一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构制造技术

本实用新型专利技术属于物料搬运技术领域，涉及一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构，包括竖直设置的Z轴模组，以及可沿Z轴模组上下移动设置的搬运装置，所述搬运装置包括左右对称设置的夹爪组件，以及设置在左右两个夹爪组件之间，且可以上下移动设置的吸附组件，所述搬运装置通过连接板与Z轴模组滑动连接，所述搬运装置包括水平设置的安装板，安装板下方设有夹爪气缸，夹爪气缸用于驱动左右两个夹爪组件向靠近或远离彼此的方向水平移动。本实用新通过L型夹爪和真空无痕吸板的配合设计，能够实现真空吸附加夹持托举，可保证产品的快速搬运，突破搬运瓶颈，提高整机效率，具有结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构


[0001]本技术属于物料搬运
，具体涉及一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构。

技术介绍

[0002]目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要对裸电芯进行搬运和检测处理。
[0003]而现在锂电检测效率瓶颈多为电芯搬运效率不够，提高搬运效率成为行业中需要突破的一大难点。搬运夹爪的改进可大大提高搬运效率。传统电芯搬运多为气缸带动夹爪直接托举搬运。由于托举产品为裸电芯，产品表层为薄膜极易损伤，要求夹爪在搬运移动的过程中比较缓慢，否则有掉落和损伤电芯的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中心存在的缺陷与不足，设计的一种结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力的X射线检测设备用裸电芯搬运机构。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构，包括竖直设置的Z轴模组，以及可沿Z轴模组上下移动设置的搬运装置，所述搬运装置包括左右对称设置的夹爪组件，以及设置在左右两个夹爪组件之间，且可以上下移动设置的吸附组件。
[0006]优选的，所述搬运装置通过连接板与Z轴模组滑动连接。
[0007]优选的，所述搬运装置包括水平设置的安装板，所述安装板下方设有夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动左右两个夹爪组件向靠近或远离彼此的方向水平移动。
[0008]优选的，所述夹爪组件包括与夹爪气缸连接的驱动板和设置在驱动板下方的L型钩爪，所述驱动板与安装板之间通过水平导轨滑动连接。
[0009]优选的，所述L型钩爪与驱动板之间还设有缓冲弹簧和缓冲导轨。
[0010]优选的，所述吸附组件包括真空下压气缸和能够在真空下压气缸作用下进行上下移动的真空腔板，所述真空腔板底部设有与产品表面相配合的无痕吸附板。
[0011]采用上述技术方案后，本技术提供的一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构具有以下有益效果：
[0012]本技术通过L型夹爪和真空无痕吸板的配合设计，能够实现真空吸附加夹持
托举，可保证产品的快速搬运，突破搬运瓶颈，提高整机效率；通过L型钩爪与驱动板之间缓冲弹簧和缓冲导轨的设计，能够起到很好的缓冲作用，避免硬接触易导致的损伤；通过Z轴模组和水平导轨的设计，能够保证相应组件在移动过程中的稳定性。因此，本技术结构简单、操作方便，实现了对裸电芯安全且稳定的搬运功能，具有稳定性高、成本低廉、适应性广、效率高、节约人力物力等优点。
附图说明
[0013]图1为本技术一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构的结构示意图。
[0014]其中：Z轴模组1、连接板2、安装板3、夹爪气缸4、驱动板5、L型钩爪6、水平导轨7、缓冲弹簧8、缓冲导轨9、真空下压气缸10、真空腔板11、产品12、无痕吸附板13。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0017]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0019]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0020]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]本技术一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构，如图1所示，包括竖直设置的Z轴模组1，以及可沿Z轴模组1上下移动设置的搬运装置，所述搬运装置包括左右对称设置的夹爪组件，以及设置在左右两个夹爪组件之间，且可以上下移动设置的吸附组件。
[0022]其中，所述搬运装置通过连接板2与Z轴模组1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线检测设备用裸电芯搬运机构，其特征在于：包括竖直设置的Z轴模组(1)，以及可沿Z轴模组(1)上下移动设置的搬运装置，所述搬运装置包括左右对称设置的夹爪组件，以及设置在左右两个夹爪组件之间，且可以上下移动设置的吸附组件，所述搬运装置包括水平设置的安装板(3)，所述安装板(3)下方设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)用于驱动左右两个夹爪组件向靠近或远离彼此的方向水平移动，所述夹爪组件包括与夹爪气缸(4)连接的驱动板(5)和设置在驱动板(5)下方的L型钩爪(6)，所述驱动板(5)与安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海涛，乔彪，杨雁清，
申请(专利权)人：无锡日联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：