一种木塑板运输用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种木塑板运输用机械手，涉及运输用机械手技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种木塑板运输用机械手


[0001]本专利技术涉及运输用机械手
，具体为一种木塑板运输用机械手
。

技术介绍

[0002]木塑板运输用机械手是模仿人手某些动作功能，按固定程序抓取
、
搬运木塑板的装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全
。
[0003]专利号为
CN208697483U
的专利公开了一种绝缘板运输用机械手，包括控制箱，所述控制箱的下端外表面活动安装有支撑轴和活动电机，且活动电机位于支撑轴的前端，所述支撑轴的下端外表面固定安装有支撑台，所述支撑台的上端外表面靠近前端固定安装有储物柜，所述支撑台的上端外表面靠近后端固定安装有把手，所述控制箱的上端外表面活动安装有拉伸杆和支撑杆，且支撑杆位于拉伸杆的前端
。
该专利所述的一种绝缘板运输用机械手，设有储物柜
、
回形弹簧和施压杆，能够使得工作提供更好的方便，并能有着较好的防护作用，且能够在移动绝缘板过重，重心不稳时可保持平衡，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景
。
[0004]但是绝缘板运输用机械手存在以下问题：该绝缘板运输用机械手在使用时，由于在流水线上进行搬运时，板材在流水线上移动，易造成机械手搬运效果不好，从而导致流水线上的木塑板移动不便造成机械手使用效果不佳的问题，因此，我们提出一种木塑板运输用机械手
。

