【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池制造，特别涉及一种电芯搬运装置及电芯烘烤线。
技术介绍
1、现有技术中，在将电芯从上料输送线转运至烘烤装置的过程中，先利用多轴机械手将多个电芯从上料输送线搬运到烘烤小车上，再将烘烤小车送进烘烤装置中，实现对电芯的烘烤处理。然而，多轴机械手成本高，而且，其占用的工作空间大，对烘烤整线空间要求高。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种电芯搬运装置及电芯烘烤线，通过上料机构和堆叠结构配合工作，以将电芯搬运至烘烤小车上，并促使电芯能沿烘烤小车的上下方向堆叠起来，降低设备成本，并减少电芯搬运装置的作业空间，优化了电芯烘烤线的空间结构。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种电芯搬运装置，包括：
4、上料机构，包括用于吸附电芯的吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件沿第一方向移动的横移组件以及用于驱动所述吸盘组件升降的第一升降组件；
5、堆叠机构，与所述上料机构沿所述第一方向间隔设置，所述堆叠机构包括用于支撑烘烤小车上的层板的抬升组件以及用于驱动所述抬升组件升降的第二升降组件。
6、本技术提供的电芯搬运装置至少具有如下的有益效果：在搬运电芯过程中，当吸盘组件吸附电芯后，通过横移组件和第一升降组件分别驱使吸盘组件带动电芯运动，能够将电芯安全转移至烘烤小车上；由于烘烤小车具有沿上下方向布置的多块层板，相邻两块层板之间为电芯存放区，因此，在上料机构将电芯搬运至相应的层板上时，可以启用堆叠机构，让抬升
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠机构设有两组且沿第二方向呈相对设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。如此设置，能够令烘烤小车上的层板在第二方向上的相对两侧受力均匀，确保层板在抬升过程中的稳定性，并减轻单个堆叠机构的工作负荷。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升组件包括升降座、平移座、直线驱动器以及用于支撑层板的抬升件；所述升降座与所述第二升降组件的输出端连接，所述平移座与所述升降座滑移连接且能沿所述第二方向移动，所述直线驱动器设在所述升降座，所述直线驱动器的输出端与所述平移座连接，所述抬升件与所述平移座连接。
9、在抬升烘烤小车上的层板时，利用直线驱动器驱使抬升件朝远离层板的方向移动，令抬升件在下移过程中能避让层板，避免抬升件与层板之间发生碰撞；然后，抬升件在直线驱动器的作用下朝靠近层板的方向运动，令抬升件移动至相应层板的下方，那么，在第二升降组件工作时，抬升件便可将对应的层板抬起。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构设有两个且沿所述第二方向相对设置。如此设置，两个上料机构能够同时吸附电芯并搬运至烘烤小车的同一分层上，能够减轻单个上料机构的工作负荷。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘架和若干个真空吸盘，若干个所述真空吸盘设在所述吸盘架，且沿所述第二方向间隔排布。如此设置，每个上料机构在同一时间内能吸附多个电芯，并且，上料机构在横移组件的驱动作用下能沿着第一方向间隔放置电芯于烘烤小车上。
12、作为上述技术方案的进一步改进，电芯搬运装置还包括机架，所述上料机构和所述第二升降组件均设在所述机架，所述第二升降组件位于所述吸盘组件的上方。
13、机架对上料机构和第二升降组件施以足够的支撑作用，而且，由于第二升降组件位于吸盘组件的上方，因此，令吸盘组件和抬升组件在上下方向上错开设置，那么，横移组件位于第二升降组件的下方，在抬升组件对层板施以抬升作用时，上料机构能够顺利将电芯移送至烘烤小车的不同分层上，从而实现空间的最大利用，减少电芯搬运装置的占地面积。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括用于支撑电芯的支撑组件；所述支撑组件与所述吸盘组件连接，所述支撑组件包括若干个支撑件、用于驱动所述支撑件平移的平移组件以及用于驱动所述支撑件升降的第三升降组件。
15、在吸盘组件吸附起电芯后，启用支撑组件，支撑件在平移组件和第三升降组件的共同作用下移动至电芯的下方，并与电芯的下表面相接触，促使支撑件和吸盘组件相配合，以便将电芯稳定安全地转移至烘烤小车上。
16、作为上述技术方案的进一步改进，电芯搬运装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括齿条、电机、电磁锁定组件以及与所述齿条相配合的卡齿组件，所述抬升组件和所述第二升降组件中之一设有所述齿条，另一设有所述电机，所述电机的输出轴与所述卡齿组件同轴连接，所述电磁锁定组件设在所述电机的输出轴与所述卡齿组件之间。
