一种铝管转运装夹设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铝管转运装夹设备。它包括机械臂转运组件和装夹组件，机械臂转运组件的头部设有步进电机以及与步进电机传动连接的转轴，转轴上同轴设有旋接部，装夹组件包括同轴固定连接在转轴上的两片承托盘以及同轴旋接在旋接部上的锁定盘，承托盘的外缘上呈圆周阵列分布有若干开槽，锁定盘的外缘上呈圆周阵列分布有与开槽数量一致的挡片，锁定盘上设有永磁体，机械臂转运组件的头部上设有电磁铁；还包括有固定设置的固定架、固定在固定架上的固定圆弧件以及枢接在固定圆弧件下端的活动圆弧件，固定圆弧件和活动圆弧件可抱合住位于开槽内的铝管。本实用新型专利技术一次可以转运多根铝管，有利于提高生产效率，减少机械臂的运作频率。作频率。作频率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝管转运装夹设备


[0001]本技术涉及一种转运装夹设备，尤其是涉及一种铝管转运装夹设备。

技术介绍

[0002]铝管是工业生产中常见的金属制产品，可用于各行各业。铝管的生产工序包括但不限于熔炼、铸造、切割、多次拉伸、淬火、退火等。其中，铝管的淬火工艺需要特定的装夹设备用于固定铝管，并将铝管浸入淬火池。现有的淬火用装夹设备一般具备上下移动和水平移动效果。因此待淬火的铝管需要从生产线上转移至装夹设备上，位于生产线上的铝管都是横向排布传输的，而用于淬火的装夹设备固定铝管的方式一般是竖直固定，同时这些铝管都处于两百摄氏度的高温，无法采用人工转运，因此目前常用的转运方式是通过机械手来完成单根铝管的工位转移工序，但是这样的转运效率较低，机械手需要高频率的往复运动，导致机械手的使用寿命降低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种铝管转运装夹设备；解决现有技术中存在机械手转运铝管效率低下的问题。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种铝管转运装夹设备，包括机械臂转运组件和装夹组件，所述机械臂转运组件的头部设有步进电机以及与所述步进电机传动连接的转轴，所述转轴上同轴设有旋接部，装夹组件包括同轴固定连接在所述转轴上的两片承托盘以及同轴旋接在所述旋接部上的锁定盘，所述承托盘的外缘上呈圆周阵列分布有若干开槽，所述锁定盘的外缘上呈圆周阵列分布有与所述开槽数量一致的挡片，所述锁定盘上设有永磁体，所述机械臂转运组件的头部上设有电磁铁，所述锁定盘正反转动可调整所述挡片对所述开槽的遮挡幅度；还包括有固定设置的固定架、固定在所述固定架上的固定圆弧件以及枢接在所述固定圆弧件下端的活动圆弧件，所述固定圆弧件和活动圆弧件可抱合住位于所述开槽内的铝管。
[0005]本技术主要有机械臂转运组件和装夹组件构成，机械臂转运组件为一类机械臂，装夹组件用于装夹铝管。本技术安装在现有铝管传送带设备和淬火池之间，铝管传送带以固定频率输出铝管，机械臂转运组件将装夹组件移动至铝管传送带下方，固定圆弧件和活动圆弧件抱合住装夹组件，只留上侧一个开口，铝管从该开口落入到承托盘上的开槽内，每掉落一个铝管，步进电机驱动转轴转动固定角度，使承托盘同步转动，带动铝管进入固定圆弧件和活动圆弧件所约束的范围内，如此往复，直至所有开槽内都接收有铝管，此时电磁铁通电，驱动永磁体和锁定盘沿着旋接部移动，在旋接部上的螺纹的作用下，锁定盘发生偏转，挡片对所述开槽产生遮挡，这样所有铝管就被限制在开槽内，然后活动圆弧件向下翻转，机械臂转运组件将装夹组件移动至淬火池工位内，并将铝管的姿态调整至竖直状态，本技术的铝管装夹分布位置与淬火用装夹设备的装夹位置相互对应，因此机械臂转运组件可以移动至装夹组件正上方并下降至与装夹组件上的铝管正对，待淬火用装夹设
备完成装夹后，电磁铁切换磁极，驱动锁定盘反向移动，锁定盘反向偏转，淬火用装夹设备便可以将所有铝管从装夹组件上抽离，如此往复工作。因此本技术一次可以转运多根铝管，有利于提高生产效率，减少机械臂的运作频率。
[0006]进一步的，所述机械臂转运组件包括固定设置的水平滑轨、滑动配合在所述水平滑轨上的滑动座、转动装配在所述滑动座上的第一翻转臂以及转动装配在所述第一翻转臂上的第二翻转臂，所述步进电机固定在所述第二翻转臂上，所述第二翻转臂的转动轴与所述转轴垂直。
