一种制造技术

本实用新型专利技术涉及一种

【技术实现步骤摘要】
一种PCB料盘自动输送抓取机构


[0001]本技术涉及
PCB
板加工设备的
，具体涉及一种
PCB
料盘自动输送抓取机构
。

技术介绍

[0002]现有技术中，采用吸盘吸住
PCB
板进行搬运，这样则可避免人工搬运
PCB
板的操作，但是，由于
PCB
板上有数量不一的各种各样的通孔，且吸盘必须避开通孔，才能吸附
PCB
板，这样，吸盘在对
PCB
板进行吸附时，则必须人工调整吸盘，使其处于
PCB
板上的无孔位置，但是，由于
PCB
板中的通孔过多，且无规则分布，在实际操作过程中，则经常会出现吸盘找不到吸附位置的现象，且利用人工调整吸盘的位置，其操作效率低，大大降低生产效率，且自动化程度也低
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种
PCB
料盘自动输送抓取机构
。
[0004]本技术的目的可以通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PCB
料盘自动输送抓取机构，包括机架
、
底座（1）
、
输送装置
、
抓取装置，其特征在于：所述输送装置安装于底座（1）上，所述输送装置包括电机（2）
、
第一滚轴（3）
、
第二滚轴（4）
、
输送带（5），所述第一滚轴（3）转动设置于底座（1）的一端，第二滚轴（4）转动设置于底座（1）另一端，所述输送带（5）套设于第一滚轴（3）
、
第二滚轴（4）上，所述电机（2）的输出端与第一滚轴（3）传动连接，所述抓取装置安装于机架上且位于输送装置上方，所述抓取装置包括滑轨（
10
）
、
夹爪支架（
16
）
、
第一气缸（
11
）
、
支臂（
12
），所述滑轨（
10
）滑动安装于机架上，所述夹爪支架（
16
）固定安装于滑轨（
10
）的一端，所述第一气缸（
11
）安装于夹爪支架（
16
）上，所述第一气缸（
11
）的输出端与支臂（
12
）固定连接，支臂（
12
）两端固定安装有夹爪（
13
）
。2.
根据权利要求1所述的一种
PCB
料盘自动输送抓取机构，其特征在于：所述底座（1）上设有限位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宇，杨允余，覃昌仁，陆兴忠，
申请(专利权)人：东莞市智茂自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：