用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及农机零件的生产领域，具体涉及用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机，包括桁架机械手、进料输送带、出料输送带，进料输送带和出料输送带并排着安装在整理架上，整理架分储存柜、上料架和下料架，上料架和下料架并排着固定在储存柜上，进料输送带固定在上料架上，出料输送带固定在下料架上，桁架机械手的移动桁架垂直于进料输送带和出料输送带的输送方向并处于其正上方，在移动桁架上设有上料机械手和下料机械手，上料机械手用于抓取进料输送带上的摘锭杆至旋转器上，下料机械手用于抓取旋转器上的摘锭杆至出料输送带上。自动化的快速输送采棉机摘锭杆，无人操作式的生产方式节约人工，机器可以不间断的自行生产，生产效率高。产效率高。产效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机


[0001]本技术涉及农机零件的生产领域，具体涉及用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机。

技术介绍

[0002]棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物，随着科技的发展，农业生产也逐步趋向于机械化，人工采摘棉花已不适应现代农业的发展。随着人们观念的改变，采棉机在实际工作中得到了认可。采棉机的摘锭是采棉机的核心部分，摘锭通常做成锥形状，其表面带有钩棉齿，当采摘棉花时，棉花将会缠绕在高速旋转(6000转/分)的摘锭上，再通过脱棉装置将棉花与摘锭分离。摘锭的结构决定了采棉的质量与效率，
[0003]专利号201821504142.1公布的一种采棉机用的摘锭杆，包括杆状本体，杆状本体的一端设有与采棉机主动齿轮相啮合的锥形齿轮，杆状本体的另一端设有一圆锥体，如图1所示的摘锭杆，圆锥体部分有摘锭齿，杆状部分是光滑的，在摘锭齿部分也不是完全环绕的齿，齿是分列围绕着圆锥体布置的，在每列齿之间，圆柱体的外径表面是有一个平面的（图1的A处），要突出齿的重要性，这样齿突出出去才好卷棉花杆上的棉花，这个平面要在摘锭齿加工完成后再进行磨削，磨削成多个平面，还有杆状的光滑部位（图1的B处）也是需要磨削的。
[0004]现在采用的普通磨削轮自动磨削，在磨削轮的前台上安装一个使得摘锭杆转动起来的旋转机即可，在摘锭杆连续转动的时候磨削杆状部，在摘锭杆停下来的时候，磨削轮磨削摘锭齿的平面部位，其中一个平面磨削好后，在转动一定角度，磨削另一个面的平面。这种磨削加工的情况需要手动安装摘锭杆至旋转机上夹持好，磨削好后再取下来，需要一人一台设备进行操作，危险性高，人工成本也高。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机，自动化的快速输送采棉机摘锭杆，无人操作式的生产方式节约人工，机器可以不间断的自行生产，生产效率高。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机，包括桁架机械手、进料输送带、出料输送带，所述桁架机械手在中间，桁架机械手的上游端安装的是进料输送带、出料输送带，桁架机械手的下游端安装的磨削摘锭杆的磨床及夹持摘锭杆的旋转器，
[0008]所述进料输送带和出料输送带并排着安装在整理架上，整理架分为三个部分，分别是储存柜、上料架和下料架，所述上料架和下料架并排着固定在储存柜上，所述进料输送带固定在上料架上，所述出料输送带固定在下料架上，所述桁架机械手的移动桁架垂直于进料输送带和出料输送带的输送方向悬于进料输送带和出料输送带的正上方，在移动桁架上设有上料机械手和下料机械手，上料机械手用于抓取进料输送带上的摘锭杆至旋转器
上，下料机械手用于抓取旋转器上的摘锭杆至出料输送带上。
[0009]优选的，所述旋转器分为动力端和设计在动力端正对面侧的旋转端组成，动力端和旋转端上均设有旋转轴，其摘锭杆被抵紧在两个旋转轴之间，磨削轮处于旋转轴的径向方向，推进式磨削摘锭杆，另外，在旋转端的底座上设有导轨组，导轨组带着旋转端做远离和接近动力端的直线运动。
[0010]优选的，所述出料输送带为带式结构，排列在靠近桁架机械手和旋转器的一侧。
[0011]优选的，所述进料输送带包括两组传送链、链条轴、电机、静链条板、动链条板和宽度调节器，所述静链条板靠着出料输送带一侧固定在上料架的内侧边上，所述动链条板通过宽度调节器活动式安装在上料架的内侧边上，静链条板、动链条板相互平行，其电机固定在静链条板的外侧端，电机的机轴连接在其中一个链条轴的端部，在静链条板、动链条板的上下游两端横跨架设着链条轴，其动链条板通过轴套活动式安装在链条轴上，两组传送链通过链轮平行着牵引在两个链条轴上，摘锭杆横向跨式放在两组传送链之间。
