用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带制造技术

本实用新型专利技术涉及农机零件的生产领域，具体涉及用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带，包括两组传送链

【技术实现步骤摘要】
用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带


[0001]本技术涉及农机零件的生产领域，具体涉及一种用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带
。

技术介绍

[0002]采棉机的摘锭是采棉机的核心部分，摘锭通常做成锥形状，其表面带有钩棉齿，当采摘棉花时，棉花将会缠绕在高速旋转
(6000
转
/
分
)
的摘锭上，再通过脱棉装置将棉花与摘锭分离
。
摘锭的结构决定了采棉的质量与效率，
[0003]专利号
201821504142.1
公布的一种采棉机用的摘锭杆，包括杆状本体，杆状本体的一端设有与采棉机主动齿轮相啮合的锥形齿轮，杆状本体的另一端设有一圆锥体，如图1所示的摘锭杆，圆锥体部分有摘锭齿，杆状部分是光滑的，在摘锭齿部分也不是完全环绕的齿，齿是分列围绕着圆锥体布置的，在每列齿之间，圆柱体的外径表面是有一个平面的（图1的
A
处），要突出齿的重要性，这样齿突出出去才好卷棉花杆上的棉花，这个平面要在摘锭齿加工完成后再进行磨削，磨削成多个平面，还有杆状的光滑部位（图1的
B
处）也是需要磨削的
。
[0004]现在采用的普通磨削轮自动磨削，在磨削轮的前台上安装一个使得摘锭杆转动起来的旋转机即可，在摘锭杆连续转动的时候磨削杆状部，在摘锭杆停下来的时候，磨削轮磨削摘锭齿的平面部位，其中一个平面磨削好后，在转动一定角度，磨削另一个面的平面
。
这种磨削加工的情况需要手动安装摘锭杆至旋转机上夹持好，磨削好后再取下来，需要一人一台设备进行操作，危险性高，人工成本也高
。
[0005]因此需要一台自动化上下料的机器来替代人工进行作业，但是现在的上料输送带要么是带式
、
辊式或者是链条式，摘锭杆放在带式或者辊式传输带上，机械手不方便抓取，链条式可以将摘锭杆架起来方便机械手抓取，但是摘锭杆有很多规格，链式的传输带又不好调节宽度，并且没有专门根据摘锭杆的直径来防止的摘锭杆，导致输送的上料的频率与机械手抓取的频率不好对接，经常空置上料，影响加工进度
。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带，能够根据摘锭杆的尺寸调节传送链的距离，使其适用于更多规格的摘锭输送工作，不用再配置更多同一类别不同型号的生产机器，使得生产机器的适配度高
。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带，包括桁架机械手
、
进料输送带
、
出料输送带，所述桁架机械手在中间，桁架机械手的上游端安装的是进料输送带
、
出料输送带，桁架机械手的下游端安装的磨削摘锭杆的磨床及夹持摘锭杆的旋转器，
[0009]所述进料输送带包括两组传送链
、
链条轴
、
电机
、
静链条板
、
动链条板和宽度调节器，所述静链条板靠着出料输送带一侧固定在上料架的内侧边上，所述动链条板通过宽度
调节器活动式安装在上料架的内侧边上，静链条板
、
动链条板相互平行，其电机固定在静链条板的外侧端，电机的机轴连接在其中一个链条轴的端部，在静链条板
、
动链条板的上下游两端横跨架设着链条轴，其动链条板通过轴套活动式安装在链条轴上，两组传送链通过链轮平行着牵引在两个链条轴上，摘锭杆横向跨式放在两组传送链之间
。
[0010]优选的，所述链条轴的其中一端要延伸出动链条板之外，且该延伸出来的端头套有限位挡块
。
[0011]优选的，在远离两个链条轴的静链条板
、
动链条板之间，还跨式安装着加强轴，同样动链条板通过轴套活动式安装在加强轴上
。
[0012]优选的，所述宽度调节器包括调节手轮
、
