在有些工序之间转运时，无法通过现有的流水线型传送带传送，需要通过转运装置来转移搬运铝管。现有的转运装置一般包括抓手和多轴移动设备构成，其中抓手用于抓取单个或者多个铝管，多轴移动设备用于驱动抓手在两工位之间移动，常见的多轴移动设备有伺服机械手和十字伺服滑台。
[0003]但是当铝管过于纤薄时，就需要考虑到抓取力度的问题，现有抓手的动作驱动源主要分为气动和电动两种，只有电动的驱动源可以通过伺服机构来控制抓手的抓取力度，但是伺服机构往往价格高昂。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种适用于薄型铝管转运的抓手；解决现有技术中存在通过伺服机构来控制抓手的抓取力度导致价格高昂的问题。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种适用于薄型铝管转运的抓手，包括基座、气路组件以及固定在所述基座上的两个弹性气囊，所述气囊上设有进气口和排气口，所述气路组件包括控制座、进气软管和排气软管，所述控制座内设有主进气道和主排气道，同时还设有用于控制气道启闭的电磁阀，所述进气软管连接所述主进气道和进气口，所述排气软管连接所述主排气道和排气口；所述弹性气囊上设有连续弯折部，所述弹性气囊充气后，所述连续弯折部会产生展开效果。弹性气囊的材质可以是橡胶、硅胶等胶质，并通过磨具一体成型，当其内部气压增大时，弹性气囊各个部位都会受到张力，但连续弯折部是唯一可以大幅变形的部位，当连续弯折部伸长时，弹性气囊整体轮廓就会延长。当两弹性气囊的伸长方向相对时，就能缩短两弹性气囊之间的间距，起到夹持的效果，因此只需要设定一个适合的气压就能起到夹持薄型铝管的效果，并避免造成薄型铝管被夹持变形的问题。当本技术的电磁阀控制主进气道打开和主排气道闭合时，弹性气囊受力变形，产生夹持效果；当本技术的电磁阀控制主进气道闭合和主排气道打开时，弹性气囊可自主回弹至原始状态，失去夹持效果。主进气道与气泵连接，并通过压力阀控制输入的气压。
[0006]进一步的，所述弹性气囊的常态轮廓为六面体，包括气囊底面、气囊顶面和四个气囊侧面，所述气囊顶面与所述基座贴合固定，所述气囊底面上设有凹陷的弧形槽，所述连续弯折部位于所述气囊侧面上。通过上述方案，可以保证弹性气囊的伸缩方向在气囊底面与气囊顶面之间，同时弧形槽的外形与铝管外轮廓匹配，增加贴合性。
[0007]进一步的，所述气囊顶面上设有两个插接头，进气口和排气口分别设置在两个插
接头内，所述插接头的头部设有限位帽；所述基座上设有四个插入所述插接头内部的插管；所述基座上固定有两个安装块，所述安装块上设有两个定位孔，所述插接头穿设在所述定位孔内，所述定位孔上还设有用于装配限位帽的限位沉孔。安装块的作用在于将插接头牢固的与插管配合，同时便于后期更换气囊。
[0008]本技术还提供了一种转运设备，包括多轴移动设备和抓手，所述多轴移动设备具备带动所述抓手在两个工位间往复运动的效果，其特征在于：该抓手为上述的抓手。由于上述的抓手具有上述的技术效果，具有该抓手的转运设备也具有相同的技术效果。
[0009]因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.本技术的通过电磁阀控制主进气道和主排气道的启闭，以改变弹性气囊内部的气压，弹性气囊的整体长度随其内压增大而伸长，因此只需要调控好气源的压力，就能很好的控制抓手的抓取力量，加之弹性气囊本身为弹性材料，更容易避免对薄型铝管产生过度挤压，同时这套设备的成本相对低廉。
附图说明
[0010]附图1是本技术未安装弹性气囊时的一种结构示意图；
[0011]附图2是实施例中基座与弹性气囊的安装爆炸图；
[0012]附图3是实施例2夹持状态的结构示意图；
[0013]附图4是实施例2松开状态的结构示意图；