17、在抬升组件和第二升降组件之间设置防坠机构，当抬升组件在第二升降组件的驱动作用下将层板抬起后，由于抬升组件所承受的重力大，因此，利用电磁锁定组件和电机对齿条上的卡齿组件施以止转作用，从而能防止发生抬升组件下坠，提高堆叠机构的使用安全性，而且，在抬升组件受到第二升降组件的作用而沿上下移动时，解除卡齿组件的止转作用，让卡齿组件能沿着齿条运动。
18、作为上述技术方案的进一步改进，电芯搬运装置还包括缓存机构；所述缓存机构包括沿上下方向间隔排布的若干块支撑板，所述支撑板具有与所述吸盘组件相对应的容置槽，所述容置槽的开口朝上设置以用于容纳电芯。
19、设置缓存机构，在烘烤小车处于转运阶段时，可以利用上料机构将上料输送线多余的电芯搬运至缓存机构的支撑板上，实现缓存上料，避免上料输送线堆积太多电芯。
20、第二方面，本技术提供一种电芯烘烤线，包括：
21、上料输送线，用于输送电芯，所述上料输送线具有上料工位；
22、如上述技术方案任一所述的电芯搬运装置，具有堆叠工位，所述堆叠工位靠近所述堆叠机构设置，所述吸盘组件位于所述上料工位的上方；
23、烘烤小车，具有沿上下方向间隔排布的若干层板，相邻两所述层板限定出电芯存放空间，所述烘烤小车能移动至所述堆叠工位。
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1.一种电芯搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述堆叠机构设有两组且沿第二方向呈相对设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述抬升组件包括升降座、平移座、直线驱动器以及用于支撑层板的抬升件；所述升降座与所述第二升降组件的输出端连接，所述平移座与所述升降座滑移连接且能沿所述第二方向移动，所述直线驱动器设在所述升降座，所述直线驱动器的输出端与所述平移座连接，所述抬升件与所述平移座连接。
4.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述上料机构设有两个且沿所述第二方向相对设置。
5.根据权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘架和若干个真空吸盘，若干个所述真空吸盘设在所述吸盘架，且沿所述第二方向间隔排布。
6.根据权利要求5所述的电芯搬运装置，其特征在于，还包括机架，所述上料机构和所述第二升降组件均设在所述机架，所述第二升降组件位于所述吸盘组件的上方。
7.根据权利要求1所述的电芯搬运装
8.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，还包括防坠机构，所述防坠机构包括齿条、电机、电磁锁定组件以及与所述齿条相配合的卡齿组件，所述抬升组件和所述第二升降组件中之一设有所述齿条，另一设有所述电机，所述电机的输出轴与所述卡齿组件同轴连接，所述电磁锁定组件设在所述电机的输出轴与所述卡齿组件之间。
9.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，还包括缓存机构；所述缓存机构包括沿上下方向间隔排布的若干块支撑板，所述支撑板具有与所述吸盘组件相对应的容置槽，所述容置槽的开口朝上设置以用于容纳电芯。
10.一种电芯烘烤线，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述堆叠机构设有两组且沿第二方向呈相对设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述抬升组件包括升降座、平移座、直线驱动器以及用于支撑层板的抬升件；所述升降座与所述第二升降组件的输出端连接，所述平移座与所述升降座滑移连接且能沿所述第二方向移动，所述直线驱动器设在所述升降座，所述直线驱动器的输出端与所述平移座连接，所述抬升件与所述平移座连接。
4.根据权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述上料机构设有两个且沿所述第二方向相对设置。
5.根据权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘架和若干个真空吸盘，若干个所述真空吸盘设在所述吸盘架，且沿所述第二方向间隔排布。
6.根据权利要求5所述的电芯搬运装置，其特征在于，还包括机架，所述上料机构和所述第二升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏利元亨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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