调节丝杆，调节丝杆横向穿过上料架和静链条板
、
动链条板，调节手轮安装在调节丝杆延伸出上料架的外端头
。
[0013]优选的，横向穿过上料架和静链条板
、
动链条板的还有直线导轨，直线导轨平行于调节丝杆，在直线导轨上设有尺寸刻度线
。
[0014]优选的，在两组传送链的表面设有若干
U
形板，
U
形板等间距排列，其中一组传送链上的
U
形板其开口间距小于另一组传送链上的
U
形板开口间距
。
[0015]优选的，
U
形板开口间距小的传送链用于放置摘锭杆的圆锥体，
U
形板开口间距大的传送链用于放置摘锭杆的杆状部分
。
[0016]以上设计与现有技术相比的有益效果是：更够根据摘锭杆的尺寸调节传送链的距离，方便机械手抓取，并且要机械手抓住摘锭杆的水平中心点，确保摘锭杆输送至旋转器位置后，被旋转器顶住摘锭杆的两端
。
[0017]宽度调节器利用丝杆快速调节，直线导轨不仅具有平衡分担承载力的作用，还具有尺寸标准的作用，方便根据摘锭杆的长度准确把握调节丝杆调节的距离
。
另外，设计了加强轴是因为传送链有一定长度，为稳定静链条板
、
动链条板的平衡度，使其从头到尾都能保持平行，确保摘锭杆不会掉下去
。
附图说明
[0018]图1为
技术介绍
中采棉机摘锭杆的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术的左视结构示意图；
[0021]图4为进料输送带和出料输送带的俯视结构示意图
。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术
。
[0023]如图
1—
图4所示的用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带，包括桁架机械手
1、
进料输送带
2、
出料输送带3，所述桁架机械手1在中间，桁架机械手1的上游端安装的是进料输送带
1、
出料输送带2，桁架机械手1的下游端安装的磨削摘锭杆的磨床4及夹持摘锭杆6的旋转器5，旋转器5分为动力端和设计在动力端正对面侧的旋转端组成，动力端和旋转端上均设有旋转轴，其摘锭杆6被抵紧在两个旋转轴之间，磨削轮处于旋转轴的径向方向，推进式磨削摘锭杆，另外，在旋转端的底座上设有导轨组，导轨组带着旋转端做远离和接近动力端的
直线运动
。
意思是当摘锭杆6被桁架机械手1夹持过来的时候，旋转端要靠近动力端，以便于抵紧摘锭杆，在摘锭杆6磨削完成后，机械手夹持住摘锭杆时，其旋转端要远离动力端，以松开摘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带，包括桁架机械手
、
进料输送带
、
出料输送带，所述桁架机械手在中间，桁架机械手的上游端安装的是进料输送带
、
出料输送带，桁架机械手的下游端安装的磨削摘锭杆的磨床及夹持摘锭杆的旋转器，其特征在于：所述进料输送带包括两组传送链
、
链条轴
、
电机
、
静链条板
、
动链条板和宽度调节器，所述静链条板靠着出料输送带一侧固定在上料架的内侧边上，所述动链条板通过宽度调节器活动式安装在上料架的内侧边上，静链条板
、
动链条板相互平行，其电机固定在静链条板的外侧端，电机的机轴连接在其中一个链条轴的端部，在静链条板
、
动链条板的上下游两端横跨架设着链条轴，其动链条板通过轴套活动式安装在链条轴上，两组传送链通过链轮平行着牵引在两个链条轴上，摘锭杆横向跨式放在两组传送链之间
。2.
根据权利要求1所述的用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带，其特征在于：所述链条轴的其中一端要延伸出动链条板之外，且该延伸出来的端头套有限位挡块
。3.
根据权利要求1所述的用于传输采棉机摘锭杆的上料传输带，其特征在于：在远离两个链条轴的静...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红梅，
申请(专利权)人：四川锐禾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：