一种应用于纸塑制品的流转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于纸塑制品的流转机构，包括机架，所述机架内设置有工作台和视觉检测机构，所述工作台上设置有主输送载台，且所述工作台上还设置有至少两个辅助载台，所述机架内沿长度方向设置有与辅助载台数量相同的蜘蛛手机械臂，所述蜘蛛手机械臂设置于主输送载台的上方

【技术实现步骤摘要】
一种应用于纸塑制品的流转机构


[0001]本技术涉及生产加工领域，特别涉及一种应用于纸塑制品的流转机构
。

技术介绍

[0002]随着国内各制造业的生产自动化程度提高，越来越多的企业在生产过程中需要不断提搞生产效率，减少生产出错率，而传统人为作业的方式也随着自动化新起的趋势，逐渐失去了优势
。
相对于人工作业而言，使用自动化作业，不仅可以减少务工成本，也可以持续高强度的作业，提高生产效率，也便于维护
。
[0003]在纸塑制品的生产过程中，当大批量来料时，需要对来料进行分类，一般会根据尺寸进行分类，进行分类后才能进行后续的工作，而现有技术中，是通过人工进行分类，这样增加了大量的成本，同时，也大大降低了分类的效率
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种应用于纸塑制品的流转机构，可替换务工成本，提高生产线效率
。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种应用于纸塑制品的流转机构，包括机架，所述机架内设置有工作台和视觉检测机构，所述工作台上设置有主输送载台，且所述工作台上还设置有至少两个辅助载台，所述机架内沿长度方向设置有与辅助载台数量相同的蜘蛛手机械臂，所述蜘蛛手机械臂设置于主输送载台的上方
。
[0006]进一步的，所述辅助载台位于主输送载台的上方
。
[0007]进一步的，所述辅助载台的长度相同或者不相同
。
[0008]进一步的，所述视觉检测机构包括固定设置于机架内的检测外壳，所述检测外壳内固定设置有至少一个检测相机，且所述检测相机的照射方向朝向主输送载台
。
[0009]进一步的，所述主输送载台
、
辅助载台均为皮带输送载台
。
[0010]进一步的，所述机架上还嵌入有显示屏，柜门以及警示灯
。
[0011]本技术提供的一种应用于纸塑制品的流转机构，其优点在于：
[0012]本技术所述的流转机构通过设置检测机构，主输送载台和多个辅助载台，并配以蜘蛛手机械臂，从而能够根据检测的结果，进行自动化的分类，相比于传统人工作业方案，保证了纸塑制品在流转过程中的一致性
、
速度性和稳定性
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0014]图1为本技术所述流转机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术所述流转机构去除柜门的结构示意图；
[0016]图3为本技术所述视觉检测机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术所述视觉检测机构的内部结构示意图；
[0018]图中：
1、
机架；
2、
主输送载台；
3、
第一载台；
4、
第二载台；
5、
显示屏；
6、
柜门；
7、
警示灯；
8、
蜘蛛手机器人；
9、
视觉检测机构；
10、
检测外壳；
11、
视觉相机
。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]请参阅图1‑
图4，本技术提供的一种实施例：一种应用于纸塑制品的流转机构，包括机架1，所述机架1内设置有工作台，且机架1的两侧设置有入料口和出料口，用于纸塑制品的进出，所述机架1内设置有电控模块，电控模块为常见的结构，本申请中不与详细记载，电控模块与其他模块电连接，
[0022]所述工作台上设置有主输送载台2，所述主输送载台2的一端穿过入料口后伸出机架1，从而方便纸塑制品的放置，主输送载台2的另一端位于机架1内，
[0023]所述机架内还设置有视觉检测机构9，所述视觉检测机构9固定安装于机架1内，且位于入料口处，从而从入料口进入到机架1内的纸塑制品能够第一时间进行检测，
[0024]所述视觉检测机构9包括固定设置于机架1内的检测外壳
10
，所述检测外壳
10
通过螺栓固定设置于机架1内，所述检测外壳
10
内固定设置有至少一个检测相机，在本实施例中，设置有两个检测相机，且所述检测相机的照射方向朝向主输送载台2，从而能够对主输送载台2上的纸塑制品进行检测，同时，设置有两个检测相机，也增加了检测的角度和效率，确保检测的准确性
。
[0025]同时，所述工作台上还固定设置有至少两个辅助载台，辅助载台均位于主输送载台2的上方，在本实施例中，设置有两个辅助载台，分别为第一载台3和第二载台4，且第一载台3和第二载台4的长度不相同，第一载台3的长度大于第二载台4的长度
。
[0026]所述第一载台3和第二载台4的一端均位于机架1内，另一端通过出料口伸出机架1，从而方便辅助载台运送的纸塑制品的下料
。
[0027]所述机架1上沿长度方向设置有与辅助载台数量相同的蜘蛛手机械臂，在本实施例中，为两个，且两个蜘蛛手机械臂为相同型号，在本实施例中，所述蜘蛛手机械臂采用阿童木公司生产的蜘蛛手机械臂，为直接外购设备，因此本申请并不详细记载
。
所述蜘蛛手机械臂设置于主输送载台2的上方，从而能够根据检测相机检测的结果将不同类别的纸塑制
品放置于不同的辅助载台进行运输，进而进行分类工作，由于本申请遇到的纸塑制品仅有两个，因此设置两根辅助载台即可，且两个蜘蛛手机械臂分别对应相应两个辅助载台进行工作，从而提高整个流转机构的工作效率
。
[0028]同时，所述主输送载台
2、
辅助载台均为皮带输送载台，所述皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于纸塑制品的流转机构，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有工作台和视觉检测机构，所述工作台上设置有主输送载台，且所述工作台上还设置有至少两个辅助载台，所述机架内沿长度方向设置有与辅助载台数量相同的蜘蛛手机械臂，所述蜘蛛手机械臂设置于主输送载台的上方
。2.
根据权利要求1所述的一种应用于纸塑制品的流转机构，其特征在于：所述辅助载台位于主输送载台的上方
。3.
根据权利要求2所述的一种应用于纸塑制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威宇，
申请(专利权)人：苏州嘉展科技有限公司，
类型：新型
国别省市：