[0007]进一步的，所述机械臂转运组件还包括有主动链轮、从动链轮和链带，所述链带的两端分别连接在所述滑动座的前后侧。主动链轮由电机控制转动方向和转动角度，通过链带拉动滑动座在水平滑轨上移动。
[0008]进一步的，所述固定架上转动连接的有气缸，所述活动圆弧件上固定有固定杆，所述气缸的推杆与所述固定杆末端铰接。通过控制气缸伸缩来推动固定杆翻转，以控制活动圆弧件上下翻转。
[0009]因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.本技术主要有机械臂转运组件和装夹组件构成，机械臂转运组件用于转移和调整装夹组件的位置和姿态，装夹组件可以自主装填多根铝管并可以自动夹持或松开铝管，有利于提高生产效率，减少机械臂的运作频率。
附图说明
[0010]附图1是本技术的一种结构示意图；
[0011]附图2是装夹组件的一种结构示意图；
[0012]附图3是本技术装夹铝管后的结构示意图；
[0013]附图4是固定圆弧件和活动圆弧件闭合时的结构图；
[0014]附图5是固定圆弧件和活动圆弧件打开时的结构图；
[0015]附图6是装夹组件装夹铝管时的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]实施例1：见图1、图2和图3，一种铝管转运装夹设备，用于装夹铝管10，包括机械臂转运组件100和装夹组件200，机械臂转运组件的头部设有步进电机110以及与步进电机传动连接的转轴120，转轴上同轴设有旋接部121，装夹组件包括同轴固定连接在转轴上的两片承托盘210以及同轴旋接在旋接部上的锁定盘220，承托盘的外缘上呈圆周阵列分布有10个开槽211，锁定盘的外缘上呈圆周阵列分布有10个挡片221，锁定盘上设有圆环形且与转轴同轴的永磁体222，机械臂转运组件的头部上设有与永磁体正对的电磁铁223；还包括有
固定设置的固定架300、固定在固定架上的固定圆弧件310以及枢接在固定圆弧件下端的活动圆弧件320，固定架上转动连接的有气缸330，活动圆弧件上固定有固定杆340，气缸的推杆与固定杆末端铰接，通过控制气缸伸缩来推动固定杆翻转，以控制活动圆弧件上下翻转(参见图4和图5)。
[0019]本实施例主要有机械臂转运组件和装夹组件构成，机械臂转运组件为一类机械臂，装夹组件用于装夹铝管。本实施例安装在现有铝管传送带设备和淬火池之间，铝管传送带以固定频率输出铝管，机械臂转运组件将装夹组件移动至铝管传送带下方，固定圆弧件和活动圆弧件抱合住装夹组件，只留上侧一个开口，铝管从该开口落入到承托盘上的开槽内，每掉落一个铝管，步进电机驱动转轴转动固定角度，使承托盘同步转动，带动铝管进入固定圆弧件和活动圆弧件所约束的范围内，如此往复，直至所有开槽内都接收有铝管，此时电磁铁通电，驱动永磁体和锁定盘沿着旋接部移动，在旋接部上的螺纹的作用下，锁定盘发生偏转，挡片对开槽产生遮挡，这样所有铝管就被限制在开槽内(参见图6)，然后活动圆弧件向下翻转，机械臂转运组件将装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝管转运装夹设备，其特征在于：包括机械臂转运组件和装夹组件，所述机械臂转运组件的头部设有步进电机以及与所述步进电机传动连接的转轴，所述转轴上同轴设有旋接部，装夹组件包括同轴固定连接在所述转轴上的两片承托盘以及同轴旋接在所述旋接部上的锁定盘，所述承托盘的外缘上呈圆周阵列分布有若干开槽，所述锁定盘的外缘上呈圆周阵列分布有与所述开槽数量一致的挡片，所述锁定盘上设有永磁体，所述机械臂转运组件的头部上设有电磁铁，所述锁定盘正反转动可调整所述挡片对所述开槽的遮挡幅度；还包括有固定设置的固定架、固定在所述固定架上的固定圆弧件以及枢接在所述固定圆弧件下端的活动圆弧件，所述固定圆弧件和活动圆弧件可抱合住位于所述开槽内的铝管。2.根据权利要求1所述的铝管转运装夹设备，其特征在于：所述机械臂转运组件包括固定设置的水平滑轨、滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金娥，范熠明，
申请(专利权)人：龙泉市名扬金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：