技术实现思路
r/>[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种木塑板运输用机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种木塑板运输用机械手，包括横管和两个脚架，两个所述脚架分别固定在横管左右侧，还包括：运输装置，设置在横管外壁正面，用于输送木塑板；夹紧装置，设置在运输装置左右侧，用于防止木塑板在运输过程中掉落；养护装置，设置在夹紧装置外壁顶面，用于对夹紧装置进行养护；
[0007]其中，所述运输装置包括三个支撑角板
、
三个抽气模组
、
驱动模组
、H
形轨板
、
两个横移模组
、
两个正方形壳和两个橡胶吸盘，三个所述个支撑角板分别固定在横管正面中间，三个所述抽气模组分别固定安装在三个支撑角板顶面，所述驱动模组固定安装在横管背面中间，所述
H
形轨板固定安装在驱动模组伸缩端，两个所述横移模组滑动安装在
H
形轨板的两个滑槽内，两个所述正方形壳分别固定安装在两个横移模组底面，两个所述橡胶吸盘分别固定安装在两个正方形壳内部顶端，两边的抽气模组抽取软管中的气体，软管抽取正方形壳中的气体，让橡胶吸盘紧紧的吸附住木塑板，当到达指定位置时，关闭抽气模组，正方形壳中的气体排出，橡胶吸盘松开木塑板，让流水线上的木塑板快速到达指定位置，避免流水线上的木塑板移动不便造成机械手使用效果不佳
。
[0008]优选的，三个所述抽气模组的软管分别贯穿且固定安装在横管背面中间，一个所述抽气模组的软管远离横管的一端贯穿且固定安装在驱动模组内部底端，另外两个所述抽气模组的软管分别贯穿且固定安装在两个正方形壳顶面
。
[0009]优选的，三个所述抽气模组包括三个机壳
、
三个电机
、
三个扇叶
、
三个软管和三个排气管，三个所述机壳固定在三个支撑角板顶面，三个所述电机分别固定在机壳左侧，三个所述扇叶分别固定在三个电机转轴左侧，三个所述扇叶分别设置在三个机壳内部中间，三个所述软管分别贯穿且固定安装在三个机壳左侧底部，一个所述排气管贯穿且固定安装在机壳左侧底部，另外两个所述排气管贯穿且固定安装在机壳正面中间
。
[0010]优选的，所述驱动模组包括两个卡板
、
若干连接块
、
两个
U
形板
、
方形管和两个气压伸缩杆，两个卡板分别固定在横管背面，若干所述连接块分别固定在两个卡板背面，两个所述
U
形板分别固定在若干连接块远离两个卡板的一端，两个所述气压伸缩杆分别贯穿且固定在若干连接块顶面，所述方形管贯穿且固定在两个
U
形板顶部之间，所述方形管安装在两个气压伸缩杆顶面，所述抽气模组的软管贯穿且固定安装在方形管底面
。
[0011]优选的，所述
H
形轨板的两个滑槽分别设置在
H
形轨板底面，所述
H
形轨板的两个滑槽相背面开设有方形槽，所述
H
形轨板固定安装在两个气压伸缩杆的伸缩端
。
[0012]优选的，两个所述横移模组包括两个
U
形卡壳
、
两个伺服电机和两个滚轮，两个所述
U
形卡壳滑动安装在
H
形轨板的两个滑槽内，两个所述
U
形卡壳滑动设置在
H
形轨板的两个方形槽内，两个所述伺服电机分别固定安装在
U
形卡壳内部底端，两个所述滚轮分别固定在两个伺服电机转轴正面，两个所述滚轮分别设置在
H
形轨板底面中间
。
[0013]优选的，所述夹紧装置包括四个圆环
、
两个电动伸缩杆
、
两个
L
形夹板
、
两个圆杆
、
两个空心柱
、
两个竖板，四个所述圆环分别固定在两个正方形壳向背面，两个所述电动伸缩杆分别固定在四个圆环内壁上，两个所述
L
形夹板分别固定在两个电动伸缩杆的伸缩端正面，两个所述圆杆分别固定在两个
L
形夹板背面，两个所述空心柱分别固定在两个正方形壳相对面，两个所述圆杆分别滑动安装在两个空心柱内壁上，两个所述竖板分别固定在两个空心柱背面，两个所述竖板分别设置在两个正方形壳背面，空心柱上的竖板抵住木塑板，
L
形夹板向后夹住木塑板，使木塑板在吸附搬运时不会掉落，防止机械手在运输木塑板的过程中掉落
。
[0014]优选的，所述夹紧装置还包括两个弧形弹簧板和两个橡胶块，两个所述弧形弹簧板分别固定在两个
L
形夹板背面底部，两个所述橡胶块分别固定在两个弧形弹簧板背面，在弧形弹簧板的弹力作用下，减少木塑板在搬运过程中产生的震动幅度，防止木塑板在搬运时震动导致木塑板边缘挤压变形
。
[0015]优选的，所述养护装置包括两个衔接块
、
两个圆柱
、
两个方形块
、
两个空心环和两个海绵环，两个所述衔接块分别固定在两个圆环顶面，两个所述圆柱分别固定在两个衔接块正面顶部，两个所述方形块分别固定在两个圆柱正面，两个所述方形块顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种木塑板运输用机械手，包括横管
(1)
和两个脚架
(2)
，两个所述脚架
(2)
分别固定在横管
(1)
左右侧，其特征在于，还包括：运输装置
(3)
，设置在横管
(1)
外壁正面，用于输送木塑板；夹紧装置
(4)
，设置在运输装置
(3)
左右侧，用于防止木塑板在运输过程中掉落；养护装置
(5)
，设置在夹紧装置
(4)
外壁顶面，用于对夹紧装置
(4)
进行养护；其中，所述运输装置
(3)
包括三个支撑角板
(31)、
三个抽气模组
(32)、
驱动模组
(33)、H
形轨板
(34)、
两个横移模组
(35)、
两个正方形壳
(36)
和两个橡胶吸盘
(37)
，三个所述个支撑角板
(31)
分别固定在横管
(1)
正面中间，三个所述抽气模组
(32)
分别固定安装在三个支撑角板
(31)
顶面，所述驱动模组
(33)
固定安装在横管
(1)
背面中间，所述
H
形轨板
(34)
固定安装在驱动模组
(33)
伸缩端，两个所述横移模组
(35)
滑动安装在
H
形轨板
(34)
的两个滑槽内，两个所述正方形壳
(36)
分别固定安装在两个横移模组
(35)
底面，两个所述橡胶吸盘
(37)
分别固定安装在两个正方形壳
(36)
内部顶端
。2.
根据权利要求1所述的一种木塑板运输用机械手，其特征在于：三个所述抽气模组
(32)
的软管分别贯穿且固定安装在横管
(1)
背面中间，一个所述抽气模组
(32)
的软管远离横管
(1)
的一端贯穿且固定安装在驱动模组
(33)
内部底端，另外两个所述抽气模组
(32)
的软管分别贯穿且固定安装在两个正方形壳
(36)
顶面
。3.
根据权利要求1所述的一种木塑板运输用机械手，其特征在于：三个所述抽气模组
(32)
包括三个机壳
、
三个电机
、
三个扇叶
、
三个软管和三个排气管，三个所述机壳固定在三个支撑角板
(31)
顶面，三个所述电机分别固定在机壳左侧，三个所述扇叶分别固定在三个电机转轴左侧，三个所述扇叶分别设置在三个机壳内部中间，三个所述软管分别贯穿且固定安装在三个机壳左侧底部，一个所述排气管贯穿且固定安装在机壳左侧底部，另外两个所述排气管贯穿且固定安装在机壳正面中间
。4.
根据权利要求1所述的一种木塑板运输用机械手，其特征在于：所述驱动模组
(33)
包括两个卡板
、
若干连接块
、
两个
U
形板
、
方形管和两个气压伸缩杆，两个卡板分别固定在横管
(1)
背面，若干所述连接块分别固定在两个卡板背面，两个所述
U
形板分别固定在若干连接块远离两个卡板的一端，两个所述气压伸缩杆分别贯穿且固定在若干连接块顶面，所述方形管贯穿且固定在两个
U
形板顶部之间，所述方形管安装在两个气压伸缩杆顶面，所述抽气模组
(32)
的软管贯穿且固定安装在方形管底面
。5.
根据权利要求1所述的一种木塑板运输用机械手，其特征在于：所述
H
形轨板
(34)
的两个滑槽分别设置在
H
形轨板
(34)
底面，所述
H
形轨板
(34)
的两个滑槽相背面开设有方形槽，所述
H
形轨板
(34)
固定安装在两个气压伸缩杆的伸缩端
。6.
根据权利要求1所述的一种木塑板运输用机械手，其特征在于：两个所述横移模组

【专利技术属性】
技术研发人员：方晓钟，金红攀，李永乐，李红，冯娟，吴子权，
申请(专利权)人：安徽国风木塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：