[0012]优选的，所述链条轴的其中一端要延伸出动链条板之外，且该延伸出来的端头套有限位挡块。
[0013]优选的，所述上料机械手在移动桁架上竖直安装，且垂直于出料输送带的上平面，竖直垂直于旋转轴的轴线平面，所述下料机械手与上料机械手均安装在移动桁架的滑块板上，下料机械手在竖直面内相对于上料机械手倾斜着一个夹角角度。
[0014]优选的，下料机械手相对于旋转轴的水平面形成一个锐角角度的倾斜状，该锐角角度大于或等于60
°
。
[0015]以上设计与现有技术相比的有益效果是：桁架机械手与进料输送带、出料输送带的配合，自动的为旋转器和磨削轮提供摘锭杆进行磨削，能自动的夹持走磨削好的摘锭杆，替代工人近距离接触磨削轮，原理危险和磨削粉尘的危害，危险性降低，工人只需要一个人监视多台设备，降低人工使用率。节约成本，机器工作续航时间长，工作时间匀速，效率更高。
附图说明
[0016]图1为
技术介绍
中采棉机摘锭杆的主视结构示意图，
[0017]图2为本技术的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术的左视结构示意图；
[0019]图4为进料输送带和出料输送带的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术。
[0021]如图1—图4所示的用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机，包括桁架机械手1、进料输送带2、出料输送带3，所述桁架机械手1在中间，桁架机械手1的上游端安装的是进料输送带2、出料输送带3，桁架机械手1的下游端安装的磨削摘锭杆的磨床4及夹持摘锭杆6的旋转器5，旋转器5分为动力端和设计在动力端正对面侧的旋转端组成，动力端和旋转端上均设有旋转轴，其摘锭杆6被抵紧在两个旋转轴之间，磨削轮处于旋转轴的径向方向，推进式
磨削摘锭杆，另外，在旋转端的底座上设有导轨组，导轨组带着旋转端做远离和接近动力端的直线运动。意思是当摘锭杆6被桁架机械手1夹持过来的时候，旋转端要靠近动力端，以便于抵紧摘锭杆，在摘锭杆6磨削完成后，机械手夹持住摘锭杆时，其旋转端要远离动力端，以松开摘锭杆。
[0022]所述进料输送带2和出料输送带3并排着安装在整理架上，整理架分为三个部分，分别是储存柜、上料架和下料架，所述上料架和下料架并排着固定在储存柜上，所述进料输送带2固定在上料架上，所述出料输送带3固定在下料架上，所述桁架机械手1的移动桁架垂直于进料输送带2和出料输送带3的输送方向悬于进料输送带2和出料输送带3的正上方，在移动桁架上设有上料机械手11和下料机械手12，上料机械手11用于抓取进料输送带2上的摘锭杆6至旋转器上，下料机械手12用于抓取旋转器5上的摘锭杆6至出料输送带3上。
[0023]所述上料机械手11在移动桁架上竖直安装，且垂直于出料输送带3的上平面，竖直垂直于旋转轴的轴线平面，所述下料机械手12与上料机械手11均安装在移动桁架的滑块板上，为避开磨削轮的位置，下料机械手12在竖直面内相对于上料机械手11倾斜着一个夹角角度，下料机械手12相对于旋转轴的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机，包括桁架机械手、进料输送带、出料输送带，所述桁架机械手在中间，桁架机械手的上游端安装的是进料输送带、出料输送带，桁架机械手的下游端安装的磨削摘锭杆的磨床及夹持摘锭杆的旋转器，其特征在于：所述进料输送带和出料输送带并排着安装在整理架上，整理架分为三个部分，分别是储存柜、上料架和下料架，所述上料架和下料架并排着固定在储存柜上，所述进料输送带固定在上料架上，所述出料输送带固定在下料架上，所述桁架机械手的移动桁架垂直于进料输送带和出料输送带的输送方向悬于进料输送带和出料输送带的正上方，在移动桁架上设有上料机械手和下料机械手，上料机械手用于抓取进料输送带上的摘锭杆至旋转器上，下料机械手用于抓取旋转器上的摘锭杆至出料输送带上。2.根据权利要求1所述的用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机，其特征在于：所述旋转器分为动力端和设计在动力端正对面侧的旋转端组成，动力端和旋转端上均设有旋转轴，其摘锭杆被抵紧在两个旋转轴之间，磨削轮处于旋转轴的径向方向，推进式磨削摘锭杆，另外，在旋转端的底座上设有导轨组，导轨组带着旋转端做远离和接近动力端的直线运动。3.根据权利要求1所述的用于传输采棉机摘锭杆的上下料输送机，其特征在于：所述出料输送带为带式结构，排列在靠近桁架机械手和旋转器的一侧。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红梅，
申请(专利权)人：四川锐禾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：