缓存平台及自动化传送系统技术方案

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种缓存平台及自动化传送系统，该缓存平台包括彼此连接的承托组件和平移组件，平移组件能够驱动承托组件在抓取工位和避让工位之间平移

【技术实现步骤摘要】
缓存平台及自动化传送系统


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种缓存平台及自动化传送系统
。

技术介绍

[0002]现今的自动化生产线中
(
例如，电池自动化生产线
)
，自动化传送系统通常包括用于传送物料的传送设备
(
例如，传送带
)
和用于存放
/
传送待缓存物
(
例如，不良品
)
的缓存平台，以使得物料在传送的过程中随时能够对物料中的待缓存物自传送设备上移至缓存平台，以提高生产效率
。
[0003]然而，参见中国专利
CN209520069U
公开的一种叠片电池在线
X
‑
RAY
检测机，其良品传送带
(
即传送设备
)
和不良品传送带
(
即缓存平台
)
并排设置
。
这使得自动化生产线整体占据的空间大，自动化生产线难以适应空间局限的场地
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种缓存平台及自动化传送系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的现今的缓存平台通常与传送设备并排设置，自动化生产线整体占据的空间较大，自动化生产线难以适应空间局限的场地的技术问题
。
[0005]根据本申请的第一方面提供一种缓存平台，用于自动化传送系统，所述自动化传送系统包括传送设备和设置于所述传送设备正上方的抓取设备；
[0006]所述缓存平台包括彼此连接的承托组件和平移组件，所述平移组件能够驱动所述承托组件在抓取工位和避让工位之间平移；
[0007]在所述承托组件处于所述抓取工位的状态下，所述承托组件位于所述抓取设备与所述传送设备两者之间，以将所述抓取设备自所述传送设备上抓取的待缓存物放置于所述承托组件；
[0008]在所述承托组件处于所述避让工位的状态下，相对于所述抓取设备，所述传送设备的至少部分被所述承托组件暴露
。
[0009]优选地，所述平移组件包括滑轨部和滑块部，所述滑轨部沿第一方向延伸，所述滑块部与所述滑轨部在所述第一方向上滑动连接，所述平移组件经由所述滑块部与所述承托组件连接
。
[0010]优选地，所述第一方向为所述传送设备的传送方向；
[0011]所述滑轨部包括两个轨道，两个所述轨道分别设置于所述传送设备的在第二方向上的彼此背对的两侧，每个所述轨道均设置有所述滑块部，所述第二方向与所述第一方向垂直
。
[0012]优选地，所述滑块部包括滑动部分和支撑部分，所述滑动部分与所述滑轨部滑动连接，所述支撑部分的在第三方向上的一端与所述滑动部分连接，所述支撑部分的在所述第三方向上的另一端与所述承托组件连接，所述第三方向与所述第一方向垂直
。
[0013]优选地，所述承托组件包括传送装置，所述传送装置能够沿预定方向传送所述待
缓存物
。
[0014]优选地，所述承托组件还包括框架部，所述传送装置设置于所述框架部，所述承托组件经由所述框架部与所述平移组件连接
。
[0015]优选地，所述预定方向为所述第一方向
。
[0016]根据本申请的第二方面提供一种自动化传送系统，包括所述传送设备
、
所述抓取设备和上述任一技术方案所述的缓存平台，因而，具有该缓存平台的全部有益技术效果，在此，不再赘述
。
[0017]优选地，还包括用于判断所述传送设备所传送的物品是否需要缓存的检测部，所述检测部分别与所述抓取设备和所述缓存平台通信连接
。
[0018]优选地，所述抓取设备包括彼此连接的抓取部和移动部，所述移动部能够驱动所述抓取部在所述抓取工位和所述检测部之间移动
。
[0019]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0020]本申请提供的缓存平台，通过将承托组件与平移组件连接，使得承托组件能够在抓取工位和避让工位之间平移
。
当需要将传送设备上的传送的物品缓存时，该承托组件能够被平移组件平移至避让工位，此时，传送设备的至少部分被承托组件暴露，以便于抓取设备能够将该物品自传送设备上抓取；待抓取设备完成抓取动作后，能够通过平移组件将承托组件平移至抓取设备与传送设备两者之间
(
即抓取工位
)
，换而言之，在承托组件处于抓取工位时，承托组件位于传送设备的正上方，且位于抓取设备的正下方，以便于抓取设备将物品放置于该承托组件上
。
如此，一方面，平移组件能够带动承托组件平移，使得承托组件的设置位置并不局限于与传送设备并排摆放的方式，提高了承托组件的设置空间位置的灵活性；另一方面，在将待缓存的物品自传送设备转移至缓存平台的过程中，缓存平台能够利用传送设备与抓取设备之间的纵向空间，优化了自动化传送系统的空间，提高了纵向空间的利用率，以使得自动化传送系统能够适应空间局限的场地
。
[0021]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1为本申请实施例提供的缓存平台的轴测结构示意图；
[0024]图2为图1提供的缓存平台在
A
处的放大结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的缓存平台处于避让工位的主视结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的缓存平台处于抓取工位的主视结构示意图
。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
缓存平台；
11
‑
承托组件；
111
‑
传送装置；
112
‑
框架部；
12
‑
平移组件；
121
‑
滑块部；
1211
‑
滑动部分；
1212
‑
支撑部分；
122
‑
滑轨部；
123
‑
位置感应部；2‑
传送设备；3‑
抓取设备；
31
‑
抓取部；
311
‑
抓手部分；
312
‑
升降部分；
32
‑
移动部；
[0029]F1
‑
第一方向；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种缓存平台，用于自动化传送系统，其特征在于，所述自动化传送系统包括传送设备和设置于所述传送设备正上方的抓取设备；所述缓存平台包括彼此连接的承托组件和平移组件，所述平移组件能够驱动所述承托组件在抓取工位和避让工位之间平移；在所述承托组件处于所述抓取工位的状态下，所述承托组件位于所述抓取设备与所述传送设备两者之间，以将所述抓取设备自所述传送设备上抓取的待缓存物放置于所述承托组件；在所述承托组件处于所述避让工位的状态下，相对于所述抓取设备，所述传送设备的至少部分被所述承托组件暴露
。2.
根据权利要求1所述的缓存平台，其特征在于，所述平移组件包括滑轨部和滑块部，所述滑轨部沿第一方向延伸，所述滑块部与所述滑轨部在所述第一方向上滑动连接，所述平移组件经由所述滑块部与所述承托组件连接
。3.
根据权利要求2所述的缓存平台，其特征在于，所述第一方向为所述传送设备的传送方向；所述滑轨部包括两个轨道，两个所述轨道分别设置于所述传送设备的在第二方向上的彼此背对的两侧，每个所述轨道均设置有所述滑块部，所述第二方向与所述第一方向垂直
。4.
根据权利要求2所述的缓存平台，其特征在于，所述滑块部包括滑动部分和支撑部分，所述滑动部分与所述滑轨部滑动连接，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏利元亨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：