本技术涉及一种自动供Tray盘机，包括机架，机架内设有空料区、满料区，空料区、满料区底部均设有动力滚筒组件，动力滚筒组件上滚动设有料架，料架内放置有Tray盘，机架顶部设有抓取机构，抓取机构包括x轴伺服模组，x轴伺服模组上安装有两组z轴...

本技术涉及一种料盘定位机构，包括底板，底板上安装有转轴，转轴上转动设有旋转块，底板上对称安装有四组推板机构，推板机构包括导轨，导轨上滑动连接有滑座，滑座上铰接有连杆，连杆的另一端与旋转块铰接，滑座上设有可调节的调节板，调节板上安装有推板...

本技术涉及一种料盘分离装置，包括机架，机架上安装有用于堆叠料盘的导向条，机架上位于导向条底部两侧设有托料机构，托料机构包括托料气缸，托料气缸的输出端安装有托料板，导向条底部设有底托板，底托板下方设有用于驱动底托板升降的升降机构，将料盘放...

本技术涉及一种料盘堆叠装置，包括机架，机架上安装有升降机构，升降机构上设有底托板，底托板上方设有用于堆叠料盘的导向条，导向条底部两侧设有用于托起料盘的托料机构，托料机构包括安装在机架上的第一安装板、第二安装板，第一安装板、第二安装板上均...

本技术涉及一种吸嘴杆定位治具调试机构，包括机架和安装在机架上的升降装置，升降装置底部安装有治具载台，治具载台上放置有定位治具，定位治具包括对称设置的横杆，横杆之间间隔设置有纵杆，横杆、纵杆上均阵列开设有用于安装吸嘴杆的安装孔，机架上位于...

本技术涉及一一种吸嘴杆组件，包括吸嘴杆和转接头，吸嘴杆内部沿竖向开设有第一通道，转接头与吸嘴杆为可拆卸连接，转接头内部设有第二通道，转接头底部可拆卸连接有吸嘴组件，吸嘴组件内部开设有第三通道，第一通道、第二通道、第三通道之间相互连通，通...

本技术公开了一种可回流的摆盘设备，涉及自动化设备技术领域，包括治具定位与升降机构、摆盘龙门机械手、工业相机、治具平移机构、治具缓存机构、PCB板区、不合格品存放盒以及摆盘区，其中，治具定位与升降机构将空治具从最低高度上升至最高高度，摆盘...

本实用新型涉及一种

本实用新型涉及一种

本实用新型公开了一种料盒定位装置，包括定位平台

本实用新型涉及供料装置技术领域，具体涉及一种抽屉式自动料仓；包括机架、以及水平设置在机架上端且相互平行的两个滑动轨道，滑动轨道底部与固定设置在机架上端的滑块滑动连接，滑动轨道上部固定连接有料盘放置台，机架的一侧竖直设置有升降模组，升降模...

本发明涉及一种自动摆盘机，包括机架及空料盘缓存机构

本实用新型提供了一种多功能自动摆盘机，包括机架，链条输送机构、龙门XYZ

本实用新型涉及一种电缸式冲压分板机，包括机架，所述机架的上端设有第一布置板，所述第一布置板上通过立柱连接有第二布置板，所述第二布置板上连接有电缸，所述电缸的活动轴贯穿所述第二布置板连接有上模板，所述上模板通过滑套与立柱滑动连接，所述上模...

本实用新型涉及一种翻转式PCB摆盘机，包括机架，机架的上端面左侧设有能纵向滑动的料盒转移机构，机架的上端面中部纵向滑动连接有四轴机器人，机架的上端面右侧设有PCB翻转机构，料盒转移机构的下侧的机架内设有相邻的空料盒堆栈机构、满料盒堆栈机...

本实用新型提供了一种PCB摆盘机，包括机架，机架上表面一侧设置有布置板，还包括治具穿梭机构、PCB摆盘机构、空料盒抽屉机构、空料盒堆栈机构、料盒二次定位机构、满料盒抽屉机构、满料盒堆栈机构，PCB摆盘机构横向滑动连接于机架上，治具穿梭机...

本实用新型提供一种PCB摆盘装置，包括机架，X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，还包括PCB吸取机构,所述PCB吸取机构包括R轴组件、第一连接机构、真空吸嘴，所述R轴组件包括驱动器、第二连接机构、旋转轴，本实用新型通过驱动器的驱动作用使旋转轴...

本实用新型涉及一种PCB翻转机构，包括基座、翻转驱动装置、翻转板，翻转板转动设于基座上，翻转板的一端与翻转驱动装置传动连接，翻转板的上侧滑动连接有上盖板，翻转板的下侧滑动连接有下盖板，上盖板、下盖板间所述翻转板上设有容纳PCB的贯穿穴位...

本实用新型涉及一种双工位自动收板设备，包括机架平台及设置于机架平台上用于输送料盘的来料输送机构，机架平台上位于来料输送机构的旁侧对称设置有两个码垛机构，两个码垛机构的下方均设置有下料升降机构，两个下料升降机构的前侧均设置有下料移出机构，...

本实用新型涉及一种可旋转的码垛机构，包括第一伺服模组及设置于第一伺服模组上的水平移栽座，水平移栽座上设置有用于取放物料的旋转吸附机构，旋转吸附机构包括沿竖直方向安装于水平移栽座上的第二伺服模组，第二伺服模组的输出端固定连接有L型升降座，...