一种适用于薄型铝管转运的抓手及转运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于薄型铝管转运的抓手。它包括基座、气路组件以及固定在基座上的两个弹性气囊，气囊上设有进气口和排气口，气路组件包括控制座、进气软管和排气软管，控制座内设有主进气道和主排气道，同时还设有用于控制气道启闭的电磁阀，进气软管连接主进气道和进气口，排气软管连接主排气道和排气口。当本实用新型专利技术的电磁阀控制主进气道打开和主排气道闭合时，弹性气囊受力变形，产生夹持效果；当本实用新型专利技术的电磁阀控制主进气道闭合和主排气道打开时，弹性气囊可自主回弹至原始状态，失去夹持效果。主进气道与气泵连接，并通过压力阀控制输入的气压。过压力阀控制输入的气压。过压力阀控制输入的气压。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于薄型铝管转运的抓手及转运设备


[0001]本技术涉及一种转运设备，尤其是涉及一种适用于薄型铝管转运的抓手及转运设备。

技术介绍

[0002]铝管在生产中需要经历多次拉伸、切割、分装等工序，铝管在有些工序之间转运时，无法通过现有的流水线型传送带传送，需要通过转运装置来转移搬运铝管。现有的转运装置一般包括抓手和多轴移动设备构成，其中抓手用于抓取单个或者多个铝管，多轴移动设备用于驱动抓手在两工位之间移动，常见的多轴移动设备有伺服机械手和十字伺服滑台。
[0003]但是当铝管过于纤薄时，就需要考虑到抓取力度的问题，现有抓手的动作驱动源主要分为气动和电动两种，只有电动的驱动源可以通过伺服机构来控制抓手的抓取力度，但是伺服机构往往价格高昂。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种适用于薄型铝管转运的抓手；解决现有技术中存在通过伺服机构来控制抓手的抓取力度导致价格高昂的问题。
[0005]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种适用于薄型铝管转运的抓手，包括基座、气路组件以及固定在所述基座上的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于薄型铝管转运的抓手，其特征在于：包括基座、气路组件以及固定在所述基座上的两个弹性气囊，所述弹性气囊上设有进气口和排气口，所述气路组件包括控制座、进气软管和排气软管，所述控制座内设有主进气道和主排气道，同时还设有用于控制气道启闭的电磁阀，所述进气软管连接所述主进气道和进气口，所述排气软管连接所述主排气道和排气口；所述弹性气囊上设有连续弯折部，所述弹性气囊充气后，所述连续弯折部会产生展开效果。2.根据权利要求1所述的适用于薄型铝管转运的抓手，其特征在于：所述弹性气囊的常态轮廓为六面体，包括气囊底面、气囊顶面和四个气囊侧面，所述气囊顶面与所述基座贴合固定，所述气囊底面上设有凹陷的弧形槽，所述连续弯折部位于所述气囊侧面上。3.根据权利要求2所述的适用于薄型铝管转运的抓手，其特征在于：所述连续弯折部覆盖四个气囊侧面；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金娥，范熠明，
申请(专利权)人：龙泉市名扬金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：