[0014]附图5是弹性气囊上弧形槽的示意图；
[0015]附图6是实施例1夹持状态的结构简图；
[0016]附图7是实施例1松开状态的结构简图。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]实施例1：见图1，一种适用于薄型铝管转运的抓手，包括基座100、气路组件以及固定在基座上的两个弹性气囊200，气囊上设有进气口210和排气口220，气路组件包括控制座300、进气软管和排气软管，控制座内设有主进气道310和主排气道320，同时还设有用于控制气道启闭的电磁阀330，进气软管连接主进气道和进气口，排气软管连接主排气道和排气口，进气软管和排气软管的安装为本领域技术人员具备的技能，因此图中并未画出；弹性气囊上设有连续弯折部230，弹性气囊充气后，连续弯折部会产生展开效果。弹性气囊的材质可以是橡胶、硅胶等胶质，并通过磨具一体成型，当其内部气压增大时，弹性气囊各个部位都会受到张力，但连续弯折部是唯一可以大幅变形的部位，当连续弯折部伸长时，弹性气囊整体轮廓就会延长。当两弹性气囊的伸长方向相对时，就能缩短两弹性气囊之间的间距，起到夹持的效果，因此只需要设定一个适合的气压就能起到夹持薄型铝管的效果，并避免造成薄型铝管被夹持变形的问题。当本实施例的电磁阀控制主进气道打开和主排气道闭合
时，弹性气囊受力变形，产生夹持效果；当本实施例的电磁阀控制主进气道闭合和主排气道打开时，弹性气囊可自主回弹至原始状态，失去夹持效果。主进气道与气泵连接，并通过压力阀控制输入的气压。
[0020]见图5和图6，弹性气囊的常态轮廓为六面体，包括气囊底面、气囊顶面和四个气囊侧面，气囊顶面与基座贴合固定，气囊底面上设有凹陷的弧形槽240，连续弯折部位于气囊侧面上。通过上述方案，可以保证弹性气囊的伸缩方向在气囊底面与气囊顶面之间，同时弧形槽的外形与铝管外轮廓匹配，增加贴合性。
[0021]见图6和图7，连续弯折部覆盖四个气囊侧面；弹性气囊的常态轮廓为长方体，两个弹性气囊的气囊底面为面对面设置。该弹性气囊的伸缩方向为直线型，因此两弹性气囊需要对称水平布置，这样会增加自身的空间占用宽度。
[0022]见图2，弹性气囊顶面上设有两个插接头250，进气口和排气口分别设置在两个插接头内，插接头的头部设有限位帽260；基座上设有四个插入插接头内部的插管110；基座上通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于薄型铝管转运的抓手，其特征在于：包括基座、气路组件以及固定在所述基座上的两个弹性气囊，所述弹性气囊上设有进气口和排气口，所述气路组件包括控制座、进气软管和排气软管，所述控制座内设有主进气道和主排气道，同时还设有用于控制气道启闭的电磁阀，所述进气软管连接所述主进气道和进气口，所述排气软管连接所述主排气道和排气口；所述弹性气囊上设有连续弯折部，所述弹性气囊充气后，所述连续弯折部会产生展开效果。2.根据权利要求1所述的适用于薄型铝管转运的抓手，其特征在于：所述弹性气囊的常态轮廓为六面体，包括气囊底面、气囊顶面和四个气囊侧面，所述气囊顶面与所述基座贴合固定，所述气囊底面上设有凹陷的弧形槽，所述连续弯折部位于所述气囊侧面上。3.根据权利要求2所述的适用于薄型铝管转运的抓手，其特征在于：所述连续弯折部覆盖四个气囊侧面；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林金娥，范熠明，
申请(专利权)人：龙泉市名扬金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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